SU1144626A3 - Соединительна муфта дл компенсации смещений валов - Google Patents

Abstract

1. СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ МУФТА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СМЕЩЕНИЙ ВАЛОВ, содержаща  выполненную в виде ступицы ведущую полумуфту, св занную с ведущим валом, ведомую полумуфту в виде ступицы , св занной с веддмым. валом, по меньшей мере одно промежуточное звено , размещенное между полумуфтами, и две системы упругих звеньев, расположенные по обе стороны от промежуточного звена в плоскост х, перпендикул рных к оси муфты, и соединенные с промежуточньм звеном и полумуфтами при помощи расположенных параллельно оси с угловьм смещением болтов, отличающа с  тем, что, с целью расширени  компенсационных возможностей и повышени  срока слзпкбы , промежуточное.звено выполнено составным из двух частей, упругие элементы св заны с част ми промежуточного звена и расположены по периметру , направление элементов одной системы совпадает с направлением вращени , а другой - противоположно направлению вращени  . 2. Муфта по п. 1, о тл ич ающ а Я с   тем, что точки соединени  каждой системы упругих- элементов с полз уфтами смещены одна относительно другой по меньшей мере на .1 . 3.Муфта по пп. 1 и 2, о т л ичающа с  тем, что кажда  система состоит из двух упругих элементов , св занных одним концом с соответствующей полумуфтой, а другим - с промежуточным звеном. 4.Муфта по пп. 1 и 3, отличающа с  тем, что кажда  система выполнена из непрерьгоных упругих элементов круглого сечени ,. прилегающих к поверхности промежуточного звена по меньшей мере в одной точке. 5.Муфта поп. 4,oтличaю (Л щ а   с   тем, -ЧТО на наружной поверхности промежуточного звена выполнены канавки под упругие элементы. 6.Муфта по пп. 4 и 5, о т л ичающа с  тем, что упругие рлементы выполнены в виде стальных тросов, а промежуточное звено - в ви4 4 де корпуса из резиноэластичного материала . О) 7.Муфта по п. 4, отличаюьо щ а   с   тем, что промежуточное а звено выполнено в виде стальной трубы и закрепленной на ней резиноэластичной оболочки. 8.Муфта по пп. 4 и 5, о т л ичающа с  тем, что промежуточное звено выполнено, в виде звездообразного элемента и обхватьюакицего его кольца, упругие элементы одной системы соединены болтами с полумуфтами через звездообразный элемент, а упругие элементы другой системы с полумуфтами через кольцо.

Description

9. Муфта по п. 8,-отличающа  ,с   тем, что лучи звездообразного элементарасположены под углом 120 относительно болтов полуMj T , а болты одной полумуфты смещены на угол 180° относительно болтов другой полумуфты, установлены в выполненных на внутренней поверхности кольца выступах и расположены на общей окружности.

10.Муфта по п, 4, о т л и ч аю щ а   с   тем, что промежуточное звено вьшолнено в виде коаксиально расположенных гильз с радиальными выступами на обращенных одна к другой поверхност х.

11.Муфта по п. 10, о т л и ч аю щ а   с   тем, что гильзы промежуточного звена установлены концентрично ступицам полумуфт.

12.Муфта по п. 11,отличаю щ а   с   тем, что одна из полумуфт выполнена составной в виде двух цилиндрических втулок и помещенной между ними эластичной втулки. .

13.Муфта по п. 12, отличаto щ а   с   тем, что внешн   поверхность внутренней втулки вьшолнена в ввде двойного конуса, скошенного к концам, а наружна  втулка вьтолнена составной из двух частей с коническими внутренними поверхност ми, соединенных при помощи болтов, эластична  втулка также выполнена составной из двух частей, одна из которых установлена с предварительным нат гом.

14.Муфта по ПП-. 10и 11, отличающа с  тем, что на противоположных торцах ступиц вьтолнены выступы, а на внутренней поверхности обхватьгеающёго их цилиндрического промежуточного звена вЬшолнены радиальные выступы, расположенные под yrjjoM 120 один относительно другого

15. Муфта по п. 14, о т л и ч аю щ а   с   тем, что цилиндрическое промежуточное звено выполнено из дву частей, соединенных между собой упругими элементами.

I 16.. Муфта по п.8, о т л и ч а-ющ а   с   тем, что бо ты одной полумуфты , а также лучи звездообразного элемента смещены один относительно другого на 90 , а болты обеих полумуфт - на 180 .

17.Муфта поп. 8,oтличaю щ а   с   тем, что болты обеих полумуфт и лучи звездообразного элемента смещены один относительно другого на 90°.

18.Муфта по ппС 8 и 9, о т л ичающа с  тем, что между полумуфтами коаксиально установлены три промежуточных звена, каждое из которых вьтолнено с трем  расположенными под углом 120 лучами и обхватываетс  кольцом, а части промежуточного звена соединены при помощи упругих элементов.

19.Муфта по пп. 1-3, о т л ичающа с  тем, что промежуточное звено вьшолнено составным в аксиальной плоскости из щарнирно соединенных между собой частей.

20.Муфта по п. 19, отличающа  с   тем, что промежуточное звено выполнено из двух пар частей, соединенных между собой, в одной паре выполнены отверсти , а друга  пара расположена в этих отверсти х под углом 90°.

Приоритет по пунктам: 27.02.80 по пп. 10-13 07.05.80 по пп. 14-15 31.10.79 по пп. 1-9} 16-20.

Изобретение относитс  к области машиностроени  и мбжет быть испольэов ано дл  соединени  валов в услови х их радиальных и угловых смещений.

