JPS61132726A - Crank engine for internal combustion type piston engine withvariable crank throw - Google Patents
Crank engine for internal combustion type piston engine withvariable crank throwInfo
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- JPS61132726A JPS61132726A JP26363285A JP26363285A JPS61132726A JP S61132726 A JPS61132726 A JP S61132726A JP 26363285 A JP26363285 A JP 26363285A JP 26363285 A JP26363285 A JP 26363285A JP S61132726 A JPS61132726 A JP S61132726A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、可変クランク機構ウを有する内燃式ピストン
機関のクランク機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a crank mechanism for an internal combustion piston engine having a variable crank mechanism (U).
（従来の技術）
当業者なら、Ｄ、 Ｃンーグラ（Ｓｉｅｇｌａ）、ロバ
ートーＭ、ジーベルト（Ｒツｂｅｒｔ Ｍ、 Ｓｉｅｗ
ａｒｔ）著による、１９７８年出版のＳＡＥ 舖又７８
０７０Ｕ。BACKGROUND OF THE INVENTION Those skilled in the art will be familiar with D. C. Siegla, R. M., Siew.
SAE Orimata 78, published in 1978, written by art)
070U.
弯変行程弐磯関−その問題点と可能性」（”Ｔｈｅ ｖ
ａｒｉａｂｌｅ ５ｔｒｏｋｅ ｅｎｇｉｎｅ−ｉｔｓ
ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｎｄ ｐｒｏｍｉｓｅｓ”）から
、連結棒と、クランク軸とを備え、コネクタを有する連
結棹をΦ
さらに追加して設けたボーリオット変行程式機関を知る
ことができる。この追加した連結棒は、その突出部が、
クランク軸の軸心から遠方に位置し、連結棒とコネクタ
を接伏し、その他端は、行程調節ねじに接続され且つ案
内ピンによって案内される０
（発明が解決しようとする問題点）
上記の如き機関は、機構何複雑で、機械的効率が相当に
低く、また、行程を変えるのに相当時間がかかるという
欠点がある。さらに、多数の部品を伴なうクランク機構
は、相当な機械的負荷の作用を受け、そのため、大形で
、重量も過大となる。``The v
ariable 5stroke engine-its
``Problems and Promises''), we can learn about the Boriot variable stroke engine, which was equipped with a connecting rod and a crankshaft, and was further provided with a connecting rod with a connector. The department is
It is located far from the axis of the crankshaft, connects the connecting rod and the connector, and the other end is connected to the stroke adjustment screw and guided by the guide pin. (Problem to be solved by the invention) As described above. Engines have the drawbacks of being complex, having relatively low mechanical efficiency, and requiring considerable time to change strokes. Additionally, crank mechanisms with a large number of parts are subjected to significant mechanical loads, resulting in large size and excessive weight.
（問題点を解決するための手段）
本発明の目的は、容積形内燃機関の圧縮比を連続的に調
節可能なようにすることである。このためには、可変ク
ランクスロウ式クランク機構の設計上の問題点を解決し
なければならない。本発明によるクランク機構は、ピス
トンピンによって、連結棒と接続されたピストンと、−
中耕クランク軸とを備え、クランク軸の連結棒ジャーナ
ルと連結棒大端との間に、中間要素として、偏心スリー
ブを内蔵することを特徴としている。この偏心スリーブ
の内側開口の軸心は、クランク軸のクランク機構ウと等
しいか、または短かい、即チソ（０６０％に相、当する
圓心距離だけ、偏心スリーブの円筒状外面の軸心から偏
心させである。(Means for Solving the Problems) The object of the present invention is to enable continuous adjustment of the compression ratio of a positive displacement internal combustion engine. To achieve this, it is necessary to solve problems in the design of the variable crank throw type crank mechanism. The crank mechanism according to the invention includes a piston connected to a connecting rod by a piston pin;
The crankshaft is characterized by having an eccentric sleeve as an intermediate element between the connecting rod journal of the crankshaft and the large end of the connecting rod. The axis of the inner opening of this eccentric sleeve is eccentric from the axis of the cylindrical outer surface of the eccentric sleeve by a circumferential distance equal to or shorter than the crank mechanism U of the crankshaft, that is, equivalent to 060%. It's a shame.
この偏心スリーブは、また、駆動歯車にも接続されてい
る。この駆動歯車によって、連結棒ジャーナルに対する
偏心スリーブの角速度が得られるっこの偏心スリーブの
角速度は、クランク軸の角速度の±０．５乃至±１．０
の範囲となる。さらに、クランク機構には、偏心スリー
ブの角度位置調節機構が設けであるが、その調節限界角
度は、ピストンがクランク軸から最遠方の位置にあると
き、クランク軸のクランク機構ウが位置する角度となる
。This eccentric sleeve is also connected to the drive gear. The angular velocity of the eccentric sleeve relative to the connecting rod journal is obtained by this drive gear. The angular velocity of this eccentric sleeve is ±0.5 to ±1.0 of the angular velocity of the crankshaft.
The range is . Furthermore, the crank mechanism is provided with an angular position adjustment mechanism for the eccentric sleeve, and its adjustment limit angle is the angle at which the crank mechanism U of the crankshaft is positioned when the piston is at the farthest position from the crankshaft. Become.
第１駆動歯車は、第１対の外歯車を補え、その第１歯車
は、１組の歯車を介して、クランク軸に接続されている
。The first drive gear may complement a first pair of external gears, the first gear being connected to the crankshaft via the pair of gears.
第２駆動歯車は、第１対および第２対の外歯車を備え、
その第１対の第１歯車は偏心スリーブ、第１対の第２歯
車はクランク軸に、でれそれ接続されている。第１対の
第２歯車および第２対の第２歯車は、クランク軸のアー
ムに軸受を介して取付けた共通の軸に取付けられている
。the second drive gear includes a first pair and a second pair of external gears;
The first gear of the first pair is connected to the eccentric sleeve, and the second gear of the first pair is connected to the crankshaft. The first pair of second gears and the second pair of second gears are attached to a common shaft that is attached to an arm of the crankshaft via a bearing.
第６＠動歯車は、１対の歯車を塘え、その第１外歯車は
偏心スリーブで、および第２内歯車はクランク軸に、そ
れぞれ接続されている。The sixth @ moving gear has a pair of gears, the first external gear of which is connected to the eccentric sleeve, and the second internal gear to the crankshaft, respectively.
