Изобретение относитс к вычислительной технике. Известны устройства тестового диа ностировани , содержащие генератор тестовых воздействий, блок эталонов и блок сравнени . Испытательные сиг налы с выхода генератора тестовых воздействий поступают на вход диаг ностируемого устройства, а сигналы эталонных реакций - на блок сравнени где устанавливаетс идентичность или различие их с фактическими реакци ми диагностируемого устройства Cl Недостатками таких устройств в л ютс необходимость наличи пере-рывов в работе диагностируемого устройства и невозможность диагностиро вани вiрабочем режиме. Дл диагностировани в рабочем режиме используютс устройства функционального диагностировани , состо- щие из основного устройства, вспомо гательного устройства и решающего органа, вырабатыван цего сигнал ошибк при несоответствии выходных векторов основного и вспомогательного устройств , имеющем место в случае возни новени дефектов из заданного класса В большинстве случаев вспомогательно устройство вл етс более-простым (п аппаратурным затратам) по сравнению с основным (диагностируемым) устрой ством и лишь в иекоторых (неблагопри тных) частных случаев вл етс дублем основного D J. ,Недостаток устройств функдиональ ного диагностировани заключаетс в необнаружении таких дефектов в такте их возникновени , которые не привод т к искажению выходного вектора в данном такте. В результате может произойти накопление своевременно не обнаруженных дефектов, обнаруживающа способность устройства функционального диагностировани будет превьшена, и искажение выходного сигнала основного устройства обнаружено не будет. Наиболее близким по технической супщости к изобретению вл етс устройство непрсрьшиого тестового диагностировани линейных динамических систем, позвол ющее повысить точность диагност,9ровани линейных систем по сравнению с устройствами функционального диагностировани и исключить перерывы в работе объекта диагностировани характерные дл стройств тестового диагностировани , и содержащее генератор тестовых воздействий и эталонных реакций, блок сравнени , сумматоры, блоки вычитани , блоки умножени на Z, объект диагностировани , состо щий из двух идентичных линейных систем, информационный , синхронизирующий и установочный входы устройства, информационные выходы и входы дл подключени диагностируемых ,систем, выход реакции устройства на входные воздействи и выход сигнала ошибки устройства 2J. Основными недостатками прототипа вл ютс следуклцие. Однако известное устройство непригодно дл непрерывного тестового диагностировани линейных в поле вычетов по модулю два цифровых систем из-за отсутстви разницы между суммированием и вычитанием в этом поле. Кроме того, дл осуществлени непрерывного тестового диагностировани требуетс наличие у объекта диагностировани значительной аппаратурной избыточности (непрерывному тестовому диагностированию подлежат лишь дублированные системы). Введение большой избыточности 18 исходную линейную цифровую систему с целью обеспечени ее непрерывного тестового диагностировани приводит к значительному снижению ее надежности. Цель изобретени - повьш1ение точности непрерывного диагностировани с одновременным расширением функциональных возможностей устройства путем обеспечени диагностировани цифровых систем, линейных в поле вычетов по модулю два, а также систем , обладающих избыточностью меньшей , чем дублированные системы. