SU1156006A1 - Device for programmed control - Google Patents
Device for programmed control Download PDFInfo
- Publication number
- SU1156006A1 SU1156006A1 SU833581545A SU3581545A SU1156006A1 SU 1156006 A1 SU1156006 A1 SU 1156006A1 SU 833581545 A SU833581545 A SU 833581545A SU 3581545 A SU3581545 A SU 3581545A SU 1156006 A1 SU1156006 A1 SU 1156006A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- outputs
- output
- inputs
- register
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ5 содержащее блок пам ти, адресные входы которого соединены с выходами регистра адреса, первый и вторые выходы - с управл ющим и информадионными входами реверсивного счетчика соответственно, а третьи выходы - с информационными входами регистра времени, счетным входом подключенного к выходу генератора импульсов и счетному входу делител частоты, входы останова и запуска устройства соединены с соответствующими входами генератора импульсов , а выходы реверсивного счетчика вл ютс выходами устройства, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства, в него введены регистр задани , элемент И, первый.элемент ИЛИ и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ и первый и второй элементы задержки, выход первого эле мента задержки соединен с управл ющим входом блока пам ти, а выход второго элемента задержки - с управл ющим входом регистра задани , информационные входы которого соединены с вторыми выходами блока пам ти первые выходы - с информационными входами делител частоты, а вторые выходы - с входами управлени направQ лени счета реверсивного счетчика, S счетным входом подключенного к выходу делител частоты, первый и второй входы элемента И соединены с инверсными выходами регистра времени и выходом генератора импульсов соответственно, а выход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса регистра адреса, а второй вход сл с входом запуска устройства и с (35 первым входом второго элемента ИЛИ, вторым входом соединенного с выходом о переполнени регистра времени и СГ5 счетным входом регистра адреса.SOFTWARE CONTROL DEVICE5 contains a memory block whose address inputs are connected to the outputs of the address register, the first and second outputs are connected to the control and informational inputs of the reversing counter, respectively, and the third outputs are connected to the information inputs of the time register, the counting input connected to the output of the pulse generator and the counting input of the frequency divider, the stop and start inputs of the device are connected to the corresponding inputs of the pulse generator, and the outputs of the reversible counter are the outputs and devices, characterized in that, in order to increase the speed of the device, the task register, the AND element, the first OR element and the second OR element and the first and second delay elements connected in series are entered into it, the output of the first delay element is connected to the control input the memory unit, and the output of the second delay element - with the control input of the register of the task, the information inputs of which are connected to the second outputs of the memory unit; the first outputs - to the information inputs of the frequency divider, and the second outputs - to the input By controlling the direction of counting the reversible counter, S is the counting input of the frequency divider connected to the output, the first and second inputs of the AND element are connected to the inverse outputs of the time register and the output of the pulse generator, respectively, and the output is connected to the first input of the first OR element whose output is connected to reset the address register, and the second input is with the device start input and with (35 the first input of the second OR element, the second input connected to the output of the time register and the DG5 counting input register and addresses.
Description
Изобретент1е относитс к итоматике и вычислительной технике и ггредназначено дл программного регуллро за 1и ч ехнологических процессов.The invention relates to itomatization and computer technology and is intended for software regulation for 1 st technological processes.
Цель изобретени - iioBbriueFine быстродействи устройства.The purpose of the invention is iioBbriueFine device speed.
На чертеже представлена схема предлагземого устройства,The drawing shows a diagram of the proposed device,
Устройство содержит блок 1 и;--;т регистр 2 адреса, регистр 3 времени делитель 4 частоты, реверсивный счечик 5, генератор 6 имгхульсов, регистр 7 задани , элемент if 8, пер вый и второй элементы ЯПИ 9 и 10 и первый и второй элементы 11 и 12 задержки „The device contains block 1 and; -; t register 2 addresses, time register 3 time divider 4 frequencies, reversible slash 5, generator 6 imghuls, task register 7, element if 8, first and second elements of YPI 9 and 10 and the first and second 11 and 12 delay elements
Устройство работает следукпдим образом.The device works in the following way.
