SU1150118A2

SU1150118A2 - Устройство дл погрузки и разгрузки грузов

Info

Publication number: SU1150118A2
Application number: SU833587156A
Authority: SU
Inventors: Борис Евгеньевич Тарасюк; Федор Дмитриевич Романовский; Леонид Петрович Гребенников; Константин Феофанович Регушенко
Original assignee: Одесский институт инженеров морского флота
Priority date: 1983-04-27
Filing date: 1983-04-27
Publication date: 1985-04-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ГРУЗОВ по авт. св. . № 1054136, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей , захват соединен со штангой с возможиостью поворота в продольной вертикальной плоскости и вращени в горизонтальной плоскости посредством соответственно дополнительного гидроцилиндра, прикрепленного к штанге и карданному соединению, и дополнительного моментного гидроцилиндра, размещенного между карданным соединением и захватом.

Description

Фаг.1

Изобретение относитс , к транспортному машиностроению, а конкретнее к погрузочно-разгрузочным устройствам, смонтированным на транспортных средствах.

По основному авт. св. № 1054136 известно устройство дл погрузки и разгрузки грузов, содержащее шарнирно закрепленную на транспортном средстве стойку, выполненную в виде основного силового гидроцилиндра , на штоке которого шарнирно закреплена в средней своей части стрела, дополнительный гидроцилиндр, один конец которого шарнирно св зан с рамой транспортного средства, а другой - с корпусом силового гидроцилиндра, и т гу, одним концом шарнирно св занную с концом стрелы, котора выполнена в виде цилиндрической полой балки, на одном конце которой установлен с возможностью вращени вокруг своей оси оголовок, одним концом св :занный с моментным гидроцилиндром, который смонтирован на другом конце стрелы, а свободный конец оголовка снабжен шарнирно соединенной с ним штангой, на конце которой с помощью карданного соединени установлен грузозахват, причем стрела снабжена вспомогательным гидроцилиндром, корпус и шток которого шарнирно св заны соответственно с указанными оголовком и штангой, а конец упом нутой т ги шарнирно соединен с рамой транспортного средства 1.

Однако указанное устройство исключает возможность разворота захватного устройства и соответственно погрузки груза, расположенного поперек транспортного средства, а также захвата груза сбоку, либо негоризонтально лежащего груза.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей устройства .

Цель достигаетс тем, что в устройстве дл погрузки и разгрузки грузов захват соединен со щтангой с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости и вращени в горизонтальной плоскости посредством соответственно дополнительного гидроцилиндра, прикрепленного к штанге и карданному соединению, и дополнительного моментного гидроцилиндра, размещенного между карданным соединением и захватом .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит шарнирно закрепленную с каждой боковой стороны транспортного средства 1 стойку, выполненную в виде основного силового- гидроцилиндра 2, на штоке которого шарнирно закреплена в средней своей части стрела 3, дополнительный гидроцилиндр 4, один конец которого св зан с рамой транспортного средства, а Другой - с корпусом основного силового гидроцилиндра 2, и т гу 5, своими концами шарнирно св занную соответственно с концом стрелы 3 и рамой транспортного средства 1. Причем стрела 3 выполнена в виде цилиндрической полой балки 6, на торце которой установлен оголовок 7, один конец которого св зан с моментным гидроцилиндром 8, а свободный конец оголовка 7 шарнирно соединен со штангой 9, на конце которой с помощью карданного соединени 10 установлен дополнительный моментный гидроцилиндр 11, к которому прикреплен захват 12, при этом стрела 3 снабжена вспомогательным гидроцилиндром 13, корпус и шток которого шарнирно св заны соответственно с оголовком 7 и штангой 9, дополнительным гидроцилиндром 14, корпус и шток которого щарнирно св заны соответственно со штангой 9 и карданным соединением 10.

Устройство работает следующим образом.

Измен с помощью основного силового 2 и дополнительного 4 гидроцилиндров вылет и наклон стрелы 3, а также с помрщью вспомогательного 13, дополнительного 14 и моментных 8 и 11 гидроцилиндров подвод т захват 12 к грузу. После захвата груз переноситс и укладываетс на транспортное средство 1, при этом с помощью моментного гидроцилиндра 8 происходит поворот оголовка 7 относительно его продольной оси, а с помощью гидроцилиндра 11 производитс поворот и ориентаци груза на транспортном средстве. Причем кажда из двух установленных на транспортном средстве стрел 3 перемещает захват 12 со сдвигом от.носительно друг друга так, что когда один захват опускает груз на транспортное средство, другой поднимает груз дл укладки на транспортное средство. Указанна возможность поворота оголовка 7 относительно его продольной оси позвол ет, разместив одновременно два устройства на одном транспортном средстве , исключить столкновение грузозахватов в процессе работы.

Применение предлагаемого изобретени позволит расширить эксплуатационные возможности устройства дл погрузки и разгрузки грузов.

,А д

rTlTif

Фиг. 2

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ГРУЗОВ по авт. св. № 1054136, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, захват соединен со штангой с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости и вращения в горизонтальной плоскости посредством соответственно дополнительного гидроцилиндра, прикрепленного к штанге и карданному соединению, и дополнительного моментного гидроцилиндра, размещенного между карданным соединением и захватом.

Фиг. /