CH627530A5

CH627530A5 - Device which couples two rotatable parts of a drive and permits misalignments of the coupled parts of the drive

Info

Publication number: CH627530A5
Application number: CH890777A
Authority: CH
Inventors: Bruno Meier
Original assignee: Schweizerische Lokomotiv
Priority date: 1977-07-19
Filing date: 1977-07-19
Publication date: 1982-01-15
Also published as: FR2398217A1; FR2398217B1; DE2733388A1; DE2733388C2; NL7709503A

Description

Die Erfindung betrifft eine zwei drehbare Teile eines Antriebs kuppelnde, Achsversetzungen der gekuppelten Antriebsteile zulassende Vorrichtung, insbesondere für den Antrieb eines Schienenfahrzeuges, mit einem Zwischenstück, welches mit den beiden Antriebsteilen über Mitnehmer drehfest und quer zu den Rotationsachsen der Antriebsteile beweglich verbunden ist. The invention relates to a device coupling two rotatable parts of a drive, allowing axial displacements of the coupled drive parts, in particular for the drive of a rail vehicle, with an intermediate piece which is connected to the two drive parts in a rotationally fixed manner and movably transversely to the axes of rotation of the drive parts.

Bei bekannten Vorrichtungen der genannten Art ist das Zwischenstück mit den beiden Antriebsteilen über Geradführungen verbunden («Oldham'sche Kupplung). Das Zwischenstück kann auch - als sog. «tanzender Ring» - über bewegliche Lenker mit den beiden Antriebsteilen verbunden sein. Dabei soll die Drehbewegung winkelgetreu übertragen werden; bei gegeneinander versetzten Drehachsen wird 5 jedoch durch das exzentrisch umlaufende Zwischenstück eine Unwucht erzeugt, welche den ruhigen Lauf des Fahrzeuges beeinträchtigt und eine zusätzliche Beanspruchung der Lager verursacht. In known devices of the type mentioned, the intermediate piece is connected to the two drive parts via straight guides (“Oldham coupling”). The intermediate piece can also - as a so-called "dancing ring" - be connected to the two drive parts via movable links. The rotational movement should be transmitted true to the angle; in the case of mutually offset axes of rotation, however, an unbalance is generated by the eccentrically rotating intermediate piece, which impairs the smooth running of the vehicle and causes an additional load on the bearings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in dieser io Hinsicht verbesserte Kupplungsvorrichtung zu schaffen und die Entstehung von Unwuchtkräften zu verhindern. The object of the invention is to create a coupling device which is improved in this respect and to prevent the occurrence of unbalance forces.

Dieses Ziel wird gemäss der Erfindung dadurch erreicht, dass ein relativ zum genannten ersten Zwischenstück bewegliches, ein- oder mehrteiliges zweites Zwischenstück vorge-15 sehen ist, welches mit den beiden Antriebsteilen über zweite Mitnehmer zusammenwirkt, die bezüglich der dem ersten Zwischenstück zugeordneten und je mit dem gleichen Antriebsteil verbundenen ersten Mitnehmer in Umlaufrichtung der Antriebsteile im Sinne eines Unwuchtausgleiches 20 versetzt angeordnet sind. This goal is achieved according to the invention in that a second intermediate piece that is movable relative to the first intermediate piece is provided, which interacts with the two drive parts via second drivers, which are associated with and associated with the first intermediate piece the first driver connected to the same drive part are offset in the direction of rotation of the drive parts in the sense of an unbalance compensation 20.

Um eine besonders genaue Auswuchtung zu erzielen, ist es zweckmässig, wenn da zweite Zwischenstück eine im wesentlichen gleich grosse Masse wie das erste Zwischenstück aufweist. In order to achieve particularly precise balancing, it is expedient if the second intermediate piece has a mass which is essentially the same size as the first intermediate piece.

25 Zur Verhinderung einer dynamischen Unwucht kann die Entstehung freier Momente vorzugsweise dadurch unterbunden werden, dass die beiden Zwischenstücke mit in einer gemeinsamen, quer zu den Rotationsachsen verlaufenden Ebene liegenden Massenschwerpunkten angeordnet sind. 30 Ein praktisch vollständiger Ausgleich der Unwuchtkräfte kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auf besonders einfache Weise dadurch gewährleistet werden, dass das zweite Zwischenstück und die zweiten Mitnehmer im wesentlichen zentralsymmetrisch zum ersten Zwischenstück und 35 den ersten Mitnehmern angeordnet sind. 25 To prevent dynamic imbalance, the generation of free moments can preferably be prevented by arranging the two intermediate pieces with mass centers of gravity lying in a common plane transverse to the axes of rotation. A practically complete compensation of the unbalance forces can be ensured in a particularly simple manner in a further embodiment of the invention in that the second intermediate piece and the second drivers are arranged essentially centrally symmetrically to the first intermediate piece and the first drivers.

Bei einer vorteilhaft einfachen Ausführungsform der Erfindung kann das zweite Zwischenstück - oder mindestens einer der Antriebsteile - mit im rechten Winkel zueinander angeordneten, quer zur Umlaufrichtung stehenden Füh-40 rungsbahnen für die zweiten Mitnehmer versehen sein. In an advantageously simple embodiment of the invention, the second intermediate piece - or at least one of the drive parts - can be provided with guide tracks for the second drivers which are arranged at right angles to one another and are at right angles to the direction of rotation.