В первом такте на вход запуска устройства Поступает сигнал, проход щий через элемент ИЛИ 10 на вход элемента 11 и через элемент ИТШ 9 на вход сброса регистра 2, в pesyjibтатс чего на адресных гиинах блока 1 которьй может быть реализован в вид лосто ьмсго запоминающего устройс--ва , устаназливаетс код начального .адреса 0„. .0.In the first clock cycle, at the device start input, a signal passes through the element OR 10 to the input of element 11 and through the element ITSH 9 to the input of the register 2 reset, which pesyjibatt can be implemented as a free memory - wah, the initial address code 0 is set. .0.
Бс втором такте на входе элемента 12 и на управл ющем входе блока по вл етс - сигнал, прошедилий через элемент 11 с выхода элемента ИШ 10 привод щий к ко влениго на выходах блока 1 информации., записанной и чейке с адрессн, установленным в реггзстрс; 2,The second cycle at the input of the element 12 and at the control input of the block appears - a signal passes through the element 11 from the output of the ISH 10 element resulting in a sign at the outputs of the information block 1. recorded and the cell with the address set in registers; 2,
В тpeтьe i такте сигнал с выхода элемента 12 поступает на управл7 сщиг входы регистра 3 и регистра 7, на информаииокные входы которых к этому времени с третьих и вторь;х выходов блока 1 подаютс соответственко код времени и коД; определ ющий частоту следозаии 1-дап /льсов делител юстсты (скорость изменени уставки и направление изменени уставки.In the third cycle, the signal from the output of element 12 is supplied to the control 7 of the inputs of register 3 and register 7, the information inputs of which by this time are from the third and second; x outputs of block 1 are respectively time code and code; the divisor of justice, which determines the frequency of the 1-dap / h of the follower (the rate of change of the setpoint and the direction of change of the setpoint).
Если в третьем такте с первого выхода блока 1 пам ти на управл ющий вход счетчика 5 поступает единица , то с вторых выходов блока 1 пам ти в счетчик 5 гфинимаетс ново значение уставки, выдаваемое на выход устройстваV При этом в тех разр дах регистра 7 задани , которые управл ют направлением счета, должны быть нули, апрещамЕцие изменение уставки в счетчике 5 при поступле-чии сигналов с выхода делител 4 на счетный вход счетчика 5.If in the third clock cycle from the first output of memory block 1 to the control input of counter 5, a unit arrives, then from the second output of memory block 1 to counter 5, a new setpoint value is output that is output to the device output V. In this case, in those bits of register 7, which control the counting direction, there must be zeros, if the setpoint change in counter 5 is changed when signals from the divider 4 output to the counting input of the counter 5 are received.
В четвертом такте с выхода генернrijpa 6 импульсов на входы делител 4 и регистра 3 и один из входов элемента 8 И поступает импульс, который уменьшает на единицу код в регистре 3. Длительность импульсов генератора 6 выбираетс меньше ир;тервала времени между поступлением сигнала на счетный вход и по влением новой информации на инверсных выходах регистра 3, В этом же такте ,ка счетный вход реверсивного счетчика 3 с выхода делител 4 частоты выдаетс жтульсньрл сигнал, частота которого задаетс кодом на информаЦ11онных входах указанного делител . Импульсный сигнал увеличивает илиIn the fourth cycle from the output of 6 pulses to the inputs of divider 4 and register 3 and one of the inputs of element 8, a pulse is received, which reduces the code in register 3 by one. The duration of the pulses of generator 6 is chosen less than ir; and the appearance of new information on the inverted outputs of register 3, In the same cycle, as the counting input of the reversible counter 3, the output of the frequency divider 4 produces a signal, the frequency of which is given by a code on the information inputs of the specified divider . Pulse signal increases or
уменьшает значение уставки в реверсивном счетчике 5.decreases the setpoint value in a reversible counter 5.
Четвертый такт повтор етс до тех пор, пока на выходе переполнени регттстра 3 времени не по витс единица,The fourth clock cycle is repeated until the output of the registra overflow 3 times a unit,
что говорит об окончании очередного ттнтерв ла аоемени. По данному сигналу ,, поступающему на счетный вход регистра 2,, его значение увеличиваетс нз единицу, и на адресных входахwhich speaks of the end of the next tntner la aoemeni. On this signal, coming to the counting input of the register 2, its value increases by one unit, and at the address inputs
блока 1 пам ти устанавливаетс адрес сл-дующей чейки пам ти. Этот же сигнал через элемент ШИ 10 поступает на вход элемента 11.memory block 1 is set to the address of the next memory cell. The same signal through the element SHI 10 is fed to the input element 11.
