SU1163056A1 - Пневматический шаговый привод - Google Patents

Abstract

1. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержащий командное устройство , пневмодвигатель с двухкамерной гильзой, в каждой камере .которой размещен поршень, раздел ющий ее на полости , подключенные к пневмораспределителю , двухсторонний шток и управл емые муфты, кажда  из которых имеет корпус, жестко соединенный с одним из поршней, втулку с конической расточкой , привод управлени , св занный с командным устройством, и фиксирующие элементы дл  взаимодействи  со штоком и втулкой, о т.л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью сокращени  габаритов и расширени  функциональных возможностей, приводы управлени  муфт выполнены в виде электромагнитов , закрепленных на корпусе каждой муфты, выполненном заодно с втулкой, закрепленной на торцовой поверхности поршн  и размещенной в гильзе, а фиксирующие элементы вьтолнены в виде шариков, размещенных на (Л штоке с помощью дополнительно установленной подпружиненной каретки, при этом гильза и шток пневмодвигате .л  выполнены v электропроводными и подключены к командному устройству и электромагнитам. Од СО о СП о

Description

2. Привод по П.1, о т л и ч а ющ и и с   тем, что он снабжен регулируемыми конечными выключател ми.

св занными с командным устройством, а шток снабжен т гой дл  взаимодействи  с конечными выключател ми.

Изобретение относитс  к гидроав-, томатике и может быть Использовано в системе перемещени  руки промьшшенного робота.у

Известен пневматический шаговьй привод, содержащий командное устройство , пневмодвигатель с гильзой, штоком и пневмотормозом, а также т ги и пневмораспределител  О

Недостатком привода  вл етс  низка  скорость перемещени  из-за иЬпользовани  винтовой передачи, встроенной в пневмодвигатель.

Известен также пневматический шаговый привод, содержащий командное устройство, пневмодвигатель с двухкамерной гильзой, в каждой камере которой размещен поршень, раздел ющий ее на полости, подключенные к пневмораспределителю , двухсторонний шток и управл емые муфты, кажда  из которых имеет корпус, жестко соединенный с одним из поршней, втулку с конической расточкой,привод управлени , св занньй с командным устройством , и фиксирующие элементы дл  взаимодействи  со штоком и втулкой 2j .

Недостатками этого привода  вл ютс  большие габариты из-за размещени  управл емых муфт вне гильзы пнев модвигатела и узость функциональных возможностей из-за невозможности бесступенчатого регулировани  хода штока.

Целью изобретени   вл етс  сокращенке габаритов и расширение функциональных возможностей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в пневматическом шаговом приводе , содержащем командное устройство, пневмодвигатель с двухкамерной гильзой , в каждой камере которой поршень, раздел ющий ее на полости , подключенные к пневмораспределителю , двухсторонний шток и управ л емые муфты, кажда  из которых имеет корпус, жестко соединенный с одним поршнем, втулку с конической расточкой , привод.управлени , св занный с командным устройством, и фиксирующие элементы дл  взаимодействи  с штоком и втулкой, приводы управлени  муфт рыполнены в виде электромагнитов , закрепленных на корпусе каждой муфты, выполненном заодно с втулкой, закрепленной на торцовой поверхности поршн  и размещенной в гильзе, а фиксирующие элементы выполнены в виде шариков, размещенных на штоке с помощью дополнительно установленной подпружиненной каретки при этом,гильза и шток пневмодвигател  выполнены электропроводными и подключены к командному устройству и электромагнитам.

При этом привод снабжен регулируемыми конечными выключател ми, св занными с командным устройством, а шток снабжен т гой дл  взаимодействи с конечными выключател ми.

На чертеже изображена схема пневматического шагового привода.