Известно соединительна  муфта дл  компенсации смещений валов, содержаща  выполненную в виде ступицы ведущую полумуфту, св занную с ведущим валом, ведомую полумуфту в виде ступицы , св занной с,ведомым валом, по меньшей мере одно промежуточное звено , размещенное между полумуфтами, и две системы упругих звеньев в виде пружинных пластин, расположенные по обе стороны от промежуточного зве на в плоскост х, перпендикул рных к оси муфты, и соединенные с промежуточным звеном и полумуфтами при помощи расположенных параллельно оси с угловым смещением болтов lj . Недостатками известной муфты  вл ютс  компенсаци  небольшого угла перекоса валов и недостаточньш срок службы. Цель изобретени  - расширение компенсационных возможностей и повышение срока службы. Цель достигаетс  тем, что в сое динительной муфте дл  компенсации смещенийвалов, содержащей выполненную в виде ступицы ведущую полумуфту св занную с ведущим валом, ведомую полумуфту в виде ступицы, св занной с ведомым валом, по меньшей мере од но промежуточное звено, .размещенное между полумуфтами и две системы упруги: звеньев, расположенные по обе стороны от промежуточного звена в плоскост х, перпендикул рных к оси муфты, и соединенные с промежуточным звеном и полумуфтами при помощи расположенных параллельно оси с угловым смещением болтов, промежуточное звено выполнено составным из двух часте упругие элементы св заны с част ми промежуточного звена и расположены по периметру, направление элементов одной системы совпадает с направлением вращени , а другой - противопо ложно направлению вращени . Кроме того, точки соединени  каж дой системь упругих элементов с пол муфтами смещены одна относительно другой по меньшей мере на 180 . Кажда  система состоит из двух упругих элементов, св занных одним концом с соответствующей полумуфтой а другим - .с промежуточным звеном. Кажда  система может быть вьтолн на из непрерывных упругих элементов круглого сечени , прилегающих к поверхности промежуточного звена по меньшей мере в одной точке, На наружной поверх ности промежуточного звена выполнены канавки под упругие элементы. Упругие элементы вьтолнены в вид стальных ттэосрв, а промежуточное звено - в виде корпуса из резиноэластичного материала. Промежуточное звено выполнено в виде стальной трубы и закрепленной на ней разиноэластичиой -оболочки . Промежуточное звено вьпюлиено R виде звездообразного элемента и обхватывающего его кольца, упругие элементы одной системы соединены болтами с пoлy yфтaми через звездообразньй элемент, а упругие элементы другой системы - с полумуфтами через кольцо. Лучи звездообразного элемента расположены под углом 120 относительно болтов полу(уфт, а болты одной полумуфты смещены на угол 180 относительно болтов другой полумуфты, установлены в выполненных на BHytренней поверхности кольца выступах и расположены на общей окружности. Промежуточное звено вьтолнено в виде коаксиально расположенных гильз с радиальными выступами на обращенных одна к другой поверхност х. Гильзы промежуточного звена установлены концентрично ступицам полу- муфт. Одна из полумуфт вьтолнена составной в виде двух цилиндрических втулок и помещенной между ними эластичной втулки. Внешн   поверхность внутренней втулки полумуфты выполнена в виде двойного конуса, скощенного к концам, а наружна  втулка вьтолнена составной из двух частей с коническими внутренними поверхност ми, соединенных при Помощи болтов, эластична  втулка также выполнена составной из двух частей, одна из которых установлена с предварительным нат гом. На противоположных торцах ступиц выполнены выступы, а на внутренней, поверхности обхватьшающего их цилиндрического промежуточного звена выполнены радиальные выступы, расположенные под углом 120 один относительно другого. Цилиндрическое промежуточное звено выполнено из двух частей, соединенных между собой упругими элементами . Болты одной полумуфты, а также лучи звездообразного элемента смещены один относительно другого на 90, а болты обеих полумуфт - на 180. Болты обеих полумуфт и лучи звездообразного элемента смещеньт один относительно другого на 90°. Между полумуфтами коаксиально установлены три .промежуточных звена каждое из которых выполнено с трем  расположенными под углом 120 лучами и обхватываетс  кольцом, а части промежуточного звена соединены при помощи упругих элементов. ПроЬ1ежуточное звено вьшолнено составным в аксиальной плоскости из шарнирно соединенных между собой частей. Промежуточное звено может быть выполнено из двух пар частей, соединенных между собой, в одной паре выполнены отверсти , а друга  пара расположена в этих отверсти х под углом 90°. На фиг. 1 изображена муфта первого варианта, продольньй разрезi на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - продольный разрез муфты второго варианта , на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 на фиг. 5 - муфта поперечный разрез третьего варианта на фиг. 6 - то же, продольный разрез на фиг. 7 - муфта, поперечный разрез четвертого варианта; на фиг. 8 - то же, продольный разрез;на фиг. 9 модифицированна  муфта, продольный разрез на фиг. 10 - муфта, поперечный разрез п того варианта , на фиг. 11 - то же, продольный разрез; на фиг. 12 - модифицированна  муфта, продольньй разрез, на фиг. 13 - муфта , поперечный разрез шестого варианта , на фиг. 14 - то же, продольный разрез; на фиг. 15 - то же, поперечньй разрез; на фиг. 16 - то же, про , дольный разрез; на фиг. 17 - модифицированна  муфта, продольный разрез на фиг. 18 - то же, поперечный разрез; на фиг. 19 вид с торца, шестой вариант муфты; на фиг. 20 - то же, продольньй разрезj на фиг. 21-22 схема муфты со многими промежуточными звень ми; на фиг. 23 - модификаци  муфты шестого варианта-, поперечньш разрез; на фиг. 24 - друга  моди фикаци  муфты шестого варианта, поперечный разрез; на фиг. 25 - седьмой вариант «муфты, поперечный разрез на фиг. 26 и 27 - то же, поперечный разрез; на фиг. 28 - то же, продольньй разрез. Муфта (фиг. 1 и 2) содержит полумуфты 1 и 2. Полумуфта 1 состоит из ступицы 3, котора  посредством шпоночной канавки 4 может быть соеди 266 нена с деталью, вращающейс  вокруг входной оси 5, например с валом. На ступице 3 имеютс  три радиальных выступа 6-8, расположенных с угловым смещением по окружности на 120 по отношению друг к другу. Полумуфта 2 содержит также ступицу 9, котора  посредством шпоноЧной канавки 10.может быть соединена с деталью, вращающейс  вокруг выходной оси 11, например с валом. Ступица 9 несет на себе три радиальных выступа 12-14, расположенных с угловым смещением по отношению друг к другу на 1 20 . Радиальные выступы 6-8 полумуфты 1 несут расположенные вдоль оси болты 15-17. В радиальных выступах 1214 полумуфты 2 установлены болты 1.820 , которые направлены навстречу болтам 15-17 и расположены между ними. .Между полумуфтами установлен промежуточный элемент 21, состо щий и  двух частей 22 и 23 и имеющий треугольную форму с. центральньм отверстием 24 дл  уменьшени  его мас (фиг. 1). Болт 15 с помощью соединительного элемента 25 в виде детали из стальной пружинной проволоки , имеющей V -образную форму с ушками 26 и 27, соединен с болтом 19. На промежуточном элементе 21 выполнена канавка 28 дл  осевой фиксации соединительного элемента 25, перва  ветвь 29 которого идет от болта 15 касательно промежуточного элемента 21, втора  ветвь 30 - от промежуточного элемента 21 к болту 19 полумуфты 2, который смещен относительно болта 15 н 180. На конец болта 15 с.