атем устройство переходит к второму такту.Then the device goes to the second clock.
Цикл работы завершаетс , когда после очередного третьего такта, в котором 3 регистр 3 времени был прин т нулевой код признака конца циклаj в четвертом такте на все входы ;5лемента И 8 поступают единицы. Это приводит к по влению на его выходе сигнала, проход щего чер.ез элемент И.Ш 9 на вход сброса регистра 2. Однорременно на выходе переполнени регистра 3 времени по вл етс сигнал , проход щий через второй элемент ИЛИ 10 на зход элемента It. В этом же такге в регистре 2 устанавливаетс нулевой код, соответствующий началу цикла регулировани , устройство переходит к второму такту.The operation cycle is completed when, after the next third clock cycle, in which the 3 register 3 times were received, the zero code of the end of cycle sign j in the fourth clock cycle enters all inputs; 5 elements and 8. This leads to the appearance at its output of a signal that passes through element I.SH 9 to the input of the reset of register 2. At the same time, a signal passes through the second element OR 10 to the exit of the element It. In the same way, in register 2 a zero code is set corresponding to the beginning of the control cycle, the device proceeds to the second clock cycle.
Остановка устройства происходит при поступлении сигнала на вход останоза генератора 6 пр моугольных импуjTbcoB с одноименного входа устройства.The device is stopped when a signal arrives at the input of the generator 6 residual rectangular impedance TbcoB from the device of the same name.
При изменении уставки скачком быстродействие предлагаемого устройства по сравнению с известным увеличиваетс во столько раз, во сколько раз врем счета реверсивным счетчиком заданной уставки при мак11560064When the setpoint changes with a jump, the performance of the proposed device in comparison with the known one increases by as many times as the counting time by the reversible counter of the setpoint at maximum 11560064
симальной частоте импульсов иа выходе делител частоты больше времени записи в счетчик указанной уставки.the maximum frequency of the pulses and the output of the frequency divider is greater than the time of writing the specified setpoint into the counter.
ant/CK Останов,ant / ck stop,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833581545A SU1156006A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Device for programmed control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833581545A SU1156006A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Device for programmed control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1156006A1 true SU1156006A1 (en) | 1985-05-15 |
Family
ID=21059907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833581545A SU1156006A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Device for programmed control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1156006A1 (en) |
-
1983
- 1983-04-20 SU SU833581545A patent/SU1156006A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 744464, кл. G 05 В 19/08, 1978„ Авторское свидетельство СССР № 978101, кл. G 05 В 19/02, 1981, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1282444A (en) | Irregular-to-smooth pulse train converter | |
SU1156006A1 (en) | Device for programmed control | |
US4144447A (en) | Interval timer | |
SU1140233A1 (en) | Pulse sequence generator | |
US4164712A (en) | Continuous counting system | |
US5826063A (en) | Apparatus and method for programming the setup, command and recovery time periods within a transaction cycle | |
JPS5739438A (en) | Input controlling system | |
SU1086419A1 (en) | Function generator | |
SU1368880A1 (en) | Control device | |
SU575645A2 (en) | Device for comparing numbers following one by one | |
SU1151963A1 (en) | Multistep microprogram control device | |
SU1524037A1 (en) | Device for shaping clock pulses | |
SU1647903A2 (en) | Code-to-pulse repetition period converter | |
SU1075411A1 (en) | Pulse distributor | |
SU1135004A1 (en) | Frequency multiplier | |
SU1569804A1 (en) | Program control device | |
SU390671A1 (en) | ALL-UNION RATXt *! '! •'! '”••' t" ';.';?! ^ :: ii; ^ if and | |
SU1656674A1 (en) | Spectrum generator | |
RU1839715C (en) | Multichannel generator of control code trains | |
SU1539838A1 (en) | Programming device | |
SU1211693A1 (en) | Programmed control device | |
SU1367153A1 (en) | Frequency divider with fractional countdown ratio | |
SU1288705A1 (en) | Device for allocating memory resources in computer complex | |
SU1437833A2 (en) | Program regulator | |
SU499673A1 (en) | Pulse Frequency Multiplier |