第４駆動歯車は、第１対の外歯車および第２対の歯車を
備えている。第１対の弔１歯車は、偏心スリーブ、第２
対の第２内回車はクランク軸に、それぞれ接続されてい
る。The fourth drive gear includes a first pair of external gears and a second pair of gears. The first gear of the first pair has an eccentric sleeve and a second gear.
The pair of second inner wheels are respectively connected to the crankshaft.
本発明によると、圧縮比を広範囲に亘って、連続的に変
化させ、同時に、機関の容積も変化させることが可能と
なる。さらに、本発明によるクランク機構および第１、
第２、第６のクランク機構を設けることにより、機関の
熱力学的運動サイクルを連続的に変化させることが可能
となるうこれによって、容積形機関の特性を殴書するこ
とができる。単純な設計で、７ｍも容易でのるから、例
等の設計上の問題を伴わずに、いかなる容積形愼関にも
適用することが可能である。According to the present invention, it is possible to continuously change the compression ratio over a wide range and simultaneously change the volume of the engine. Furthermore, a crank mechanism according to the present invention and a first,
The provision of the second and sixth crank mechanisms makes it possible to continuously vary the thermodynamic movement cycle of the engine, thereby making it possible to stroke the characteristics of the positive displacement engine. Since the design is simple and can easily extend up to 7 m, it can be applied to any volumetric type barrier without any design problems.
（実施例）
第１クランク機構の実施例」について、説明すると、第
１図、第２図および第６図に示したクランク機構は、ピ
ストンピン６により、連結棒２に徽伏されたピストン１
を備えている。さらに、クランク機構は、クランク軸６
の連結棒ジャーナル５と連結棒２の大端との間に中間要
素として設けた偏心スリーブ４を備えている。(Example) To explain the example of the first crank mechanism, the crank mechanism shown in FIGS.
It is equipped with Furthermore, the crank mechanism includes a crankshaft 6
An eccentric sleeve 4 is provided as an intermediate element between the connecting rod journal 5 and the large end of the connecting rod 2.
偏心スリーブ４の内側開口の軸心は、クランク軸乙のク
ランクスロウＲの６％に相当する偏心距離ｅだけ、スリ
ーブ４の円筒状外面の軸心から偏心させである。The axis of the inner opening of the eccentric sleeve 4 is eccentric from the axis of the cylindrical outer surface of the sleeve 4 by an eccentric distance e corresponding to 6% of the crank throw R of the crankshaft B.
この偏心スリーブ４ば、駆動歯車に接続され、連続棒ジ
ャーナル５に対するスリーブ４の角速度＋＊ｍ ＝ １
５７ｓ の値が得られるようにしである。This eccentric sleeve 4 is connected to the drive gear and has an angular velocity of the sleeve 4 with respect to the continuous rod journal 5 +*m = 1
This is so that a value of 57s is obtained.
第４図および第５図に示した駆動歯車は、１対の外歯車
・７および８を備え、その歯車７は、偏心スリーブ４に
接続され、−万、歯車８は、１組の歯車９を介して、ク
ランク軸乙に接続されている。The drive gear shown in FIGS. 4 and 5 comprises a pair of external gears 7 and 8, the gear 7 being connected to the eccentric sleeve 4, the gear 8 being connected to a pair of gears 9. It is connected to the crankshaft B via.
第６図に示した偏心スリーブ４の角［１ｉ置調節機構１
０によって、ピストン１がクランク軸６がら最遠方の位
置にあるときのクランク軸乙のクランクスロウＲに対す
る偏心スリーブ４の軸心１１の限界位置（角度αｏ ＝
Ｏｏで示される）が画定される。The angle of the eccentric sleeve 4 shown in FIG.
0, the limit position (angle αo =
) is defined.
このクランク機構の作用は次のこりである。クランク軸
乙の回転中、偏心スリーブ４の駆動歯車てよって、スリ
ーブ４は、角速度ｗｍ＝１５７ｓ ’即ち、クランク
軸乙の回転角度の％以下の遅い速度で、連結棒ジャーナ
ル５を中心として回転する。The action of this crank mechanism is as follows. During the rotation of the crankshaft O, the drive gear of the eccentric sleeve 4 causes the sleeve 4 to rotate around the connecting rod journal 5 at a slow speed of angular velocity wm=157s', that is, less than % of the rotation angle of the crankshaft O. .
、＜ ＩＪ−プ４の回転方向は、クランク軸乙の回転方
向と同一である。, < The direction of rotation of the IJ-pu 4 is the same as the direction of rotation of the crankshaft B.
クランク機構の連続的な位置は、第７図に示しである。The successive positions of the crank mechanism are shown in FIG.
クランク軸乙の回転角度が０°のとき、クランジスロウ
Ｒ１偏心軸心ｅおよび接結棒２は、同一線上にある。ク
ランク軸６が１８００回転すると、クランクスロウＲは
、下方を向き、一方、偏心軸心ｅは、連結棒ジャーナル
５に対して、９０°回転する。この間、ピストン１は、
行程ｓ１を行なう。クランク軸６が６６０°回転すると
、クランクスロウＲは、上方を向き、一方、偏心軸心ｅ
は、連結棒ジャーナル５に対して、１８００回転する。When the rotation angle of the crankshaft O is 0°, the eccentric axis e of the crankshaft R1 and the connecting rod 2 are on the same line. When the crankshaft 6 rotates 1800 times, the crank throw R faces downward, while the eccentric axis e rotates 90 degrees with respect to the connecting rod journal 5. During this time, piston 1
Perform step s1. When the crankshaft 6 rotates 660°, the crank throw R faces upward, while the eccentric axis e
rotates 1800 revolutions relative to the connecting rod journal 5.
この間、ピストン１は、行程Ｓ１より短かい行程Ｓ２を
行なう。−万、クランク軸６が５４００回転すると、ピ
ストン１は、再度、行程ｓ２を行なう。クランク軸６が
７２００回転すると、機関の運動行程は終了し、よって
、クランク機構の構成要素は、クランク軸６０回転角吸
Ｕ０ の位置となる。During this time, the piston 1 performs a stroke S2 which is shorter than the stroke S1. - When the crankshaft 6 rotates 5,400 times, the piston 1 performs the stroke s2 again. When the crankshaft 6 rotates 7200 times, the engine stroke ends, and the components of the crank mechanism are therefore in the position of the crankshaft 60 rotation angle U0.