головкой 31 навинчена гайка 32, путем зат жки которой ушки 26 и 33 соединительных элементов через распорные гильзы прочно прижимаютс  головкой болта торцовой поверхности выступа 6. Подобньм образом креп тс  к болтам и остальные соединительные элементы. Болт 16 полумуфты 1 (фиг. 1) св зан посредством соедийительного элемента 34 с болтом 20 полумуфты 2, расположенным диаметрально противоположно ему. Болт 17 полумуфты 1 св зан с болтом 18 полумуфты 2 при помощи соединительного элемента 35. Таким образом предусмотрены три системы соединительных элементов 25, 34 и 35, смещенных одна относительно другой на 120° так, что усили , действующие на деталь 22 промежуточного элемента 21, компенсируютс  и деталь 22 свободно удерживаетс  между элементами 25, 34 и 35, Соединительные элементы 25, 34 и 35 {фиг. 1) проход т от полумуфты 1 вокруг промежуточного элемента 21 против часовой стрелки к полумуфте 2. Они передают крут щий момент , когда полумуфта 1 приводитс  во вращение по часовой стрелке и передают вращательное движение на полу муфту 2. Второй комплекс соединительных элементов 36-38 (фиг. 2) между болта ми 15 и 19, 16 и 20, 17 и 18 проходи в противоположном направлении вокруг второй детали 23 промежуточного элемента 21. Данна  муфта при малых размерах имеет большую длину соединительных элементов. Конструкци  полумуфт и узлы креплени  соединительных элементов на болтах (фиг. 3 и 4) аналогичны предыдущему выполнению, кроме Того используютс  удлиненные стальные пружинные пластины. Промежуточный элемент 39 состоит из двух частей 40 и 41, звездообразной формы с трем  лучами 42-44, смещенными одни относительно другого на 120°. Каждый луч несет опорный болт 45-47. Перва  система 48 соединительных элементов содержит пружинную пластину 49,котора  св зывает выступ одной из полумуфт с лучом 42 части 40 промежуточного элемента, и пластину 50 котора  св зьтает луч 4 с выступом другой полумуфты. . Втора  система 51 соединительных элементов содержит пружинную пласти ну 52, св зывающую выступ полумуфты 1 с лучом 43 части 40 промежуточ ного элемента, и пластину 53, свйзы вающую луч 43 с полумуфтой 2. Треть  система 54 соединительных элементов содержит пружинную пласти ну 55, св зывающую выступ полумуфты 1 с лучом 44 части 40 промежуточ . ного элемента, и пластину 56, св зы вакицую луч 44 с полумуфтой 2. Три системы 48, 5 и 54 соединительных элементов смещены одна относительно другой на 120 . В нерабочем положении, когда оси валов соосны, выступы на полу1 6 муфте 2 смещены относительно выступов на полумуфте 1 на углы 60. Системы 48, 51 и 54 расположены вокруг промежуточного элемента против часовой стрелки и нагружаютс  раст гивающим усилием, когда полумуфта 1 вращаетс  по часовой стрелке. Соответствующий комплект из трех систем соединительных элементов, смещенных на 120 одна относительно другой, расположен между полумуфтой 1,частью 41 промежуточного элемента и полумуфтой 2. Эти системы расположены вокруг части 41 промежуточного элемента в направлении, противоположном вращению, соединительные элементы нагружаютс  раст - . гивающим усилием, когда полумуфта 1 вращаетс  против часовой стрелки. Болты 57-59 (фиг. 5 и 6) установлены в торцовой поверхности труболбразной полумуфты 60, на торцовой поверхности полумуфты 61 - болты 6264 , которые расположены между болтами 57-59. Промежуточный элемент образуетс  двгт-1  кольцами 65 и 66, которые расположены концентрично полумуфтам 60 и 61 . Системы соединительных элементов содержат пр мые удлиненные стальные пружинные пластины, которые проход т от полумуфты 60 к одному из колец 65 или 66,и такие же стальные пружинные тпластины, соедин ющие кольцо 65 или 66 и полумуфту 61. На фиг. 5 показаны только две системы 67 и 68 дл  одного направлени  вращени , прочие, расположенные соответствующим образом и отличающиес  только угловым смещением, намечены пунктиром. Кольцо 65 содержит пары аксиальных болтов 69 и 70 и 71 и 72, а также 73 и 74. Кольцо 66 несет пары аксиальных болтов 75 и 76, 77 и 78, 79 и 80. Болт 57 полумуфты 60 соединен с болтом 69 кольца 65 стальной пружинной пластиной 81. Болт 70 кольца 65 соединен с болтом 63 полумуфты 61 стальной пружинной пластиной 82. При этом стальна  пружинна  пластина 82 пересекает стальную пружинную пластину 81. Предусмотрены три системы 67, 83 и 84 такого рода, смещеннью одна по отношению к другой на 120°, которые нагружаютс  на раст жение, когда полумуфта 60 приводитс  во вращение ПО часовой стрелке и увлекает с со-бой полумуфту 61. Дл  противоположного на;правлени  вращени  предусмотрен второй комплект из трех таких систем св зывающих: элементов, например система 68 (фиг. 5), содержаща  стальную пружиннзто пластину 85, котора  -соедин ет болт 67 с болтом 79 кольца 66, а также cтaль yю пружинную пластину 86, котора  соедин ет болт 80 кольца 66 с болтом 63 полумуфты 61. Предусмотрены также две подобные системы 87 и 88, смещенные на 120 от системы 68, между полумуфтой 60, кольцом 66 и полумуфтой 61. Закрепле ние стальных пружинных пластин на болтах происходит аналогично предыду щему. В полумуфтах 60 и 61 в област х, в каторьсх полумуфта 61 имеет болты, предусмотрены выемки 89 (фиг. 6) дл  обеспечени  подвижности полумуфт одна по отношению к другой. Перва  полумуфта 90 (фиг. 7 и 8) имеет ступицу 91 и пару диаметрально противолежащих друг другу радиальных выступов 92 и 93. В ступице 91 предусмотрена пара вырезов 94 и 95, сме щенных относительно выступов 92 и 93 на углы 90 и расположенных диаметрально противоположно друг другу. Полумуфта 96 имеет ступицу 97, котора  по своей торцовой поверхности, обращенной к полумуфте 90, имеет два диаметрально противоположных вые тупа 98 и 99, которые заход т с зазором в вырезы 94 и 95. На выступах 98 и 99 предусмотрены радиальные выступы 100 и 101, которые расположе ны в той же плоскости, что и выступы 92 и 93 полумуфты 90. В осевых сверлени х радиальных выступов 92 и 93 полумуфты 90 расположены болты 102 и 103, которые в обе стороны от выступов 92 и 93 выступают из осе вых сверлений. Соответственно в осевых сверлени х радиальных выступов 10 и 101 наход - с  болты 104 и 105. В качестве промежуточного элемента слу жат два кольца; кольцо 106 установлено концентрично полумуфте 90, а кольцо 107 концентрично охватывает полумуфту 96. На кольце 106 установлена пара болтов 108 и 109 с угловьм смещением, равным или несколько мень шим 90°. Диаметрально противоположно к ним установлена пара болтов 110 1 2610 и 111. Соответствующие пары болтов 112 и 113, 114 и 115, смещенные на углы 90 , предусмотрены на кольце 107. Между болтом 102 полумуфть; 90 и болтом 108 на кольце 106 проходит стальна  пружинна  пластина 116,. Стальна  пружинна  пластина 117, пересекающа  стальн то пружинную пластину 116, проходит от болта 109 кольца 106 к болту 104. Обе стальные пружинные пластины 116 и 117 образуют одну систему 118, в которой нагружаютс  на раст жение, когда полумуфта 90 вращаетс  по часовой стрелке и соответственно увлекает за собой полумуфту 96. Так же действует диаметрально противоположно к ней расположенна  система 119. Соответственно системы 120 и 121 предусмотрены между полумуфтой 90, кольцом 107 и полумуфтой 96, которые нагружаютс  на раст жение, когда полумуфта 90 приводитс  во вращение против часовой стрелки. Промежуточный элемент (фиг, 9) модифицированной муфты состоит из одного кольца 122, к которому шарнирно присоединены соединительные элементы дл  передачи крут щего момента между полумуфтами 90 и 96 и который коаксиально охватывает полумуфту 90. В муфте (фиг. 10 и 11) промежуточный элемент 123 выполнен в виде цидиндрического корпуса из резиноэластичного материала, на -поверхности которого в канавках 124 расположены соединительные элементы 125-127, выполненные из стального троса или из стальной пружинной проволоки и закрепленные на соответствующих болтах полумуфты. Могут быть также предусмотрены дугообразные рпорные накладки 128 на промежуточном элеменсмещенные на 120 одна по отношете , нию к другой, на которые опираютс  соединительные элементы. Промежуточньш элемент 123 имеет центральное отверстие 129, в котором размещена , 130, внутразрезна  по длине гильза ренние стенки 131 и 132 которой выполнены с двойным конусом, сужающимс  к серед;ине. В гильзу 130 может быть введен конический нажимной элемент дл  радиальной раздачи гильзы и изменени  жесткости муфты. В этом варианте соединительные элементы смещены по часовой стрелке один по