Bei einer anderen zweckmässigen Ausführungsform der Erfindung kann das zweite Zwischenstück - oder mindestens einer der Antriebsteile - mit den zweiten Mitnehmern über ein Paar an den zweiten Mitnehmern angelenkte Lenker ver-45 bunden sein, wobei die beiden je am gleichen Antriebsteil angreifenden Lenker zueinander im wesentlichen parallel sind. In another expedient embodiment of the invention, the second intermediate piece - or at least one of the drive parts - can be connected to the second drivers via a pair of links articulated to the second drivers, the two links acting on the same drive part being essentially parallel to one another are.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann ein Ausgleich der Unwuchtkräfte auf einfache Weise - ohne Beein-50 flussung der Drehmomentübertragung - erzielt werden, In a further embodiment of the invention, balancing of the unbalance forces can be achieved in a simple manner - without influencing the torque transmission.

wenn einer der zweiten Mitnehmer mit dem zweiten Zwischenstück oder einem Antriebsteil in dessen Umlaufrichtung beweglich verbunden ist. Dadurch wirkt das zweite Zwischenstück lediglich als Ausgleichselement, welches an der 55 Übertragung des Drehmomentes nicht beteiligt ist. if one of the second drivers is movably connected to the second intermediate piece or a drive part in the direction of rotation thereof. As a result, the second intermediate piece acts only as a compensating element, which is not involved in the transmission of the torque.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: The invention is explained on the basis of exemplary embodiments shown schematically in the drawing. Show it:

60 Fig. 1 einen mit einer erfindungsgemässen Kupplung versehenen Antrieb eines Schienenfahrzeuges in einem Axialschnitt entsprechend der Linie I-I in Fig. 2, 60 shows a drive of a rail vehicle provided with a coupling according to the invention in an axial section along the line I-I in FIG. 2,

Fig. 2 die Kupplung in einem Querschnitt entsprechend der Linie II-II in Fig. 1, 2 shows the coupling in a cross section along the line II-II in FIG. 1,

65 Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2, 65 Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4,6,7,9,10,11,12 entsprechende Kupplungen in abgewandelten Ausführungsformen, je in einem etwa der Fig. 2 entsprechenden Querschnitt in vereinfachter Darstellung, FIGS. 4,6,7,9,10,11,12 corresponding couplings in modified embodiments, each in a cross section corresponding to FIG. 2 in a simplified representation,

3 3rd

627 530 627 530

Fig. 4a eine Einzelheit einer weiteren Ausführungsform, und 4a shows a detail of a further embodiment, and

Fig. 5 und 8 je einen Schnitt entsprechend der Linie V-V bzw. VIII-VIII inFig. 4 bzw. 7. 5 and 8 each show a section along the line V-V and VIII-VIII inFig. 4 or 7.

In der Zeichnung sind gleichartige Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Beim Antrieb nach Fig. 1 ist ein Antriebsmotor 1 im nicht gezeichneten Fahrgestell eines Schienenfahrzeuges befestigt. Der Rahmen des Fahrgestells ist gefedert über Lager 2 auf Achsen 3 von Radsätzen abgestützt von denen nur ein Triebradsatz mit Laufrädern 4 und 5 gezeichnet ist. Ein auf der Motorwelle 6 sitzendes Ritzel 7 ist mit einem Zahnrad 8 in Eingriff. Dieses ist mit zwei Kegellagern 9 auf einem Hohlwellenstummel 11 gelagert, der die Achse 3 mit Spiel umgibt und mit einer Halterung 12 am Motor 1 befestigt ist. Das Ritzel 7 und das Zahnrad 8 sind in einem am Hohlwellenstummel und am Motor 1 befestigten Getriebegehäuse 13 angeordnet. In the drawing, similar parts are provided with the same reference numerals. 1, a drive motor 1 is fastened in the chassis (not shown) of a rail vehicle. The frame of the chassis is suspended via bearings 2 on axles 3 supported by wheel sets, of which only one drive wheel set with wheels 4 and 5 is drawn. A pinion 7 seated on the motor shaft 6 is in engagement with a toothed wheel 8. This is mounted with two tapered bearings 9 on a hollow shaft stub 11 which surrounds the axis 3 with play and is fastened to the motor 1 with a bracket 12. The pinion 7 and the gearwheel 8 are arranged in a gear housing 13 fastened to the hollow shaft stub and to the motor 1.

