JPS61211512A - Crank device with bendable arm - Google Patents

Crank device with bendable arm

Info

Publication number
JPS61211512A
JPS61211512A JP5142885A JP5142885A JPS61211512A JP S61211512 A JPS61211512 A JP S61211512A JP 5142885 A JP5142885 A JP 5142885A JP 5142885 A JP5142885 A JP 5142885A JP S61211512 A JPS61211512 A JP S61211512A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crank
force
gear
arm
reciprocating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5142885A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshie Noma
利枝 野間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP5142885A priority Critical patent/JPS61211512A/en
Publication of JPS61211512A publication Critical patent/JPS61211512A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effectively convert reciprocating force to revolving force or vice versa by moderating an angle at which a crank is to be mooed suitable with respect to a connecting rod by the use of a bendable arm. CONSTITUTION:Rollers or gears which are formed on an arm are turned to bend the arm so that an angle between a connecting rod and the revolving direction of a crank pin is moderated suitably for transmitting reciprocating movement force to a crank. When the force of revolving motion is converted to the force of reciprocating motion, the conversion can be effectively performed by turning a crankshaft-side arm. The force of reciprocating motion and the force of revolving motion can be efficiently converted to each other.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクランクのアームを二つに折れまがるように使
用するクランク装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a crank device in which a crank arm is used so as to be bent in two.

従来のクランク装置はアームが折れまがらない様に作ら
れ、使用されている。しかし、従来のクランク装置では
クランクの作動中に往復運動の方向とクランクピンの運
動方向がコネクティングロッドに不都合な角度を生じて
、実質の往復運動力と回転運動力との転換に大きな損失
がありた。
Conventional crank devices are made and used in such a way that the arm does not bend. However, in conventional crank devices, during crank operation, the direction of reciprocating motion and the direction of motion of the crank pin create an unfavorable angle on the connecting rod, resulting in a large loss in the conversion of the actual reciprocating motion force and rotational motion force. Ta.

本発明は折れまがるアームを使用して、上記の欠点を除
き、効率良く往復運動力と回転運動力を転換させること
を目的としている。
The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks and efficiently convert reciprocating force and rotational force by using a bendable arm.

以下、図示の実施例にもとづいて本発明を説明する。The present invention will be explained below based on illustrated embodiments.

この装置ではリング又は歯車の内周を、クランクのアー
ムに固定したローラー又は歯車が1周するとき、リング
又は歯車の内周の長さが、ローラー又は歯車の外周の長
さの2倍であることにより、このクランク装置のクラン
クピンは一定の軌道上を往復するのである。
In this device, when a roller or gear fixed to a crank arm makes one revolution around the inner circumference of the ring or gear, the length of the inner circumference of the ring or gear is twice the length of the outer circumference of the roller or gear. As a result, the crank pin of this crank device reciprocates on a fixed trajectory.

この装置で注意すべきことはローラーや歯車やリングな
どをクランクの運動の防げにならないようにとりつけな
ければならず、またクランクのアームに取りつけるロー
ラーまたは歯車の実質の半径の長さがクランクシャフト
の中心からローラーまたは歯車の中心までの長さと等し
くなければならない。そして、この装置ではローラー又
は歯車をクランクのアームとして代用することも可能で
ある。
What you need to be careful about with this device is that rollers, gears, rings, etc. must be installed so that they do not interfere with the movement of the crank, and that the actual radius of the roller or gear that is installed on the crank arm is the same as that of the crankshaft. It must be equal to the length from the center to the center of the roller or gear. In this device, it is also possible to use a roller or a gear as a crank arm.

往復運動力を回転運動力に転換する場合を考えて詳述す
れば、往復運動力の押す力がクランクピンに伝わること
によってクランクのアームに取りつけたローラーか歯車
は回転をはじめ、リング又は歯車の内周とかみ合って円
運動をおこし、クランクシャフトを回転させる。
In detail, considering the case of converting reciprocating force into rotational force, the pushing force of the reciprocating force is transmitted to the crank pin, and the roller or gear attached to the crank arm begins to rotate, causing the ring or gear to rotate. It engages with the inner circumference to create a circular motion, rotating the crankshaft.

同じようにクランクピンが往復運動をすることにより、
クランクに取りつけたローラーか歯車が円運動をおこし
、クランクシャフトを回転させ、こうして往復運動力を
回転運動力として転換する。
In the same way, the crank pin reciprocates,
Rollers or gears attached to the crank create a circular motion that rotates the crankshaft, thus converting reciprocating force into rotational force.

この装置においてクランクシャフトの中心からローラー
又は歯車の中心までの長さとローラー又は歯車の中心か
らクランクピンの中心までの長さが等しい場合、クラン
クピンは一直線上を往復運動をする。こうして、コネク
ティングロッドと往復運動の方向に生ずる角度の問題は
解消される。
In this device, if the length from the center of the crankshaft to the center of the roller or gear is equal to the length from the center of the roller or gear to the center of the crank pin, the crank pin reciprocates on a straight line. In this way, the problem of angles occurring in the direction of the connecting rod and the reciprocating movement is eliminated.