a

отношению к другому на 120. В передаче момента между полумуфтамй участвуют соединительные элементы, нагруженные усилием раст жени . Эластична  конструкци  промежуточного эле- 5 мента 123 допускает определенное угловое и радиальное смещени  соедин емых валов и оказывает демпфирующее действие при по влении колебаний..

В модифицированной муфте (фиг.12) Ю промежуточный элемент 123 состоит из трубы 133 с оболочкой 134 из резиноэластичного материала, на наружной поверхности которой выполненьг канавки 124 под соединительные элементы. 15 Выступы полумуфт вьшолнены с консольньми участками 135, имеющими наружную поверхность в виде усеченного конуса и обеспечивающим опору болтам.20

Соединительна  муфта (фиг. 13 и 14) содержит полумуфту 136 с трем  радиальными выступами 137-139, смещенными один по отношению к другому на 120 ,в которых расположены бол- 25 ты 140-1,42. Полумуфта 143 также имеет три радиальных выступа 144-146, смещенных относительно выступов 137139 на углы 180 , в которых расположены болты 147-149.30 I

Промежуточный элемент выполнен

в виде части 150 звездообразной формы и кольцевой части 151, обхватывающей часть 150.

Симметрично средней радиальной 35 плоскости 152 (фиг. 14) между обеими полумуфтами 136 и 143 установлены звездообразна  150 и кольцеобразна  151 части промежуточного элемента . Звездообразна  часть 150 имеет 40 три радиальных луча 153-155, смещенных на 120°один относительно другого. Кольцеобразна  часть 151 имеет три смещенных между собой на углы120° и против часовой стрелки на углы 60 45 относительно лучей 153-155 и направленных к оси вьютуйа 156-158. Соеди- нительный элемент вьтолнен в виде стальной пружинной пластины 159, посажен на болт 140 и соединен с бол- 50 том 160 на луче 153. Стальна  пружинна  пластина 161 находитс  между болтом 160 и болтом 147 полумуфты 143. Стальные пружинный пластины располагаютс  вокруг оси вращени  55 против часовой стрелки и включаютс  в действие, когда полумуфта 136 приводитс  во вращение по часовой стрел-

ке. Две следующие (не показаны) системы соединительных элементов предусмотрены смещенными на углы 1 20 между болтом 141, болтом 162 на луче 154 части 150 и болтом 148 так же, как между болтом 142, болтом. 163 на луче. 155 и болтом 149.

Дл  противоположного направлени  вращени  предусмотрены системы соединительных элементов, которые располагаютс  вокруг оси вращени  по часово.й стрелке. Перва  система состоит из стальной пружинной пластины 163, котора  идет от болта 140 к болту 164 на выступе 158 кольцеобразной части 151, и из стальной пружинной пластины 165, котора  проходитот болта 164 к болту 147. Следующие две аналогичные (не показаны) системы соединительных элементов установлены со смещением на углы 12СР между собой и содержат стальные пружинные пластины между болтом 141 и болтом 166 на выступе 156 и между болтом 166 и болтом 148 полумуфты 143 так же, как между болтом 142 и болтом 163 на луче 155 и между болтом 163 и болтом 149 полумуфты 143.