クランクスロウＲは、実線矢印で示す方向に回転し、偏
心スリーブ４は、連結棒ジャーナル５に対して、実線矢
印で示す方向に回転する。The crank throw R rotates in the direction shown by the solid arrow, and the eccentric sleeve 4 rotates in the direction shown by the solid arrow with respect to the connecting rod journal 5.
角速度Ｗｍ＝１５７ｓ−’ の場会、クランク機構の作
用は同様であり、偏心スリーブ４は、連結棒ジャーナル
５に対して、第７図の破線で示すように、クランク軸乙
の回転方向と反対方向に回転する。When the angular velocity Wm = 157 s-', the action of the crank mechanism is the same, and the eccentric sleeve 4 rotates with respect to the connecting rod journal 5 in the opposite direction to the rotation direction of the crankshaft B, as shown by the broken line in Fig. 7. Rotate in the direction.
次に、第２クランク機構の実施例について説明する。第
１図、第２図および第６図に示したクランク機構は、ピ
ストンピン６によって、連結棒２に接続されたピストン
１を備えている。さらに、このクランク機構は、クラン
ク軸６の連結棒ジャーナル５と連結棒２の大端との間に
中間要素として設けた偏心スリーブ４を備えている。Next, an example of the second crank mechanism will be described. The crank mechanism shown in FIGS. 1, 2 and 6 includes a piston 1 connected to a connecting rod 2 by a piston pin 6. The crank mechanism shown in FIGS. Furthermore, this crank mechanism includes an eccentric sleeve 4 provided as an intermediate element between the connecting rod journal 5 of the crankshaft 6 and the large end of the connecting rod 2.
この偏心スリーブ４０内側開口の細心に、クランク軸乙
のクランタスロウＨの７≠に相当する山−心距離３だけ
、偏心スリーブ４の円筒状外面の軸心から偏心させであ
る。The inner opening of the eccentric sleeve 40 is carefully eccentric from the axis of the cylindrical outer surface of the eccentric sleeve 4 by a peak-to-center distance 3, which corresponds to 7≠ of the Clanter throw H of the crankshaft B.
偏心スリーブ４は、駆動歯車に接続され、連結棒ジャー
ナル５に対するスリーブ４の周速［Ｗｍは、クランク軸
６の角速度が４００ｓ ’のとき、確実に、ｗｍ＝：
４０ＯＳ−１の値が得られるようにしである。The eccentric sleeve 4 is connected to the drive gear, and the circumferential velocity [Wm of the sleeve 4 with respect to the connecting rod journal 5 is determined such that when the angular velocity of the crankshaft 6 is 400 s', wm=:
This is so that a value of 40OS-1 can be obtained.
第８図および第９図に示す駆動歯車は、２対の外歯車１
２．１３および１４．１５を備え、外歯車１２は、偏心
スリーブ、外因車１５は、１組の歯車９を介して、クラ
ンク軸６にそれぞれ接続されている。外歯車１６および
１４は、クランク軸６のアームに軸受を介して取付けた
共通軸１６に取付けられている。The drive gears shown in FIGS. 8 and 9 consist of two pairs of external gears 1
2.13 and 14.15, the external gear 12 is connected to the crankshaft 6 via an eccentric sleeve, and the external gear 15 is connected to the crankshaft 6 via a set of gears 9. External gears 16 and 14 are attached to a common shaft 16 attached to an arm of crankshaft 6 via a bearing.
第６図に示すように、偏心スリーブ４０角度位置調節機
構１０によって、ピストン１がクランク軸６から最遠方
に位置するとき、クランク軸６のクランクスロウＲの位
置に対する偏心スリーブ４の軸心１１の限界位置（角度
αｏ＝９０°で示される）が画定されろう
第２クランク機構の作用は、次の通りでめる。As shown in FIG. 6, when the piston 1 is located at the farthest distance from the crankshaft 6, the eccentric sleeve 40 angular position adjustment mechanism 10 adjusts the axis 11 of the eccentric sleeve 4 relative to the position of the crank throw R of the crankshaft 6. The action of the second crank mechanism, in which the limit position (denoted by angle αo=90°) will be defined, can be determined as follows.
クランク軸６の回転中、偏心スリーブ４の駆動歯車によ
って、スリーブ４は、角速度ｗｍ＝４００８ ’即ち
、クランク軸６の回転速度と等しい速度にて、連結棒ジ
ャーナル５を中心として回転する。スリーブ４０回転方
向は、クランク軸６０回転方向と同一である。During the rotation of the crankshaft 6, the drive gear of the eccentric sleeve 4 causes the sleeve 4 to rotate about the connecting rod journal 5 at an angular velocity wm=4008', ie, equal to the rotational speed of the crankshaft 6. The direction of rotation of the sleeve 40 is the same as the direction of rotation of the crankshaft 60.
クランク機構の連続的な位置は、第１０図に示しである
。クランク軸乙の回転角度が００のとき、クランクスロ
ウＲは上方を向き、−万、偏心軸心ｅは、連結棒ジャー
ナル５に対して、９００回転する。クランク軸６が１８
００回転すると、クランクスロウＲは、下方を向き一方
、偏心軸心ｅは、連結棒ジャーナル５に対して、ン０°
回転する。The successive positions of the crank mechanism are shown in FIG. When the rotation angle of the crankshaft B is 00, the crank throw R faces upward, and the eccentric axis e rotates 900 times with respect to the connecting rod journal 5. Crankshaft 6 is 18
At 00 rotations, the crank throw R faces downward, while the eccentric axis e is rotated 0° with respect to the connecting rod journal 5.
Rotate.
この間、ピストン１は、行程Ｓを行なうつクランク軸６
が６６０°回転すると、クランクスロウＲは下方を向き
、−万、偏心軸ｅは、連結棒ジャーナルに対して、６６
００回転する。この闇、ピストン１も行程Ｓを行なう、
クランク軸がさらに、１回転する毎に、上記作用サイ−
クルが反復され、この間、ピストン１はさらに２行程を
行なう。During this period, the piston 1 performs a stroke S and the crankshaft 6
When rotates 660 degrees, the crank throw R points downward, -10,000, and the eccentric axis e rotates 66 degrees with respect to the connecting rod journal.
00 rotations. In this darkness, piston 1 also performs stroke S.
Each time the crankshaft further rotates, the above-mentioned operating size is
The cycle is repeated, during which piston 1 performs two further strokes.
