SU1183351A1 - Автоматизированный участок - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК механической обработки деталей, содержащий металлорежущие станки, транспортно-накопительную систему, включающую стеллажи, щтабелер, ходовую балку с кареткой-оператором, снабженную траверсой , и тележки дл  транспортировани  тары с детал ми, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей участка, траверса снабжена щтоками , а кажда  тележка - стыковочным механизмом, при этом траверса установлена с возможностью поворота относительно каретки-оператора , а щтоки - с возможностью взаимодействи  со стыковочными механизмами тележек дл  совместного перемещени  последних с кареткой-оператором ходовой балки. (Л

Description

00

оо со СП

/7

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации металлообработки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей участка путем обеспечени  возможности автоматической нодачи тары в любую точку участка и ориентировани  ее в нужном положении.

На фиг. 1 представлен автоматизированный участок, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (вариант исполнени  тележки на воздушной подушке); на фиг. 4 - то же, (вариант исполнени  тележки на поворотных колесах; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Автоматизированный участок механической обработки деталей (фиг. 1), управл емый от ЭВМ и микропроцессоров (не показаны ) , состоит из автоматизированных технологических единиц, содержащих станки 1 с ЧПУ, устройство дл  подачи и съема заготовок со станка 1, например станочный манипул тор 2 с захватной головкой 3, перемещающейс  вдоль линий центров станка 1 и координатного стола 4 дл  установки на нем тележки 5 с тарой 6 с заготовками. Вдоль участка установлен стеллаж 7 транспортно-накопительной системы, по направл ющим 8 которого перемещаетс  штабелер 9 с грузозахватным устройством 10.

Со стороны, противоположной стеллажу 7, в зоне действи  штабелера 9 смонтированы ограничительные стойки 11 дл  ориентировани  тележек 5 при погрузке на них тары 6 штабелером 9. Кажда  из тележек 5 содержит каркас 12 с встроенной камерой 13 дл  образовани  воздушной подушки (фиг. 3). При облегченной таре с заготовками каркас 12 тележки 5 может быть оборудован поворотными колесами 14 (фиг. 4). На боковых сторонах каркаса 12 укреплены стойки 15 со стыковочными механизмами 16, выполненными в виде гнезд. Вдоль участка по его кра м смонтированы рельсы 17, на которых установлена ходова  балка 18 с механизмом 19 горизонтального перемещени  и направл ющими 20 дл  каретки оператора 21, оборудованной приводом 22 горизонтального перемещени  и снабженной укрепленной на вертикальном валу 23 поворотной от привода 24 траверсой 25, на концах которой смонтированы штоки 26, приводимые в движение от пневмоцилиндров 27.

Концы штоков 26 выполнены конусообразными дл  надежного вхождени  в гнезда стыковочных механизмов 16 стоек 15 при осуществлении стыковки каретки-оператора 21 с тележкой 5. Подача сжатого воздуха при исполнении тележки 5 с воздушной подушкой осуществл етс  через шланг 28 и полость 29 в штоке 26 и полость 30 в стойке 15.

Участок работает следующим образом.

Штабелер 9 по командам от ЭВМ (не показана) берет тару 6 с определенным видом заготовок из стеллажа 7 и устанавливает ее на тележку 5, наход щуюс  в ограничительной стойке 11, ближайшей к заданному станку 1 с ЧПУ, при этом из библиотеки программ ЭВМ передаютс  программы обработки на этот же станок 1 и микропроцессор (не показан), управл ющий станочным манипул тором 2 и координатным столом 4. Затем каретка-оператор 21

г также по командам от ЭВМ через микропроцессор подходит к стойке 11, на которую была установлена тара 6 щтабелером 9 на тележку 5, при этом подвижные щтоки 26 каретки-оператора 21 располагаютс  над стыковочными механизмами 16 тележки 5, предварительно сориентированной на ограничительной стойке 11.

После этого производитс  перемещение штоков 26 от пневмоцилиндров 27 в стыковочные механизмы 16 на глубину не менее двух диаметров, чем обеспечиваетс  стыковка каретки-оператора 21 с тележкой 5, включаетс  подача воздуха в камеру 13 при исполнении тележки 5 на воздушной подушке, при этом образуетс  зазор между тележкой и полом. После стыковки каретки оператор 21 перемещает тележку 5 с тарой 6 к заданному станку 1 включением механизма 19 и привода 22 и оставл ет ее на координатном столе 4, происходит расстыковка путем выдвижени  щтоков 26 из стыковочного механизма 16, каретка-оператор

r 21 отходит дл  выполнени  других перемещений тележек 5, а станочный манипул тор 2 из исходного положени  перемещаетс  до координатного стола 4, его захват 3 снимает заготовку из тары 6 и устанавливает в патрон станка 1.

По окончании обработки заготовок на данном станке подаетс  сигнал, подходит каретка-оператор 21, производитс  стыковка с тележкой 5 и последн   вместе с тарой 6 с обработанными заготовками перемещаетс  к следующему станку либо в ограничительную стойку 11, откуда щтабелером 9 тара 6 устанавливаетс  в стеллаж 7, после чего тележка 5 готова к приему следующей тары с новой партией заготовок. Жесткое соединение каретки-оператора 21 с тележQ кой 5 дает возможность разворачивать и перемещать тележку 5 с тарой 6 в любые зоны участка, при этом тара 6 может быть загружена различными по назначению грузами (заготовками, оснасткой, инструментом , готовыми детал ми и даже стружкой ).

Фиъ. 3

ВидА

фиг.

/

Claims (1)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК механической обработки деталей, содержащий металлорежущие станки, транс портно-накопительную систему, включающую стеллажи, штабелер, ходовую балку с кареткой-оператором, снабженную траверсой, и тележки для транспортирования тары с деталями, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей участка, траверса снабжена штоками, а каждая тележка — стыковочным механизмом, при этом траверса установлена с возможностью поворота относительно каретки-оператора, а штоки — с возможностью взаимодействия со стыковочными механизмами тележек для совместного перемещения последних с кареткой-оператором ходовой балки.