Все болты наход тс  на общей делительной окружности 167 (фиг.13). ТаКИМ образом сохран етс  очень комактна  конструкци  в радиальном напавлении .

Соединительна  муфта (фиг. 15 и 16) имеет полумуфту 168 со ступией 169, на которой предусмотрены три радиальных выступа 170-172, смеенных между собой на 120°. Полумуфа 173 имеет ступицу 174, на которой акже имеютс  три радиальных выстуа 175-177, смещенных между собой а 120° и смещенных относительно соседних выступов полумуфты 168 на углы 60.

Внутренний промежуточный элеент 178 имеет три смещенных между собой на утлы 120 и смещенные на угол 30 в первом направлении (фиг. 15) по часовой стрелке относительно выступов 170-172 полумуфты 168 и выступающих радиально наружу выступа 179-181. промежуточный элемент 182 имеет также три смещенных между собой на 120 и смещенных на 30° относительно выступов 70-172 полумуфты 168 в другом направлении и направленных к оси радиальных выступа 183-185. Три первые системы т г в виде пар стальных пружинных пластин 186 и 187 .(фиг. 16), из которых одна стальна  пружинна  пластина идет от выступа например 170,полумуфты 168 по часово стрелке вокруг вала к выступу, напри мер 185, внешнего промежуточного эле мента -182, а следующа  стальна  пружинна  пластина 187 от выступа 185 идет дальше к выступу 175 полумуфты 173, который относительно выступа 170 полумуфты 168 смещен на 180 . Соответствующие системы, стальных пружинных пластин соедин ют выступы 171 и 176, 172 и 177, Далее предусмотрены тр.и вторые системы т г в виде пар стальных пружинных пластин 188 и 189, из кото рых одна (188) идет от выступа полумуфты 168 против часовой стрелки вок руг вала к выступу внутреннего проме жуточного элемента, а следующа  (189) - от этого выступа дальше в другом направлении, к выступу полумуфты 173, которьй смещен относитель но выступа полумуфты 168 на 180 . Соответствующие системы из двух стальных пружинных пластин соедин ют через внутренний промежуточный элемент 178 выступы 171 и 176 так же, как выступы 172 и 177. В соединительной муфте (фиг,16) выступы обеих полумуфт вьшолнены на противоположных торцах, а наружный 182 и внутренний 178 промежуточные элементы представл ют собой гильзы, которые установлены коаксиально вокруг ступиц 169 и 174, Закрепление стальных пружинных пластин к выступам происходит с помощью болтов 190, которые проход т насквозь через отверсти  на концах стальных пружинных пла:стин и отверсти  в выступе и зат гиваютс  гайкой 191, Между головкой болта и соседней стальной пружинной пластиной, между стальными пружинными пластинам и между торцовой поверхностно выступа проложены дистанционные шайбы 192 Поскольку системы стальных - пружинных -пластин, которые соединены с внутренним, атакже с наружным промежуточными элементами, установле ны систематически со смещением на 120 между собой, получаемые радиаль ные составл ющие усилий компенсируют с  так, что промежуточные элементы удерживаютс  в свободном положении. Система допускает угловое перемещение промежуточных элементов 178 и 182 относительно полумуфты 168, например , по часовой стрелке. Возможно также угловое перемещение между промежуточными элементами 178 и 182 и полумуфтой 173, например полумуфта 173 относительно промежуточных элементов 178 и, 1 82 может отклонитьс  на тот же угол против часовой стрелки, на который промежуточные элементы 178 и 182 отклонены относительно полумуфты 168 по часовой стрелке, Наличие удлиненных промежуточных элементов 178 и 182 обеспечивает радиальное смещение полумуфт, В муфте (фиг, 17 и 18) выступы на полумуфтах выполнены на обращенных один к другому концах ступиц. Ступщы полумуфт выполнены составньми . Ступица 169 выполнена из двух концентрично расположенных цилиндрических втулок, между которыми расположена втулка из резиноэластичного материала. Ступица 174 состоит из двух концентрично расположенных втулок , обращенных одна к другой, поверхности которых имеют форму двойного конуса. Наружна  деталь состоит из двух частей, соединенных между собой при помощи фланцевого болтового соединени . Втулка из резиноэластичного материала также состоит из двух частей. Болтовое соединение наружных частей обеспечивает возможность получени  необходимого предварительного нат жени  резинометаллической оболочки. Этот вариант муфты допускает не только угловое и радиальное смещени  соедин емых валов, она также податлива и в окружном направлении, В данном случае вместо тройной системы стальных пружинных пластин могут быть предусмотрены только две системы, которые смещены одна относительно другой на 180°. Соединительна  муфта (фиг, 19 и 20) содержит две, расположенные дна за другой, соединительные системы , аналогичные изображенным на фиг, 13 и 14, и также допускает раиальное смещение между соедин емыми алами. Соединительна  муфта имеет олумуфту 193 со ступицей 194, поседствон которой полумуфта насаживатс  на вал, вращающийс  вокруг вход|ной оси 195, и три радиальных выступа 196, смезенных между собой на 120. Полумуфта 197 со ступицей 198 при помощи последней надеваетс  на второй вал, вращающийс  вокруг выходной оси 199, имеет три радиальных выступа 200, смещенных один по отношению к другому на 120 , Выступы 196 и 200 обеих полумуфт выполнены на противоположных концах ступиц. Обе полумуфты охватываютс  промежуточным звеном в виде цилиндрической детали 201, котора  на своих концах имеет три радиально выступающих внутрь выступа, смещенных один относительно другого на 120°(на фиг. 20 видны только выступы 202 и 203). Полумуфта 193 через первую св зывающую систему 204 соединена с левым концом детали 201, допуска  напичие угла между входной осью 195 и осью детали 201. Правый конец трубообразной детали 201 через св зьгоающую систему 205 соединен с полумуфтой 19 Таким образом, возможно ось детали 201 по отношению к остающейс  в горизонтальном положении входной оси 195 отклонить по часовой стрелке Также может быть отклонена выходна  ось 199 относительно оси детали 201. Вследствие наличи  длинной цилиндрической детали 201 выходна  ось 199 может быть радиально смещена относительно входной оси 195 нар ду с угловьм смещением осей. Соединительна  система 205 содержит внутренний промежуточный элемент 206 в виде кольца с трем  смещенными один относительно другого и выступающими радиально наружу выступами 207-209, смещенными на углы 30 относительно выступов 203, 210 и 211 на промежуточном звене детали 201, против часовой стрелки. Далее продусмотрены наружный промежуточньй элемент 212, охватывающий внутренний промежуточный элемент 206 с трем  имеющими угловое смещение по отношению друг к другу на 120 и на 30° в другом направлении относи тельно выступов 203, 210 и 211 детали 201, выступающими радиально внутрь выступами 213-215. В выступах 203, 210 и 211, а также в высту- 55 пах 207, 208, 209, 213 и 215 имеютс  отверсти  под болты, расположенные на общей окрз.жности 216. 1