クランクスロウＲは、実線で示す方向に回転し、偏心ス
リーブ４は、連結棒ジャーナル５に対して、実線矢印で
示す方向に回転する。The crank throw R rotates in the direction shown by the solid line, and the eccentric sleeve 4 rotates in the direction shown by the solid arrow with respect to the connecting rod journal 5.
角速度ｗｍ＝ −４０ＯＳ の場合、クランク機構の
作用は、同様であり、よって、偏心スリーブ４は、連結
棒ジャーナル５に対して、第１０図に破線で示すように
、クランク軸乙の回転方向と反対方向に回転する。When the angular velocity wm=-40OS, the action of the crank mechanism is the same, so that the eccentric sleeve 4 moves in the direction of rotation of the crankshaft B with respect to the connecting rod journal 5, as shown by the broken line in FIG. Rotate in the opposite direction.
次に、第３クランク機構の実施例について説明する。第
１図、第２図および第６図に示すクランク機構は、ピス
トンピン６によって、連結棒２に接続されたピストン１
を備えている。さらに、このクランク機構は、クランク
軸６の連結棒ジャーナル５と連結棒２の大端との間に中
間費素として設けた偏心スリーブ４を補えている。Next, an example of the third crank mechanism will be described. The crank mechanism shown in FIGS. 1, 2, and 6 consists of a piston 1 connected to a connecting rod 2 by a piston pin 6.
It is equipped with Furthermore, this crank mechanism is supplemented with an eccentric sleeve 4 provided as an intermediate element between the connecting rod journal 5 of the crankshaft 6 and the large end of the connecting rod 2.
この偏心スリーブ４の内側開口の細心に、クランク軸乙
のクランクスロウＲの５％に和尚する偏心距離だけ、ス
リーブ４の円′商状外面の軸心から偏心させてりる。The inner opening of the eccentric sleeve 4 is carefully eccentric from the axis of the circular quotient-shaped outer surface of the sleeve 4 by an eccentric distance corresponding to 5% of the crank throw R of the crankshaft.
この偏心スリーブ４は、駆動歯車に接続され、スリーブ
４の連結棒ジャーナル５に対する角速度ｗｍは、クラン
ク軸６の周速［ｗ＝３００ｓ ’のとき、確実に、ｗ
ｍ＝３００ｓ ’の直が得られるようにしである。This eccentric sleeve 4 is connected to a drive gear, and the angular velocity wm of the sleeve 4 with respect to the connecting rod journal 5 is reliably w
This is so that a directivity of m=300s' can be obtained.
第１１図および第１２図に示す駆動歯車は、１対の歯車
１７および１８を備え、その外歯車１７ば、偏心スリー
ブ４、内歯車１８は、１組の歯車を介して、クランク軸
乙に、それぞれ接続されている。The drive gear shown in FIGS. 11 and 12 includes a pair of gears 17 and 18, and the external gear 17, eccentric sleeve 4, and internal gear 18 are connected to the crankshaft B through a pair of gears. , are connected to each other.
第６図に示すように、偏心スリーブ４０角度位置調節機
構１０によって、ピストン１がクランク軸６から最遠方
にあるとき、クランク軸６のクランクスロウＲに対する
スリーブ４の軸心１１の限界角度（角度α＝９１０ で
示されろ）が画定される。As shown in FIG. 6, when the piston 1 is at the farthest distance from the crankshaft 6, the eccentric sleeve 40 angular position adjustment mechanism 10 allows the limit angle (angle α=910) is defined.
この第６のクランク機構の作用は、次のａりである０ク
ランク軸６０回転中、偏心スリーブ４の駆動歯車によっ
て、偏心スリーブ４は、角速度ｗｍ＝３００８ 、
即ち、クランク軸６の回転速度と等しい角速度で、連結
棒ジャーナル５を中心として回転する。スリーブ４０回
転方向は、タランり軸６の回転方向と則−である。The action of this sixth crank mechanism is as follows: During 60 revolutions of the zero crankshaft, the eccentric sleeve 4 is driven by the drive gear of the eccentric sleeve 4 at an angular velocity wm=3008,
That is, the connecting rod journal 5 rotates at an angular velocity equal to the rotational speed of the crankshaft 6. The direction of rotation of the sleeve 40 is the same as the direction of rotation of the turning shaft 6.
クランク機構の連続的な位置は、第１０図に示しである
。クランク軸乙の回転角度が０°の場合、クランクスロ
ウＲは上方を向き、一方、偏心軸心ｅは、連結棒ジャー
ナル５゛に対して、９１°回転する。この時、クランク
軸６が１８００回転すると、クランクスロウＲは下方を
向き、一方、−心軸心ｅは、連結棒ジャーナル５に対し
て、９１０回転する。この間、ピストン１は、行程Ｓを
行なう。クランク軸６が、３６００回転すると、クラン
クスロウＲは下方を向き、一方、偏心軸心ｅは、連結棒
５に対して、やはり６６０°回転する。この間、ピスト
／１は、同様に、行程Ｓを行なう。クランク軸が６６０
″回転する毎に、作用行程が反復され、この間に、ピス
トン１は、さらに、２行程Ｓを行なうつ
第４クランク機構の実施例について説明する。The successive positions of the crank mechanism are shown in FIG. When the rotation angle of the crankshaft O is 0°, the crank throw R faces upward, while the eccentric axis e rotates 91° with respect to the connecting rod journal 5′. At this time, when the crankshaft 6 rotates 1800 times, the crank throw R faces downward, while the -center axis e rotates 910 times with respect to the connecting rod journal 5. During this time, the piston 1 performs a stroke S. When the crankshaft 6 rotates 3600 degrees, the crank throw R points downward, while the eccentric axis e also rotates 660 degrees with respect to the connecting rod 5. During this time, piston/1 similarly performs stroke S. Crankshaft is 660
``With each rotation, the working stroke is repeated, during which the piston 1 performs two further strokes S.
第１図、第２図および第３図に示すクランク機構は、ピ
ストンピン６によって、連結棒２に接続されたピストン
１を備えている。さら釦、このクランク機構は、クラン
ク軸乙の連結棒ジャーナル５と連結棒２の大端との間に
中間要素として設けた、偏心スリーブ４を備えている。The crank mechanism shown in FIGS. 1, 2 and 3 includes a piston 1 connected to a connecting rod 2 by a piston pin 6. The crank mechanism shown in FIGS. This crank mechanism is equipped with an eccentric sleeve 4 provided as an intermediate element between the connecting rod journal 5 of the crankshaft B and the big end of the connecting rod 2.