次にコネクティングロッドとクランクピンの回転方向と
の角度の問題についても、アームにとりつけたローラー
又は歯車が回転し、アームを折りまげることにより、従
来のクランク装置よりも有利な角度を得て往復運動力を
クランクに伝える。
Next, regarding the issue of the angle between the connecting rod and the direction of rotation of the crank pin, the roller or gear attached to the arm rotates and folds the arm, allowing for reciprocating motion by obtaining a more advantageous angle than conventional crank devices. Transmits power to the crank.

回転運動力を往゛復運動力に転換する場合もクランクシ
ャフト側のアームが回転することによりクランクのアー
ムに取りつけたローラー又は歯車がリング又は歯車とか
み合って円運動をしながら回転して上記のように従来の
クランク装置よりも有利に力を転換する。
When converting rotational force into reciprocating force, the arm on the crankshaft side rotates, and the roller or gear attached to the crank arm engages with the ring or gear and rotates in a circular motion. so that it converts force more advantageously than traditional crank devices.

このようにこのクランク装置は、従来のクランク装置の
欠点を除き、効率よく往復運動力と回転運動力を転換で
きることが実験でも確認された。
In this way, it has been confirmed through experiments that this crank device can efficiently convert reciprocating motion force and rotational motion force, while eliminating the drawbacks of conventional crank devices.

第1図と第2図はこのクランク装置の実施例であるが、
この場合ローラーとリングを用い、リングは板形のもの
を用いている。
Figures 1 and 2 are examples of this crank device.
In this case, a roller and a ring are used, and the ring is plate-shaped.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

4、第1図は本装置のクランク部分の平面図第2図は本
装置全体の正面図
4. Figure 1 is a plan view of the crank part of this device. Figure 2 is a front view of the entire device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] クランク装置のアームが途中で自由に折れまがれるよう
にクランクシャフト側のアームの内側にクランクピン側
のアームを取りつけ、そしてこの二つのアームの接点を
中心として、円形のローラーか歯車を取りつけ、クラン
クピン側のアームに固定し、このローラーか歯車を内側
でまわすリングか歯車をクランクの外に組みつけこのリ
ング又は歯車は内周の長さが、クランク側のローラーの
外周の長さの2倍の長さのもの歯車の場合は歯の枚数が
2倍のものを用い、クランク側のローラー又は歯車が、
リング又は歯車の内周を1周する間にクランクピンが1
往復、クランクシャフトが1回転するクランク装置。
Attach the crankpin side arm to the inside of the crankshaft side arm so that the arm of the crank device can be bent freely in the middle, and then attach a circular roller or gear around the contact point of these two arms. A ring or gear is fixed to the arm on the crank pin side and rotates this roller or gear on the inside.A ring or gear is assembled on the outside of the crank. In the case of a gear with twice the length, use one with twice the number of teeth, and the roller or gear on the crank side
The crank pin moves once around the inner circumference of the ring or gear.
A reciprocating crank device in which the crankshaft rotates once.
JP5142885A 1985-03-14 1985-03-14 Crank device with bendable arm Pending JPS61211512A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5142885A JPS61211512A (en) 1985-03-14 1985-03-14 Crank device with bendable arm

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5142885A JPS61211512A (en) 1985-03-14 1985-03-14 Crank device with bendable arm

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61211512A true JPS61211512A (en) 1986-09-19

Family

ID=12886657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5142885A Pending JPS61211512A (en) 1985-03-14 1985-03-14 Crank device with bendable arm

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61211512A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880001950A (en) Intermittent drive mechanism
WO2004113681A1 (en) Linear into rotatory or vice versa motion convertor
JPS61211512A (en) Crank device with bendable arm
US5983751A (en) Single gear train bicycle drive mechanism
US20020104392A1 (en) Centripetal linear and rotary propulsion device
JPH0448346Y2 (en)
CN209273478U (en) The joint rotary position-limit mechanism of anthropomorphic robot
US3864982A (en) Kinematic mechanism for the reversible conversion of reciprocating motion to rotary motion
JPS5718464A (en) Mutual conversion device between movements of fluid and mechanical rotation
SU1747777A1 (en) Reciprocate-to-rotary motion converter
GB2019522A (en) Rotary to Oscillatory Drive Converter
JPS61197852A (en) Reciprocal/rotary motion converting method employing two cranks
US4229982A (en) Cam drive system having parallel input and output shafts
RU2004108215A (en) GEAR MECHANISM FOR THE TRANSFORMATION OF RETURN-INITIAL MOTION TO A ROTARY AND REVERSE
CN209524060U (en) A kind of industrial robot transmission mechanism
RU95116876A (en) TUNNEL-FREE MECHANISM FOR TRANSFORMING RETURN-OFFLINE MOTION TO A ROTARY PISTON MACHINE
SU1728563A1 (en) Crank mechanism
SU767437A1 (en) Mechanism for transforming rotary motion to rotary and reciprocating motion
JPS5958255A (en) Engine with reduced loss of reciprocating energy
SU1320571A1 (en) Eccentric slider-crank mechanism
SU572612A1 (en) Inertia clutch
SU1135643A1 (en) Joint for connecting manipulator members
JPS59113359A (en) Device for converting reciprocation into rotary motion
SU1062455A1 (en) Cam-and-cog mechanism
SU1483136A1 (en) Mechanism for converting rotation to reciprocating motion