RU1827450C - Позиционный пневмопривод - Google Patents

Abstract

Использование: в приводных системах промышленных роботов. Сущность изобретени : позиционный пневматический привод содержит источник 1 пневмопитани , силовой цилиндр 2, поршень 3 со штоком 4. расположенные в силовом цилиндре 2 с образованием рабочих полостей 5, 6, подключенных к источнику 1 пневматического питани  через позиционный пневмораспре- делитель 7, гидроамортизатор 10. установленный на внешней поверхности силового цилиндра 2 вдоль его оси, и устройство перемещени  штока 24 гидроамо ртизатора 10,св занные с системой управлени , а упор выполнен в виде подвижной каретки 11,охватывающей силовой цилиндр 2, гидравлический амортизатор 10 и ограничители тормозного пути, которые посредством заклинивающего устройства 13, подключенного к системе управлени , соединены со штоком 4 силового цилиндра 2. Кроме того, устройство перемещени  штока 4 гидроамортизатора 2 изготовлено в виде двух до- полнительных полостей, охватывающих шток 24 гидравлического амортизатора 10, @ и соединенных посредством позиционного пневмораспределител  7, св занного с системой управлени , с источником 1 пневмопитани  и атмосферой. 1 з.п. ф-лы, 6 ил, СО с

Description

4-А

i Yj- г Ъ

42

I

47 49 Ы , f 20 5

// /

/ / л

У7 б46 49

Фиг. У

44

Фиг.З

I

«9

f

20 5

// / tf

7

32

tfte&Ј

$2

#9

w &

9

H

51