この偏心スリーブ４の内側開口の軸心は、クランク軸６
のクランクスロウＲの５％に相当する偏心距離ｅだけ、
スリーブ４０円筒状外面の軸心から、偏心させである。The axis of the inner opening of this eccentric sleeve 4 is the crankshaft 6
By an eccentric distance e corresponding to 5% of the crank throw R,
The sleeve 40 is eccentric from the axis of the cylindrical outer surface.
偏心スリーブ４は、駆動歯車に接続され、スリーブ４の
連結棒ジャーナル５に対する角速度ｗｍは、クランク軸
６の周速ｉｗ＝１６０ｓ のとき、確実に、ｗｍ＝
１６０ ’で′回転するようにしである。The eccentric sleeve 4 is connected to the drive gear, and the angular velocity wm of the sleeve 4 with respect to the connecting rod journal 5 is reliably wm= when the peripheral speed iw of the crankshaft 6 is 160 s.
It is designed to rotate at 160'.
第１３図および第１４図に示す駆動歯車は、２対の歯車
１９．２０および２１．２２を備えている。歯車１９．
２０は、外歯車である、歯車１９は、偏心スリーブ４、
歯車２２は、１組の歯車２６を介して、クランク軸６に
それぞれ接続されている。歯車２０および２−１は、ク
ランク軸乙に軸学を介して取付は共通軸２４に取付けで
ある。The drive gear shown in FIGS. 13 and 14 comprises two pairs of gears 19.20 and 21.22. Gear 19.
20 is an external gear; gear 19 is eccentric sleeve 4;
The gears 22 are each connected to the crankshaft 6 via a set of gears 26. The gears 20 and 2-1 are attached to the crankshaft B via axes, and are attached to a common shaft 24.
第６図に示すように、偏心スリーブ４０角度位置調節機
［１０によって、ピストン１がクランク軸６から最遠方
の位置にあるときのクランク軸乙のクランクスロウＲに
対するスリーブ４の細心の限界位置（角度αｏ＝８９°
で示される）が画定される。As shown in FIG. 6, the eccentric sleeve 40 angular position adjuster [10 determines the precise limit position of the sleeve 4 relative to the crank throw R of the crankshaft B when the piston 1 is at the farthest position from the crankshaft 6. Angle αo=89°
) is defined.
第４クランク機構の作用は、次の通りである。The operation of the fourth crank mechanism is as follows.
クランク軸６の回転中、スリーブ４の鳴動歯車によって
、偏心スリーブ４は、角速度ｗｍが、ｗｍ＝１６０ 、
即ち、クランク軸６の回転速度に等しい角速度で、連結
棒ジャーナル５を中心として回転する。スリーブ４の回
転方向は、クランク軸乙の回転方向と同一である。During the rotation of the crankshaft 6, the ringing gear of the sleeve 4 causes the eccentric sleeve 4 to have an angular velocity wm of wm=160,
That is, it rotates around the connecting rod journal 5 at an angular velocity equal to the rotational speed of the crankshaft 6. The direction of rotation of the sleeve 4 is the same as the direction of rotation of the crankshaft B.
クランク機構の連続的な位置は、第１０図に示しである
。クランク軸６の回転角度がｏｏ のとき、クランクス
ロウＲは、上方を向き、一方、偏心軸心ｅは、連結棒ジ
ャーナル５に対して、８９°回転する。クランク軸６が
１８００回転すると、クランクスロウＲは、下方を向き
、一方、偏心軸心ｅは、連結棒ジャーナル５に対して、
８９°回転する。この間、ピストン１は、行程Ｓを行な
うつクランク軸が５６０°回転すると、クランクスロウ
Ｒは上方を向き、一方、偏心軸心ｅは、連結棒ジャーナ
ル５に対して、やはシ３６υ′回転する。この間、ピス
トン１は、同様に、行程Ｓを行なう。クランク軸が６６
０°回転する毎に、上述した作用行程が反復され、この
間、ピストン１は、さらに、２行程Ｓを行なう。The successive positions of the crank mechanism are shown in FIG. When the rotation angle of the crankshaft 6 is oo, the crank throw R faces upward, while the eccentric axis e rotates 89 degrees with respect to the connecting rod journal 5. When the crankshaft 6 rotates 1800 times, the crank throw R faces downward, while the eccentric axis e is directed toward the connecting rod journal 5.
Rotate 89 degrees. During this period, the piston 1 performs a stroke S, and when the crankshaft rotates 560°, the crank throw R points upward, while the eccentric axis e rotates 36υ' with respect to the connecting rod journal 5. . During this time, the piston 1 similarly performs the stroke S. Crankshaft is 66
Each time the piston 1 rotates by 0°, the above-described working stroke is repeated, during which the piston 1 performs two further strokes S.
クランクスロウＲは、実線矢印で示した方向に回転し、
偏心スリーブ４は、連結棒ジャーナル５に対−して、実
線矢印で示した方向に回転する。The crank throw R rotates in the direction shown by the solid arrow,
The eccentric sleeve 4 rotates relative to the connecting rod journal 5 in the direction indicated by the solid arrow.
角速度ｗｍ＝−１６０ｓ の場合、タラ／り機構の作
用は同様であり、偏心スリーブ４ば、連結棒ジャーナル
に対して、第１０図に破線で示すように、クランク軸６
の回転方向と反対方向に回転するう第５クランク機構の
実施９０について説明する。When the angular velocity wm=-160s, the action of the cod/rolling mechanism is the same, and the eccentric sleeve 4 and the crankshaft 6 move against the connecting rod journal as shown by the broken line in FIG.
An implementation 90 of the fifth crank mechanism that rotates in a direction opposite to the direction of rotation will be described.
第１図、第２図および第６図に示すクランク機構は、ピ
ストンピン６によって、連結棒２に接続されたピストン
１を備えている。さらに、このクランク機構は、クラン
ク軸６の連結棒ジャーナル５と連結棒２の大端との間に
、中間要素として設けた、偏心スリーブ４を備えている
。この偏心スリーブ４の内側開口の軸心は、クランク軸
乙のクランクスロウＲの６Ｌ％に相当する偏心距離だけ
、スリーブ４の円筒状外面の軸心から偏心させである。The crank mechanism shown in FIGS. 1, 2 and 6 includes a piston 1 connected to a connecting rod 2 by a piston pin 6. The crank mechanism shown in FIGS. Furthermore, this crank mechanism includes an eccentric sleeve 4 provided as an intermediate element between the connecting rod journal 5 of the crankshaft 6 and the large end of the connecting rod 2. The axis of the inner opening of the eccentric sleeve 4 is eccentric from the axis of the cylindrical outer surface of the sleeve 4 by an eccentric distance corresponding to 6L% of the crank throw R of the crankshaft B.