логично болту 140 на фиг. 13) через соединителльный элемент 227 (анало616 Имеютс  три системы т г, кажда  из которых состоит из двух стальных пружинных пластин. Пластина 217 от одного выступа, например 203, идет против часовой стрелки к выступу 214. Следующа  пластина 218 ндет от выступа 214 к выступу 200. Две другие системы т г смещены по отношению к первой на углы 120 передают крут щий момент по часовой стрелке, при ведущей полуъ-гуфте 193, при этом Пластины 217 и 218 работают на раст жение . Дл  противоположного направлени  вращени  предусмотрены три аналогичные системы т г, состо щие из двух стальных пружинных пластин 219 и 220 (фиг. 19). Пластина 219, от выступа 203 проходит по часовой стрелке к выступу 209 внутреннего промежуточного элемента 206. Следующа  пластина 220 идет от выступа 209 к выступу 200. Соединительна  система 204 вьто нена аналогичным образом. Дл  получени  соединительной муфты с эластичностью в направлении вращени  деталь 201 может быть разделена на две части и обе половинки могут быть соединены между собой элементами, эластичными в окружном направлении. Конструкци ,соединительной муфты (фиг. 13 и 14) позвол ет также включать последовательно несколько стальных пружинных пластин и деталей промежуточных элементов между первой и второй полумуфтами дл  того, чтобы получить особенно эластичную муфту, (фиг. 21 и 22). Между обеими полумуфтами 221 и 222 (фиг. 22) установлены три промежуточных элемента 223-225, каждый из которых состоит из звездообразной детали 226-228 по типу детали 150 (фиг. 14) и из охватывающей эту звездообразную деталь кольцеообразной детали 229-231, соответствующей кольцеобразной детали 151. В каждом промежуточном элементе звездообразг на  и кольцеобразна  детали занимают относительное положение (фиг. 22). Промежуточные элементы 223-225 смещены один относительно другого на . Дп  передачи крут щего момента между полумуфтами в одном направлении вращени  болт 226 полумуфты 221 (анагично стальной пружинной пластийе 1 на фиг. 13) св зан с болтом 228 (аналогично болту 160 на фиг. 13) звездообразной детали 226. От болта 228 идет соединительньй злемент 229 к болту 230, наход щемус  на детали 227. От болта 230 идет соединительньй элемент 231 к болту 232 звездообразной детали 228. Болт 232 снова через соедннитедьньй элемент 233 св зан с болтом 234 полумуфты 222, который расположен со- осно с болтом 226 полумуфты 221. Дл  передачи крут щего момента между полумуфтами при другом направ лении вращени  предусмотрены соединительные элементы, которые соедин ют между собой обе полумуфты чере внешние кольцеобразные детали 229 231 промежуточных элементов 223-225 Вместо одной звездообразной внут ( ренней и одной кольцеобразной внешней деталей каждый промежуточный эл мент может также иметь две кольцеобразные детали. На полумуфте 235 (фиг. 23) видны два диаметрально противолежащих выс тупа 236 и 237 с аксиальными болтами 238 и 239 на полумуфте 240 - два смещенных на угол 90 относительно полумуфты 235 диам етрально противолежащих выступа 241 и 242 с аксиаль ными болтами 243 и 244. Промежуточное звено состоит из внутренней части 245 с четырьм  лучами 246-249, с помещенными вблиз их кра  четырьм  болтами,которые попарно наход тс  против выступов полумуфт. Промежуточное звено состоит далее из наружной кольцеобразной детали 250, по окружности которой попарно распределены болты. Две группы из трех соединительных элементов соедин ют части муфты между собой в каждом направлении вращени  соединительные элементы 251-253 сое дин ют выступ 236 полумуфты 235 через луч 249 звездообразной детали 245 и через болты кольцеобразно детали 250 с выступом 242 полумуфты 240, соответственно, соединитель ные элементы 254-256 - выступ 237 полумуфты 235 через луч 247 и через болты с выступом 241 полумуфты 240. Св зьгоающие элементы 252-256 проход т вокруг оси муфты против часовой стрелки и поэтому служат дл  переда чи крут щего момента ме оду полумуфтами при вращении по часовой стрелке . Втора  группа соединительных элементов, проход щих вокруг оси муфты по часовой стрелке, служит дл  передачи крут щего Момента между полумуфтами при вращении против часовой стрелки. Соединительные эл менты в зависимости от предъ вл емых требований могут состо ть из стальных пружинных пластин или из стальных тросов 5 или из деталей из стальной пружинной проволоки. Муфта имеет высокую эластичность благодар  большому числу включенных последовательно по направлению вращени  соединительных элементов, при этом всегда дл  передачи крут щего момента в данном направлении, в распор жении имеютс  только две пары пластин (фиг. 24). При дальнейшей модификации соединительной муфты (фиг.24) могут передаватьс  также большие крут щие моме-нты. Четыре смещенных на 90 один по отношению к другому аксиальных болта 257-260 первой полумуфты (фиг. 24) установлены соосно к соответствующим болтам второй полумуфты. Промежуточное звено состоит из внутренней части 261, котора  выполнена звездообразной формы с -четырьм  лунами 262-265, вблизи краев которых имеютс  четыре болта, расположенных против болтов 257-260. Промежуточное звено содержит также наружную кольцеобразную деталь 266, по окружности которой распределены попарно болты, диагонально расположенные относительной болтов 257-260. От каждого из болтов полумуфт отходит пара соединительных элементов 267 и.268, 269 и 270. От ведущей полумуфты идут соединительные элементы 267 от болтов 257-260 к внутренней звездообразной детали 261 промежуточного звена и от этой детали идут соединительные элементы 269 к болтам, соосным с названными болтами, на ведомой полумуфте. Соединительные элементы 267 и 265 участвуют в передаче крут щего момента между полумуфтами при вращении по часовой стрелке. От ведущей полумуфты идут соединительные элементы 268 от болтов 257-260 к внешней кольцеобразной детали 266 промежуточного звена и от этой детали идут соединительные элементы 270 к болтам, сооснымС названными бол191 тами, на ведомой полумуфте. Соединительные элементы 268 и 270 участвуют в передаче крут щего момента