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство непрерывного тестового диагностировани линейных циф ровых систем, содержащее генератор тестовых воздействий, блок хранени эталонных реакций, первый и второй блоки суммировани , первый и второй блоки вычитани и блок сравнени , причем первый и второй информационные входы первого блока суммировани и первого блока вычитани соединены соответственно с информационным входом устройства и выходом генератора тестовых воздействий, а их выходы - соответственно с первым и вторым ин- формационными входами диагностируемых систем, синхронизирующий и устаковочный входы устройства соединены с соответствующими входами диагностируемых систем, генератора тестовых воздействий и блока хранени эталонных реакций, первые информационные входы второго блока вычитани и вто рого блока суммировани соединены с соответствующими выходами диагностируемых систем, выход блока сравнени вл етс выходом сигнала ошибки устройства , введены первый и второй фор мирователи контрольных разр дов, при чем вход первого формировател контрольных разр дов соединен с вторым информационным входом второго блока вычитани и с выходом блока хранени эталонных реакций, выход первого фор мировател контрольных разр дов соединен с вторым информационным входом второго блока суммировани , выход которого подключен к первому входу блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом второго формировател контрольных разр дов, выход второго блока вычитани соединен с входом второго формировател контрол ных разр дов и вл етс выходом реак ций на входные воздействи устройства . На чертеже изображено предлагаемо устройство. Устройство содержит генератор 1 тестовых воздействий, первый суммато 2, первый блок 3 вычитани , второй сумматор 4, второй блок 5 вычитани , блок 6 сравнени , объект 7 диагности ровани , состо щий из основной 8 и вспомогательной 9 линейных цифровых систем, первый 10 и второй 11 формирователи контрольных разр дов, инфор мационный 12, синхронизирующий 13 и установочный 14 входы, выход 15 реак ции устройства на входные воздействи выход 16 сигнала ощибки устройства, информационные входы 17 и 18 основной и вспомогательной линейных цифро вых систем соответственно, синхронизирующий 19 и установочный 20 входы диагностируемых систем, информационные выходы 21 и 22 диагностируемых систем, блок 23 хранени эталонных реакций. Формирователи 10 и 11 контрольных разр дов - это формирователи избыточных разр дов линейных разделимых кодов с обнаружением ошибок заданной кратности, они идентичны. каждый из них может быть реализован на i комбинационных сумматорах по заданному модулю, где I - размерность ( число компонент )выходного вектора вспомогательной цифровой системы 9. Если в векторе выхода основной цифровой системы 8 требуетс обнаружение однократной ошибки, то 1, формирователь 10 (П) контрольных разр дов - комбинационный сумматор с числом входов, равным размерности .выходного вектора основной цифровой системы 8. Блоки 2, 4 и 3, 5 вл ютс асинхронными безынерционными устройствами покомпонентного суммировани (2, 4) и вычитани (3, 5) по заданному модулю. Такие блоки дл цифровых систем могут быть реализованы на комбинационных сумматорах, работающих в пр мом и дополнительном кодах. Устройство работает следующим образом . В начальный момент времени на вход 14 устройства подаетс сигнал начальной установки, который, поступа на установочные входы генератора 1 тестовых воздействий, блока 23 хранени эталонных реакций,на вход 19 диагностируемых систем, осуществл ет начальную установку генератора 1 тестовых воздействий, блока 23 хранени эталонных реакций основной 8 и вспомогательной 9 цифровых систем так, что вьтолн етс равенство у(0) Ну(О) , где у (О) и у.(0) - значени векторов выхода основной В и вспомо гательной 9 цифровых систем соответственно в начальный момент времени;, : Н - матрица, определ юща закон формировани избыточных разр дов. В процессе обработки информации системами 8 и 9 входной сигнал с входа 1 2 и тестовый сигнал с выхода генератора 1 тестовых воздействий, покомпонентно складыва сь в сумматоре 2, поступают на информационный вход 17 линейной цифровой системы 8, где они обрабатьшаютс в соответствии с функцией этой системы. Одновременно на информационный вход 18 динамической системы-9 поступает покомпонентна разность входного и тестового сигналов, образующа с на выходе вычитающего блока 3. Выходной сигнал с информационного выхода 22 динами ческой системы 9 покомпонентно складываетс в блоке 4 с преобразованной с помощью блока IО эталонной реакци ей блока 