Пневматический шаговый привод содержит командное устройство (не показано), пневмодвигатель 1 с двухкамерной электропроводной гильзой 2, в камерах 3 и 4 которой размещены поршни 5 и 6 соответственно, камеру 3 поршень 5 раздел ет на полости 7 и 8 камеру 4 поршень 6 раздел ет на полости 9 и 10. Полости 7 и 9 подключены к пневмораспределителю (не показан) полости 8 и 10 - к атмосфере . Пневмодвигатель 1 имеет двухсторонний электропроводный шток 11 и управл емые мУфты 12 и 13, кажда  из которых имеет корпус (не показаны). Корпус муфты 12 выполнен заодно с втулкой 14, имеющей коническую расточку 15 и закрепленной на торцовой поверхности 16 поршн  5, на втулке 14 закреплен привод муфты 12, выполненный в виде электромагнита 17. Фик сирующие элементы муфты 12 выполнены в виде шариков 18 и 19, размещенных на штоке 11с помощью подпружиненной плоской пружиной 20 каретки 21,  вл ющейс   корем электромагнита 17. Корпус муфты 13 выполнен заодно со втулкой 22, имеющей коническую расточку 23 и закрепленной на торцовой поверхности 24 поршн  6, на втулке 22 закреплен привод муфты 13, выполненный в виде электромагнита 25. Фиксирующие элементы муфты 13 выполнены в виде шариков 26 и 27, размещенных на штоке 11 с помощью подпружиненной плоской пружиной 28 каретки 29,  вл ющейс   корем электромагнита 25. Шток 11 снабжен т гой 30 с канавками (не показаны) дл  взаимодействи  с регулируемыми конечными выключател ми 31 и 32. На втулке 14 установлены токосъем НИКИ 33 и 34, на втулке 22 - токосъемники 35 и 36, которые электричес ки св заны с электромагнитами 17 и 25. Гильза 2 разделена на две части (не показаны), изолированные друг от друга и подключенные к командному устройству. Пневматический шаговый привод работает следующим образом. Задающий сигнал от командного устройства подаетс , например, на электромагнит 17, каретка 21 с шариками 18 и 19 перемещаетс  вправо, и последние взаимодействуют с втулкой 14, при этом поршень 5 жестко соедин етс  со штоком 11. Одновре0564 менно от пневмораспределител  подаетс  воздух в полость 7, и шток 11 с поршнем 5 и т гой 30 перемещаетс  влево до срабатывани  конечного выключател  31. Далее задающий сигнал подаетс  на электромагнит 25, каретка 29 с шариками 26 и 27 перемещаетс  влево, и последние взаимодействуют с конической расточкой 23 втулки 22, при этом поршень 6 жестко соедин етс  со штоком 11, а воздух подаетс  в полость 9, и шток 11 с поршнем 6 и т гой 30 перемещаютс  вправо до срабатывани  конечного выключател  32.Пружины 20 и 28 служат дл  возврата кареток 21 и 29 в исходное положение. Положение конечных выключателей 31 и 32 определ ет величину хода щтока 11 в каждом направлении, кроме того, величина хода может бесступенчато регулироватьс  подачей воздуха в полости 7 и 9 при выключенных электромагнитах 17 и 25. При этом поршни 5 и 6 перемещаютс  в заданное исходное положение вдоль щтока 11. Последний способ регулировани  хода  вл етс  наиболее целесообразным дл  использовани  в промьшшенных роботах , так как позвол ет регулировать величину хода в одном из направлений в процессе перемещени  штока в противоположном направлении. Использование данного изобретени  в системе перемещени  руки промьщшенного робота позвол ет сократить ее габариты и расширить функциональные возможности и Тем самым, повысить эффективность ее использовани .

Claims (2)

1. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержащий командное устройство, пневмодвигатель с двухкамерной гильзой, в каждой камере .которой размещен поршень, разделяющий ее на полости, подключенные к пневмораспределителю, двухсторонний шток и управляемые муфты, каждая из которых име- ет корпус, жестко соединенный с одним из поршней, втулку с конической расточкой, привод управления, связанный с командным устройством, и фиксирующие элементы для взаимодействия со штоком и втулкой, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и расширения функциональных возможностей, приводы управления муфт выполнены в виде электромагнитов, закрепленных на корпусе каждой муфты, выполненном заодно с втулкой, закрепленной на торцовой поверхности поршня и размещенной в гильзе, а фиксирующие элементы вып'ол- с йены в виде шариков, размещенных на штоке с помощью дополнительно установленной подпружиненной каретки, при этом гильза и шток пневмодвигателя выполнены: электропроводными и подключены к командному устройству и электромагнитам.

SU„ 1163056

2. Привод по п.1, о т л и я а ю — щ и й с я тем, что он снабжен регулируемыми конечными выключателями, связанными с командным устройством, а шток снабжен тягой для взаимодействия с конечными выключателями.