при вращении против часовой стрелки, В соединительной муфте (фиг. 25-28) промежуточное звено разделено в осевом нап1 авлении на части шарнирно соединенные между собой. На фиг. 25 изображена муфта, действующа  только при одном направленри вращени . Перва  и втора  полумуфты имеют радиальные выступы, расположенные диаметрально противоположно . Болты 271 и 272 второй полумуфты смещены на некоторый угол относительно болтов 273 и 274 первой полумуфты но могут быть также соосны с ними. Промежуточное звено 275 обычной ромбической формы в разрезе установлено симметрично к оси муфты так, что тупоугольные его кра  обращены к болтам Оно разделено на две треугольные в разрезе части 276 и 277 плоскостью, проход щей в осевом направлении чере его остроугольные кра , тупоугольные кра  которых с обеих сторон щарнирно соединены между собой посредством двух укрепленных на болтах 278 и 279 соединительных элементов 280. Следующие соединительные элементы св зывают первую полумуфту через части 276 и 277 промежуточного звена 275 с второй полумуфтой. Перва  пара соединительных элементов 281 и 282 проходит от болта 273 первой полумуфты к болту 283 на остроугольном краю первой части 276 и от болта 284 на противоположном остроугольном краю этой части - к болту 271 второй полу муфты, втора  пара соединительных элементов 285 и 286 проходит соответ ственно от болта 274 цервой полумуфты , через болты 287 и 288 на противо лежащем остроугольном краю второй части 277 к болту 272 второй полумуф ы . Болты 273 и 274 (фиг. 25) принадлежат ведущей полумуфте. Передача крут щего момента при нагрузке соеди нительных элементов на раст жение мо жет происходить только по часовой стрелке через соединительные элементы 281 и 282, 285 и 286 и части 276 и 277 промежуточного звена 273. Усили  сопротивлени , возникающие .при передаче крут щего, момента между ведуп(ими и ведомыми соединительными : лементами, воспринимаютс  620 двум  соединительными элементами 280 посредством двух частей 276 и 277 промежуточного звена 275. Благодар  эластичности соединительных элементов 280 возможно обеим част м 276 и 277 промежуточного звена совершать встречные качательные движени , вследствие Ч(его происходит выравнивание изменени  рассто ний между местами закреплени  соединительных элементов на ведуп ей и ведомой сторонах . Модифицированна  соединительна  муфта (фиг. 26) дополнительно содержит вторую аналогичную систему дл  передачикрут щего момента между полумуфтами при том же направлении вращени , котора  повернута на 90 относительно первой системы. Втора  система содержит диаметрально противолежащие радиальные выступы с болтами 289 и 290 на ведущей полумуфте и диаметрально противолежащие радиальные выступы с болтами 291 и292 на ведомой полумуфте . Второе промежуточное звено 293 соответственно имеет в разрезе ромбическзто форму с двум  треугольными част ми 294 и 295, тупоугольные кра  которых с обеих сторон шарнирно соединены друг с другом посредством двух соединительных элементов 296, закрепленных на болтах 297 и 298. Части 294 и 295 промежуточного звена 293 имеют между противолежащими остроугольными,кра ми углублени  299 , и 300, между которыми наход тс  части 276 и 277 первого промежуточного звена 275. Треть  пара соединительных элементов 301 и 302 идет от болта 289 ведущей полумуфты к болту 303 на остроугольном краю первой части второго промежуточного звена 293 и от болта 304 на противолежащем остроугольном краю этой части - к.болту 291 ведомой полумуфты, четверта  пара .соединительных элементов 305 и 306 идет соответственно от болта 290 ведущей полумуфты через болты 307 и 308 на противолежащих остроугольных кра х части 295 к болту 292 ведомЫ полумуфты. в этой муфте происходит передача крут щего момента между полуМуфтами только при вращении по часовой стрелке . Муфта при достаточной эластичности передает больщие крлт щие моменты благодар  бо.пьшому количеству соеди нительных элементов. , Модифицированна  муфта (фиг. 27 и 28) содержит промежуточные и соед нительные элементы с такой же установкой , но в такой взаимосв зи, что передача крут щего момента между полумуфтами может происходить в обо их направлени х вращени . Полумуфта 309 (фиг. 28) имеет ступицу 310 ч с торцовой стороны радиальный выступ 311, полумуфта 31 ступицу 313 и с торцовой стороны радиальный выступ 314. В осевых отверсти х выступа ,311 наход тс  две пары диаметрально противолежащих бол тов 315 и 316, 317 и 318, в осевых отверсти х выступа 314 также наход т с  две диаметрально противолежащих пары болтов 319 и 320, 321 и 322. Система болтов 319-322 по отношению к системе болтов 315-318 смеще на на угол около 30 . Передачу крут щего момента по ча совой стрелке осуществл ет перва  па ра соединительных элементов 281 и 282, котора  идет от болта 315 полумуфты 309 к болту 283 первой части 276, а также от болта 284 этой части - к болту 322 полумуфты ,312, и втора  пара соединительных элементов 285 и 286, котора  идет от болта 317 полумуфты 309 к болту 287 2622 второй чисти 274, а такжб от болта 288 этой части - к болту 320 полумуфты 312. Передачу крут щего момента против часовой стрелки осуществл ет треть  пара соединительных элементов 306 и 305, котора  идет от болта 316 полумуфты 309 к болту 308 второй части 295, а также от болта 309 этой части - к болту 319 полумуфты 312, и четверта  пара св зывающих элементов 302 и 301, котора  идет от болта 318 полумуфты.309 к болту 304 первой части 294, а также от болта 303 этой части - к болту 321 полумуфты 312. Соединительные элементы могут быть вьшолнены из стальных пружинных пластин, однако их предпочтительнее выполн ть из круглого материалаJ стальной трос, стальна  пружинна  проволока, и т.п., обладающего степенью свободы, чем стальные пружинные пластины. Кроме того, соединительные элементы могут быть выполнены как т ги со сферическими резиновьми полус(5)ерами на болтах. Промежуточное звено можно разделить в осевой плоскости не только один раз, но и многократно, и предусмотреть на полумуфтах соответствующее число соединительных элементов. Ю