第６図に示すように、偏心スリーブ４の角度位置調節機
構１０によって、ピストン１が、クランク軸６から最遠
方に位置するときのクランクスロウＲに対するスリーブ
４の軸心１１の限界位置（角度α０＝６０°で示される
）が画定される。As shown in FIG. 6, the angular position adjustment mechanism 10 of the eccentric sleeve 4 allows the piston 1 to be positioned at the limit position (angle α0 =60°) is defined.
偏心スリーブ４の角度位置調節機構１０は、第４図およ
び第５図に示す１対の外歯車を介して、偏心スリーブ４
の角度位置に影響を与える。歯車７は、偏心スリーブ４
、および歯車８は、調節機構１０に、それぞれ接続され
ている。The angular position adjustment mechanism 10 for the eccentric sleeve 4 is configured to adjust the angular position of the eccentric sleeve 4 via a pair of external gears shown in FIGS.
affects the angular position of The gear 7 is an eccentric sleeve 4
, and gear 8 are each connected to an adjustment mechanism 10.
第５クランク機構は、次のように作用する。クランク軸
乙の回転中、偏心スリーブ４は、クランク軸６に対する
休止位置に止まり、よって、クランクスロウＲの運動は
、非可変であり、第１５図に示すように、所定の角度α
Ｏにて行われるっ第６クランク機構の実施例について説
明する。The fifth crank mechanism operates as follows. During the rotation of the crankshaft B, the eccentric sleeve 4 remains in a rest position relative to the crankshaft 6, so that the movement of the crank throw R is non-variable and is fixed at a predetermined angle α, as shown in FIG.
An example of the sixth crank mechanism performed at O will be described.
第２図および第６図に示すクランク機構は、ピストンピ
ン６によって、連結棒２に接続されたピストン１を備え
ている。さらに、このクランク機構は、クランク軸６の
連結棒ジャーナル５と連結棒２の大端との間に、中間要
素として設けた、偏心スリーブ４を備えている。この偏
心スリーブ４の内側開口の軸心は、クランク軸６のクラ
ンクスロウＲの４％に相当する偏心距離ｅだけ、スリー
ブ４の円筒状外面の軸心から偏心させである。The crank mechanism shown in FIGS. 2 and 6 includes a piston 1 connected to a connecting rod 2 by a piston pin 6. The crank mechanism shown in FIGS. Furthermore, this crank mechanism includes an eccentric sleeve 4 provided as an intermediate element between the connecting rod journal 5 of the crankshaft 6 and the large end of the connecting rod 2. The axis of the inner opening of the eccentric sleeve 4 is eccentric from the axis of the cylindrical outer surface of the sleeve 4 by an eccentric distance e corresponding to 4% of the crank throw R of the crankshaft 6.
第６図に示すように、この偏心スリーブ４の角度位置調
節機構１０によって、ピストン１がクランク軸６から最
遠方に位置するときのクランク軸６のクランクスロウＲ
に対する、スリーブ４の軸心１１の限界位置（αｏ＝６
００で示される）が画定される。As shown in FIG. 6, the angle position adjustment mechanism 10 of the eccentric sleeve 4 allows the crank throw R of the crankshaft 6 to be adjusted when the piston 1 is located farthest from the crankshaft 6.
, the limit position of the axis 11 of the sleeve 4 (αo=6
00) is defined.
偏心スリーブ４の角度位置調節機構１０は、第８図およ
び第９図に示す２対の外歯車１２，１３および１４．１
５を介して−、偏心スリーブ４０角度位置に影響を与え
る。歯車１６および１４は、クランク軸乙のアームに軸
受を介して取付けられた共通軸１６に取付けである。The angular position adjustment mechanism 10 of the eccentric sleeve 4 includes two pairs of external gears 12, 13 and 14.1 shown in FIGS. 8 and 9.
Via 5-, the eccentric sleeve 40 influences the angular position. Gears 16 and 14 are attached to a common shaft 16 that is attached to an arm of a crankshaft via a bearing.
第６クランク機構は、次のように作用する。クランク軸
６の回転中、偏心スリーブ４は、クランク軸乙に対して
、休止位置に止まり、よって、クランクスロウＲの運動
は非可変であり、第１５図に示すように、所定の角度α
０内で行われる。The sixth crank mechanism operates as follows. During the rotation of the crankshaft 6, the eccentric sleeve 4 remains in a rest position with respect to the crankshaft B, so that the movement of the crank throw R is non-variable, and as shown in FIG.
It is done within 0.
第７クランク機構の実施例について説明する。An example of the seventh crank mechanism will be described.
第１図、第２図および第６図に示すクランク機構は、ピ
ストンピン６を介して、連結棒２に接続されたピストン
１を備えている。さらに、このクランク機構は、クラン
ク軸６の連結ジャーナル５と連結棒２の大端との間に、
中間要素として設けた偏心スリーブ４を備えている。こ
の偏心スリーブ４の内側開口の軸心は、クランク軸乙の
クランクスロウＲの４．５％に相当する偏心距離だけ、
円筒状外面の軸心から偏心させである。The crank mechanism shown in FIGS. 1, 2, and 6 includes a piston 1 connected to a connecting rod 2 via a piston pin 6. The crank mechanism shown in FIGS. Further, in this crank mechanism, between the connecting journal 5 of the crankshaft 6 and the large end of the connecting rod 2,
It has an eccentric sleeve 4 provided as an intermediate element. The axis of the inner opening of this eccentric sleeve 4 is offset by an eccentric distance corresponding to 4.5% of the crank throw R of the crankshaft B.
It is eccentric from the axis of the cylindrical outer surface.
第６図に示すように、偏心スリーブ４の角度位置調節機
構１０によって、ピストン１がクランク軸６から最遠方
に位置するときのクランク軸乙のクランクスロウＲに対
する、スリーブ４０軸心１１の限界位置（角度αｏ＝１
２０°で示される）が画定される。As shown in FIG. 6, the angular position adjustment mechanism 10 of the eccentric sleeve 4 determines the limit position of the axis 11 of the sleeve 40 with respect to the crank throw R of the crankshaft B when the piston 1 is located farthest from the crankshaft 6. (Angle αo=1
20°) is defined.