23, и суммарньй сигнал с выхода блока 4 поступает на первый вход блока 6 сравнени . Эталонна реакци , поступающа с выхода блока 23, покомпонентно вычитаетс в блоке 5 из выходного, с информацион кого выхода 21, сигнала системы 8, в результате чего на выходе блока 5 выдел етс сигнал реакции системы на входное воздействие, Этот сигнал ре акции поступает на выход 15 устройства , а также на вход блока 11, вы ход которого св зан с вторым входом блока 6 сравнени . Сигнал с выхода блока сравнени , вл ющийс сигналом ошибки, поступает на выход 16 устройства . Синхронность работы блоков 1, 8, 9 и 23 обеспечиваетс путем сигнала синхронизации с входа 13 устройства на синхровходы генератора 1 тестовых воздействий, блока 23 и на вход 20 диагностируемых систем. Пусть входной сигнал устройства X, тестовый t, функции передачи основной системы L, дополнительной L эталонна реакци на выходе генератора 1 равна L(t), Н - матрица, описы вающа закон формировани избыточных разр дов линейного разделимого кода с обнаружением ошибок заданной крат-ности . Тогда ЬгСх) HL(х) при отсутствии ошибок в выходном сигнале основной системы и LjCx) i HL(x) при наличии ошибок кратности, не прё вьшающей заданную в выходном векторе основной системы, где L - функци передачи основной системы при нали чии в ней дефекта. При отсутствии дефектов сигналы на входах блоков 8 и 9 равны (х + t) и (х - t), а на их выходах - соответственно L(х + t и - t). Последние сигналы по- даютс на входы блоков 5 и 4, поэтому сигнал на выходе каждого из блоко вследствие линейности L и L, равен соответственно -L(х + t) - L(t) Ц(х) и - t) 4- HL(t) Ljx+ L(t) L (x). Сигналы, поступающи на вход блока 6 сравнени , соответственно равны ) и HL(x) L j(x) в результате чего сигнал на выходе блока сравнени равен нулю. При по в лении дефектов в линейной динамической системе 8 или 9 выход системы 8 не равен L(х + t) либо выход системы 9 не равен L Сх - t), поэтому сигнал на выходе блока 4 не равен Lj. (х) либо на выходе блока 5 не равен L-(x) икак следствие, на выходе блока I 1 не равен L-Cx) и, далее, за счет неравенства выходных сигналов блоков 4 и 11 на выходе блока 6 по вл етс сигнал ошибки. Обнаруживаютс и те дефекты , которые не привод т к искажению L(х) или L(х), так как значение L (t) или L,j(t) хот бы на одном из тестовых воздействий искажаетс (условие полноты теста), что приводит к неравенству сигналов на входе блока сравнени и, как следствие , к по влению сигнала ошибки. Дефекты в одном из блоков 2, 3, 4, 5, 10 и 11, привод щие к изменению их передаточной функции, непосредственно привод т к искажению сигналов на одном из входов блока 6 сравнени , в результате чего на его выходе по вл етс сигнал ошибки. Предлагаемое устройство в отличие от известного пригодно и дл непрерывного тестового диагностировани линейных в поле вычетов по модулю два цифровых систем, при этом блоки 2-5 будут блоками покомпонентного суммировани по модулю два (операции суммировани и вычитани в поле вычетов по модулю два совпадают ),Таким образом, использование предлагаемого устройства позвол ет повысить.точность непрерывного диагностировани (по сравнению с устройствами функционального диагностировани ) линейных в поле вычетов по модулю два цифровых систем. Очевидно, что линейные цифровые системы 8 и 9 могут различатьс (система 9 в смысле аппаратур- . ных затрат не сложнее системы 8 ), достаточно только чтобы их передаточные функции бьши св заны соотношением ) HL (х). В частном случае, когда закон функционировани избыточных разр дов Н задаетс единичной матрицей, вспомогательна линеГша цифрова система 9 вл етс дублем основной системы 8. Таким образом, в общем случае дл осуществлени непрерьшного тестового диагностировани с помощью предлагаемого устройства требуетс меньша избыточ .711633298
ность диагностируемой системы, чем Технико-экономический эффектизобпри использовании известного устрой ретени определ етс повышением произства .водительности диагностируемого объекта.
W
щоZf