Фиг. 2 7

Фиг. 4

Фиг. 5

Фиг. 7

Фиг. Ю

w

Фиг. 7J

Фиг. 75

rgi 170 Г92

Фиг. 7ff у/7/ 77X7 /y/ / /u

777

77J

Фиг. /7

/74

/7/

Ф(Уг. re 190 .782 , i, , , / I j j j f///A/////y/ II44626 202У7//7//////У77777777777//У//77/777/У77777 --205 Фи. 20

Фиг 22

Фи2.2

Фиг 25

307J04

Фиг. 26

Фиг. 27

Фи2. 28

314 322

Claims (20)

1. СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ МУФТА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СМЕЩЕНИЙ ВАЛОВ, содержащая выполненную в виде ступицы ведущую полумуфту, связанную с ведущим валом, ведомую полумуфту в виде ступицы, связанной с вед9мым. валом, по меньшей мере одно промежуточное звено, размещенное между полумуфтами, и две системы упругих звеньев, расположенные по обе стороны от промежуточного звена в плоскостях, перпендикулярных к оси муфты, и соединенные с промежуточны* звеном и полумуфтами при •'помощи расположенных параллельно оси с угловым смещением болтов, отличающаяся тем, что, с целью расширения компенсационных возможностей и повышения срока службы, промежуточное . звено выполнено составным из двух частей, упругие элементы связаны с частями промежуточного звена и расположены по периметру, направление элементов одной системы совпадает с направлением вращения, а другой - противоположно направлению вращения .

2. Муфта поп. ^отличающаяся тем, что точки соединения каждой системы упругих· элементов с полумуфтами смещены одна относительно другой по меньшей мере на .180 .

3. Муфта по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что каждая система состоит из двух упругих элементов, связанных одним концом с соответствующей полумуфтой, а другим - с промежуточным звеном.

4. Муфта по пп. 1 и 3, о т л ичающаяся тем, что каждая система выполнена из непрерывных упругих элементов круглого сечения,, прилегающих к поверхности промежуточного звена по меньшей мере в одной точке.

5. Муфта поп. 4, отличающ а я с я тем, что на наружной поверхности промежуточного звена выполнены канавки под упругие элементы.

6. Муфта по пп. 4 и 5, отличающаяся тем, что упругие рлементы выполнены в виде стальных тросов, а промежуточное звено - в виде корпуса из резиноэластичного материала.

7. Муфта по п. 4, отличающая с я тем, что промежуточное звено выполнено в виде стальной трубы и закрепленной на ней резиноэластичной оболочки.

8. Муфта по пп. 4 и 5, о т л ичающаяся тем, что промежуточное звено выполнено в виде звездообразного элемента и обхватывающего его кольца, упругие элементы одной системы соединены болтами с полумуфтами через звездообразный элемент, а упругие элементы другой системы — с полумуфтами через кольцо.

SU .,,,1144626 '

9. Муфта по п. 8,отличаю щ а я ,с я тем, что лучи звездообразного элемента расположены под , О ⁴ · ' углом 120 относительно болтов полумуфт, а болты одной полумуфты смещены на угол 180° относительно болтов другой полумуфты, установлены в выполненных на внутренней поверхности кольца выступах и расположены на общей окружности.

10. Муфта по п. ^отличающаяся тем, что промежуточное звено выполнено в виде коаксиально расположенных гильз с радиальными₍ выступами на обращенных одна к другой поверхностях.

11. Муфта по п. 10, о т л и чающая с я тем, что гильзы промежуточного звена установлены концентрично ступицам полумуфт.

12. Муфта по п. 11, отличающая с я тем, что одна из полумуфт выполнена составной в виде двух цилиндрических втулок и помещенной между ними эластичной втулки.

13. Муфта поп. 12, отличающаяся тем, что внешняя поверхность внутренней втулки выполнена в ввде двойного конуса, скошенного к концам, а наружная втулка выполнена составной из двух частей с коническими внутренними поверхностями, соединенных при помощи болтов, эластичная втулка также выполнена составной из двух частей, одна из которых установлена с предварительным натягом.

14. Муфта по пп. 10 и 11, отличающаяся тем, что на противоположных торцах ступиц выполнены выступы, а на внутренней поверхности обхватывающего их цилиндрического промежуточного звена выполнены ра- диальные выступы, расположенные под углом 120 один относительно другого.

15. Муфта по п. 14, о т л и ч βίο щ а я с я тем, что цилиндрическое промежуточное звено выполнено из двух частей, соединенных между собой упругими элементами.

|

16·. Муфта по п.8, о т л и ч а-ющ а я с я тем, что болты одной полумуфты, а также лучи звездообразного элемента смещены один относительно другого на 90°, а болты обеих полумуфт - на 180 .

17. Муфта поп. 8, о т л и ч аю щ а я с я тем, что болты обеих полумуфт и лучи звездообразного элемента смещены один относительно другого на 90°.

18. Муфта по пп! 8 и 9, о т л ичающаяся тем, что между полумуфтами коаксиально установлены три промежуточных звена, каждое из которых выполнено с тремя расположенными под углом 120 лучами и обхватывается кольцом, а части промежуточного звена соединены при помощи упругих элементов.

19. Муфта по пп. 1-3, о т л ичающаяся тем, чтя промежуточное звено выполнено составным в аксиальной плоскости из шарнирно соединенных между собой частей.

20. Муфта поп. 19, отличающая с я тем, что промежуточное звено выполнено из двух пар частей, соединенных между собой, в одной паре выполнены отверстия, а другая пара расположена в этих отверстиях под углом 90°.

Приоритет по пунктам: 27.02.80 по пп. 10-13 07.05.80 по пп. 14-15 31.10.79 по пп. 1-9} 16-20.