偏心スリーブ４の角度位置調節機構１０は、第１１図お
よび第１２図に示す１対の歯車１７およぎ１８を介して
、偏心スリーブ４の角度位置に影響を与える。上記対の
うち、歯車１７は、外歯東歯車１８は、内歯車である。The angular position adjustment mechanism 10 of the eccentric sleeve 4 influences the angular position of the eccentric sleeve 4 via a pair of gears 17 and 18 shown in FIGS. 11 and 12. Of the above pairs, the gear 17 and the externally toothed east gear 18 are internal gears.
第７クランク機構は、次のように作用する。クランク軸
６の回転中、偏心スリーブ４は、クランク軸６に対して
、休止位置に止まり、よって、クランクスロウＲは非可
変であり、第６図に示すように、所定の角度α０内で行
われる。The seventh crank mechanism operates as follows. During the rotation of the crankshaft 6, the eccentric sleeve 4 remains in a rest position with respect to the crankshaft 6, so that the crank throw R is non-variable and is performed within a predetermined angle α0, as shown in FIG. be exposed.
第８クランク機構の実施例について説明する。An example of the eighth crank mechanism will be described.
第１図、第２図および第６図に示すクランク機構は、ピ
ストンビ／によって、連結棒２に接続されたピストン１
を備えている。さらに、このピストン機構は、クランク
軸６の連結棒ジャーナル５と連続棒２の大端との間に、
中間要素として設けた、偏心スリーブ４を備えている。The crank mechanism shown in FIGS. 1, 2, and 6 consists of a piston 1 connected to a connecting rod 2 by a piston bi/
It is equipped with Further, in this piston mechanism, between the connecting rod journal 5 of the crankshaft 6 and the large end of the continuous rod 2,
An eccentric sleeve 4 is provided as an intermediate element.
この偏心スリーブ４の内側開口の軸心は、クランク軸乙
のクランクスロウＲの８％に相当する偏心距離だけ、ス
リーブ４の円筒状外面の軸心から偏心させである。The axis of the inner opening of the eccentric sleeve 4 is eccentric from the axis of the cylindrical outer surface of the sleeve 4 by an eccentric distance corresponding to 8% of the crank throw R of the crankshaft B.
第６図に示すように、偏心スリーブ４の角度位置調節機
構１０によって、ピストン１がクランク 。As shown in FIG. 6, the piston 1 is cranked by the angular position adjustment mechanism 10 of the eccentric sleeve 4.
軸６から最遠方の位置にあるときのクランク軸乙のクラ
ンクスロウＲに対する、スリーブ４の軸心の限界位置（
角度αｏ ＝ １８０°で示される）が画定される。The limit position (
An angle αo = 180°) is defined.
偏心スリーブ４の角度位置調節機構１０は、第１６図お
よび第１４図に示す２対の歯車１９゜２０および２１．
２２を介して、偏心スリーブ４の角度位置に影響を与え
る。歯車２２は内歯車であり、歯車２０および２１は、
クランク軸６のアームに軸受を介して取付けられた共通
軸２４に取付けである。The angular position adjustment mechanism 10 for the eccentric sleeve 4 includes two pairs of gears 19, 20 and 21, shown in FIGS. 16 and 14.
Via 22, the angular position of the eccentric sleeve 4 is influenced. Gear 22 is an internal gear, and gears 20 and 21 are
It is attached to a common shaft 24 attached to the arm of the crankshaft 6 via a bearing.
第８クランク機構は、次のように作用する。クランク軸
乙の回転中、偏心スリーブ４は、クランク軸乙に対する
休止位置に止まり、よって、クランクスロウＲの運動は
、非可変であり、第１５図示すように、所定の角度αＱ
内で行われる。The eighth crank mechanism operates as follows. During the rotation of the crankshaft B, the eccentric sleeve 4 remains in a rest position with respect to the crankshaft B, so that the movement of the crank throw R is non-variable and is fixed at a predetermined angle αQ, as shown in FIG.
It is done within.
第１図は、クランク室内部のクランク軸の縦断面図、
第２図は、クランク室内部のクランク軸のＷ方向から見
た断面図、
第６図は、クランク機構の動力学的運動を示す線図、
第４図は、偏心スリーブの駆動機構を側面から見た動力
学的運動を示す線図、
第５図は、クランク軸の軸心に沿った偏心スリーブの駆
動機構を示す線図、
第６図は、第２クランク機構の駆動機構の動力学的運動
を示す、側面から見た線図、
第７図は、クランク軸の軸心に沿った第２クランク機構
の偏心スリーブの駆動機構の動力学的運動を示す、線図
、
第８図は、第６クランク機構の偏心スリーブ相駆動１磯
構の動力学的運動配水す線図、第９図は、クランク軸の
軸心に沿った、第６クランク機構の偏心スリーブ用駆動
機構の動力学的運動を示す線図、
第１０図は、第４クランク機構の偏心スリーブ用駆動機
構の動力学的運動を示す、側面から見た線図、
第１１図は、クランク軸の軸心に沿った、第４クランク
機構の偏心スリーブ用駆動機構の動力学的運動を示す、
線図、
第１２図は、クランク機構の動力学的運動を示す線図、
第１６図は、４行程機関の特定位相時（ｗｍ＝±１／Ｉ
Ｗ）における動力学的運動を示す、線図、第１４図は、
機関の特定位相時（ｗ＝±Ｗ）における動力学的運動を
示す線図、および第１５図は、第５、第６、第７および
第８クランク機構の動力学的運動を示す線図である。
１ ・・・・・・・・ピストン
２・・・・・・・・連結棒
６・・・・・・・・・ピストンピン
４・・・・・・・・偏心スリーブ
５・・・・・連結棒ジャーナル
６・・・・・・・・−クランク軸
７．８．９・・・・・・・・・歯車
１０・・・・・・・・・偏心スリーブ角度位置調節機構
１１・・・・・・・・・軸心
Ｒ・・・・・・・・・クランクスロウ
（外５名）Figure 1 is a longitudinal sectional view of the crankshaft inside the crank chamber. Figure 2 is a sectional view of the crankshaft inside the crank chamber as seen from the W direction. Figure 6 shows the dynamic movement of the crank mechanism. Figure 4 is a diagram showing the dynamic movement of the eccentric sleeve drive mechanism viewed from the side; Figure 5 is a diagram showing the eccentric sleeve drive mechanism along the axis of the crankshaft; FIG. 6 is a side diagram showing the dynamic movement of the drive mechanism of the second crank mechanism; FIG. 7 is a diagram showing the drive mechanism of the eccentric sleeve of the second crank mechanism along the axis of the crankshaft; Figure 8 is a diagram showing the dynamic motion of the eccentric sleeve phase drive 1 rock structure of the sixth crank mechanism; Figure 9 is a water distribution diagram showing the dynamic motion of the eccentric sleeve phase drive 1 of the sixth crank mechanism; In addition, FIG. 10 is a line diagram showing the dynamic movement of the eccentric sleeve drive mechanism of the sixth crank mechanism, and FIG. Figure 11 shows the dynamic movement of the drive mechanism for the eccentric sleeve of the fourth crank mechanism along the axis of the crankshaft,
Figure 12 is a diagram showing the dynamic motion of the crank mechanism. Figure 16 is a diagram showing the dynamic motion of the crank mechanism.
