SU1184575A1

SU1184575A1 - Continuous-to-intermittent rotation converter

Info

Publication number: SU1184575A1
Application number: SU843755867A
Authority: SU
Inventors: Размик Патваканович Джавахян; Каро Мамиконович Егишян; Грант Максимович Шахназарян
Original assignee: Ереванский Политехнический Институт К.Маркса
Priority date: 1984-04-20
Filing date: 1984-04-20
Publication date: 1985-10-15

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ преимущественно в подаюш,е-поворотном механизме пилигримового стана, содержащий поворотный рычаг, шарнирно соединенную с ним одним концом т гу, ролик, установленный на другом конце т ги, и контактирующий с роликом неподвижный кулачок , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и увеличени коэффициента полезного действи механизма, преобразователь снабжен кривошипом, установленным соосно с рычагом, и щатуном, соедин ющим кривощип с роликом, профиль кулачка на части его длины выполнен по дуге окружности и кулачок размещен со смещением центра его окружности относительно оси вала рычага на рассто ние, равное длине кривошипа. (Л ОС 4 сл ч елCONTINUOUS ROTATING CONVERTER IN INTERRUPTED mainly in the feed, e-turning mechanism of the pilgrim mill, containing a turning lever, pivotally connected to it by one end of the pull, a roller mounted on the other end of the pull, and contacting the roller with a fixed cam, which differs in tee. in order to simplify the design and increase the efficiency of the mechanism, the converter is equipped with a crank mounted coaxially with the lever, and a rod connecting the crank to the roller, cam profile into parts length of a circular arc formed by the cam and disposed with its center offset circumferentially with respect to the lever shaft axis by a distance equal to the length of the crank. (L OS 4 cl ate

Description

Изобретение относится к трубопрокатному производству и наиболее эффективно может использоваться при проектировании подающе-поворотных механизмов пилигримовых станов холодной прокатки труб.The invention relates to pipe rolling production and can be most effectively used in the design of feed-rotary mechanisms of pilgrim mills for cold rolling pipes.

Цель изобретения — упрощение конструкции и увеличение КПД механизма.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the efficiency of the mechanism.

На фиг. 1 показана конструктивная схема механизма; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a structural diagram of the mechanism; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Преобразователь непрерывного вращения в прерывистое в подающе-поворотном механизме пилигримового стана содержит поворотный рычаг 1, закрепленный на приводном валу 2, шарнирно соединенную с ним одним концом тягу 3, установленный на другом конце тяги ролик 4, контактирующий с роликом неподвижный кулачок 5, установленный соосно рычагу кривошип 6, шатун 7, соединяющий кривошип с роликом и установленный на валу рычага и взаимодействующий с тягой упругий элемент 8.The converter of continuous rotation into intermittent in the feed-turning mechanism of the pilgrim mill comprises a pivot lever 1 mounted on the drive shaft 2, a link 3 pivotally connected to it by one end, a roller 4 mounted on the other end of the link, a fixed cam 5 contacting the roller, mounted coaxially to the lever crank 6, connecting rod 7, connecting the crank to the roller and mounted on the shaft of the lever and interacting with the thrust elastic element 8.

Профиль кулачка 5 на части его длины, соответствующей углу а, выполнен по дуге окружности радиуса R, равного сумме длины тяги 3 и радиуса ролика 4, и кулачок размещен со смещением центра его окружности относительно оси вала рычага на расстояние В, равное длине кривошипа, чем обеспечивается неизменное положение кривошипа 6 при обкатывании роликом участка профиля. кулачка, соответствующего углу а. Постоянный контакт между роликом 4 и кулачком 5 обеспечивается воздействием упругого элемента 8 на тягу 3,The cam profile 5 on the part of its length corresponding to the angle a is made along an arc of a circle of radius R equal to the sum of the length of the rod 3 and the radius of the roller 4, and the cam is placed with the center of its circumference offset relative to the axis of the lever shaft by a distance B equal to the length of the crank than provides a constant position of the crank 6 when rolling around the profile section of the roller. cam corresponding to angle a. Permanent contact between the roller 4 and the cam 5 is ensured by the action of the elastic element 8 on the rod 3,

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

От приводного вала 2 вращение сообщается поворотному рычагу 1, который через тягу 3 воздействует на ролик 4, заставляя его обкатываться по профилю кулачка 5. При перемещении ролика по участку профиля кулачка, выполненному по дуге окруж5 ности шатун 7 поворачивается относительно шарнира, соединяющего его с кривошипом 6 и находящегося в неизменном положении в центре окружности профиля кулачка. Таким образом, кривошип 6 также находится в неизменном положении. При перемещении ¹⁰ ролика 4 по участку профиля кулачка с увеличивающимся радиусом упругий элемент 8 через тягу 3 воздействует на шатун 7, вызывая смещение шарнира, соединяющего его с кривошипом, и следовательно, поворот кривошипа. При обкатывании роликом участка с уменьшающимся радиусом кривошип 6 возвращается в исходное положение.From the drive shaft 2, rotation is communicated to the pivot arm 1, which acts on the roller 4 through the rod 3, forcing it to be rolled around the cam profile 5. When the roller moves along the cam profile portion made along the circular arc 5, the connecting rod 7 rotates relative to the hinge connecting it to the crank 6 and in a fixed position in the center of the circumference of the cam profile. Thus, the crank 6 is also in the same position. When moving ^{10 of the} roller 4 along the cam profile with an increasing radius, the elastic element 8 acts on the connecting rod 7 through the rod 3, causing a displacement of the hinge connecting it to the crank, and therefore, rotation of the crank. When rolling in a roller section with a decreasing radius, the crank 6 returns to its original position.

Таким образом, обеспечивается неизменное положение кривошипа в течение вре²⁰ мени поворота входного вала на угол а и затем его возвратно-вращательное движение за оставшуюся часть периода. Соотношение времени поворота и выстоя определяется величиной угла а.Thus, a constant position of the crank is ensured for a period of ²⁰ minutes of rotation of the input shaft by an angle a and then its reciprocating movement for the remainder of the period. The ratio of turning time and standing is determined by the value of the angle a.

Устройство снабжено кривошипом, установленным соосно валу рычага, и шатуном, шарнирно соединенным с кривошипом и роликом, что позволило исключить зубчатые зацепления и, следовательно, упростить конст3Q рукцию и повысить КПД механизма.The device is equipped with a crank mounted coaxially to the lever shaft and a connecting rod pivotally connected to the crank and roller, which eliminated gearing and, therefore, simplified the construction and increased the efficiency of the mechanism.

Таким образом, применение предложенного устройства в подающе-поворотных механизмах пилигримовых станов холодной прокатки труб позволит повысить их экономичность и надежность.Thus, the use of the proposed device in the feed-turning mechanisms of pilgrim mills for cold rolling pipes will improve their efficiency and reliability.

Фиг. гFIG. g

Claims

CONVERTER OF CONTINUOUS ROTATION TO INTERMEDIATE mainly in the feed-turning mechanism of the pilgrim mill, comprising a rotary lever, a rod pivotally connected to it by one end, a roller mounted on the other end of the rod, and a fixed cam contacting the roller, characterized in that, for the purpose of simplification design and increase the efficiency of the mechanism, the converter is equipped with a crank mounted coaxially with the lever, and a connecting rod connecting the crank to the roller, the cam profile on the part of its length s is formed along an arc of a circle and a cam arranged offset circumferentially with respect to its center axis of the lever shaft by a distance equal to the length of the crank.

A

Figure 1