The diagram, FIG. 14, showing the dynamic motion in W) is
A diagram showing the dynamic motion of the engine at a specific phase (w=±W), and FIG. 15 is a diagram showing the dynamic motion of the fifth, sixth, seventh and eighth crank mechanisms. be. 1... Piston 2... Connecting rod 6... Piston pin 4... Eccentric sleeve 5... Connecting rod journal 6... - Crankshaft 7.8.9... Gear 10... Eccentric sleeve angle position adjustment mechanism 11...・・・・・・Axis center R・・・・・・・・・Crank throw (5 people outside)
Claims (7)
ンと、クランク軸とを備え、可変クランクスロウを有す
る内燃式ピストン機関のクランク機構において、クラン
ク軸（６）り連結棒ジヤーナル（５）と連結棒（２）の
大端との間に、中間要素として設けた、偏心スリーブ（
４）を備え、前記スリーブ（４）の内側開口の軸心がク
ランク軸（６）のクランクスロウ（Ｒ）と等しいか、ま
たは短かい、即ち前記スロウ（Ｒ）の３０％に相当する
偏心距離だけ前記スリーブ（４）の円筒状外面の軸心よ
り偏心していることを特徴とするクランク機構。(1) In a crank mechanism for an internal combustion piston engine that includes a piston connected to a connecting rod by a piston pin and a crankshaft and has a variable crank throw, the crankshaft (6) is connected to a connecting rod journal (5). An eccentric sleeve (
4), wherein the axis of the inner opening of the sleeve (4) is equal to or shorter than the crank throw (R) of the crankshaft (6), that is, an eccentric distance corresponding to 30% of the throw (R). A crank mechanism characterized in that the crank mechanism is eccentric from the axis of the cylindrical outer surface of the sleeve (4).
）の角度位置調節機構（１０）を備える駆動歯車に接続
され、前記調節機構（１０）はピストン（１）がクラン
ク軸（６）から最遠方に位置するときクランクスロウ（
Ｒ）が位置する限界角度（Ｌｏ）によつて、前記スリー
ブ（４）の角度位置を画定すること、を特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載したクランク機構。(2) The eccentric sleeve (4)
), said adjusting mechanism (10) is connected to a drive gear with an angular position adjustment mechanism (10) of the crank throw (
Crank mechanism according to claim 1, characterized in that the angular position of the sleeve (4) is defined by the limit angle (Lo) at which the angle R) is located.
備え、第１歯車（７）が偏心スリーブ（４）に、第２歯
車（８）がクランク軸（ｏ）に、それぞれ接続されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載したクラン
ク機構。(3) the drive gear comprises a first pair of external gears (7, 8), the first gear (7) being connected to the eccentric sleeve (4) and the second gear (8) being connected to the crankshaft (o); The crank mechanism according to claim 2, wherein the crank mechanism is connected to each other.
）と、第２の対の外歯車（１４、１５）とを備え、第１
の対の第１歯車（１２）が偏心スリーブ（４）に、また
第２の対の第２歯車（１５）がクランク軸（６）に、そ
れぞれ接続され、第１の対の第２歯車（１３）と第２の
対の第１歯車（１４）が、クランク軸（６）のアームに
軸受を介して取付けた共通軸（１６）に取付けられるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載したクラン
ク機構。(4) The driving gear is a first pair of external gears (12, 13
) and a second pair of external gears (14, 15), the first
A first gear (12) of the pair is connected to the eccentric sleeve (4), a second gear (15) of the second pair is connected to the crankshaft (6), and a second gear (12) of the first pair is connected to the eccentric sleeve (4), and a second gear (15) of the second pair is connected to the crankshaft (6). 13) and the first gear (14) of the second pair are mounted on a common shaft (16) mounted via a bearing on the arm of the crankshaft (6). Crank mechanism described in.
え、第１外歯車（１７）が偏心スリーブ（４）に、また
第２内歯車（１８）がクランク軸（６）に、それぞれ接
続されることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
したクランク機構。(5) The drive gear includes a pair of gears (17, 18), the first external gear (17) is connected to the eccentric sleeve (4), and the second internal gear (18) is connected to the crankshaft (6). The crank mechanism according to claim 2, wherein the crank mechanism is connected to each other.
）と第２の対の外歯車（２１、２２）とを備え、第１の
対の第１歯車（１９）が偏心スリーブ（４）に、また第
２の対の第２内歯車（２２）がクランク軸（６）に、そ
れぞれ接続され、第１の対の第２歯車（２０）と第２の
対の第１歯車（２１）とが、クランク軸（６）のアーム
に軸受を介して取付けられた第２共通軸に取付けられる
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載したクラ
ンク機構。(6) The driving gear is a first pair of external gears (19, 20
) and a second pair of external gears (21, 22), the first gear (19) of the first pair is attached to the eccentric sleeve (4) and the second internal gear (22) of the second pair is attached to the eccentric sleeve (4). are respectively connected to the crankshaft (6), and the second gear (20) of the first pair and the first gear (21) of the second pair are connected to the arms of the crankshaft (6) via bearings. The crank mechanism according to claim 2, wherein the crank mechanism is attached to an attached second common shaft.
）に対し、クランク軸（６）の速度をｗとしたとき、±
１／２ｗの範囲内の角速度（ｗｍ）が得られるようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載したク
ランク機構。(7) The eccentric sleeve (4) is connected to the connecting rod journal (5).
), when the speed of the crankshaft (6) is w, ±
The crank mechanism according to claim 1, characterized in that an angular velocity (wm) within a range of 1/2w can be obtained.
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