Das Zahnrad 8 ist mit dem Laufrad 4 durch eine Achsversetzungen und Winkelauslenkungen zulassende Kupplung 15 verbunden. Die Kupplung 15 enthält einen mit der Nabe des Zahnrades 8 drehfest verbundenen Ring 16 und drei unter sich kongruente, die Achse 3 und die Nabe des Laufrades 4 mit Spiel umgebende Kupplungsscheiben 17,18 und 19. Die Scheibe 18 weist im Radialschnitt einen im wesentlichen I-förmigen Querschnitt auf und ist zwischen den Scheiben 17 und 19 angeordnet, welche je im Radialschnitt einen im wesentlichen [-förmigen Querschnitt aufweisen. Die beiden Scheiben 17 und 19 haben zusammen eine im wesentlichen gleich grosse Masse wie die Scheibe 18 und sind gegenüber dieser um 180 ° versetzt. The gearwheel 8 is connected to the impeller 4 by a coupling 15 which allows axial displacements and angular deflections. The clutch 15 contains a ring 16, which is connected to the hub of the gear 8 in a rotationally fixed manner, and three congruent clutch disks 17, 18 and 19 surrounding the axle 3 and the hub of the impeller 4 with play. The disk 18 has an essentially I in radial section -shaped cross-section and is arranged between the disks 17 and 19, each of which has a substantially [-shaped cross-section in radial section. The two disks 17 and 19 together have a mass which is essentially the same as that of the disk 18 and are offset by 180 ° relative to the latter.

An der Scheibe 18 sind an vier den Eckpunkten eines gedachten Trapezes entsprechenden Stellen Lenker 21,22,23 und 24 (Fig. 2) mit die Scheibe 18 gabelförmig umgreifenden Enden 30 mittels Bolzen 25 angelenkt. Die beiden Scheiben 17 und 19 sind an den vier entsprechenden Eckpunkten durch Bolzen 25' verbunden, an denen Lenker 26,27,28 und 29 angelenkt sind. Die Bolzen 25 sind je mit einem zwischen den Lenkerenden 30 angeordneten kugeligen Lagerteil 31 (Fig.3) versehen, welcher über eine elastische Zwischenlage 32 in einer entsprechenden Pfanne der Scheibe 18 gelagert ist. Die Lenker 26,27,28 und 29 sind je auf dem entsprechenden, zwischen den Scheiben 17 und 19 angeordneten Lagerteil 31 des zugehörigen Bolzens 25' gelagert. Handlebars 21, 22, 23 and 24 (FIG. 2) with ends 30 which surround the plate 18 in the form of a fork are articulated by means of bolts 25 on the plate 18 at four points corresponding to the corner points of an imaginary trapezoid. The two disks 17 and 19 are connected at the four corresponding corner points by bolts 25 'to which the links 26, 27, 28 and 29 are articulated. The bolts 25 are each provided with a spherical bearing part 31 (FIG. 3) which is arranged between the handlebar ends 30 and which is mounted in a corresponding pan of the disk 18 via an elastic intermediate layer 32. The links 26, 27, 28 and 29 are each mounted on the corresponding bearing part 31 of the associated bolt 25 'arranged between the disks 17 and 19.

Die an der Scheibe 18 einander diagonal gegenüberliegend angelenkten Lenker 21 und 23 bzw. 22 und 24 sind unter sich parallel angeordnet. Die an den entsprechenden Stellen der um 180° versetzten Scheiben 17 und 19 angelenkten Lenker 26 und 28 bzw. 27 und 29 sind ebenfalls unter sich parallel angeordnet. Die Lenker 26 und 27 bzw. 28 und 29 stehen bezüglich der Achse 3 zentralsymmetrisch zu den Lenkern 21 und 22 bzw. 23 und 24. The links 21 and 23 or 22 and 24 articulated diagonally opposite one another on the disk 18 are arranged parallel to one another. The links 26 and 28 or 27 and 29 articulated at the corresponding points of the disks 17 and 19 offset by 180 ° are likewise arranged parallel to one another. The links 26 and 27 or 28 and 29 are axially symmetrical with respect to the links 3 to the links 21 and 22 or 23 and 24.

Die Scheibe 18 und die beiden Scheiben 17 und 19 sind je mit dem einen Lenkerpaar 22,24 bzw. 26,28 am Laufrad 4 und mit dem anderen Lenkerpaar 21,23 bzw. 27,29 am Kupplungsring 16 angelenkt. An den entsprechenden vier Anlenkstellen des Laufrades 4 sind Zapfen 35 befestigt, welche mit Kugelköpfen 36 versehen sind, auf denen je einer der Lenker 22,24,26 und 28 über eine elastische Zwischenlage 32 gelagert ist. Am Kupplungsring 16 sind drei Arme 37, 38 und 39 ausgebildet, welche mit zentralsymmetrisch zu den Anlenkstellen der Laufräder 4 angeordneten Zapfen 35' versehen sind, auf deren Kugelköpfen 36' die Lenker 21,23,27 und 29 gelagert sind. Am Kupplungsring 16 ist diametral zum Arm 38 ein für den Massenausgleich vorgesehener Arm 40 ausgebildet, welcher keine Anlenkstelle aufweist. The disk 18 and the two disks 17 and 19 are each articulated with one pair of links 22, 24 and 26, 28 on the impeller 4 and with the other pair of links 21, 23 and 27, 29 on the coupling ring 16. At the corresponding four articulation points of the impeller 4, pins 35 are fastened, which are provided with ball heads 36, on each of which one of the links 22, 24, 26 and 28 is mounted via an elastic intermediate layer 32. On the coupling ring 16, three arms 37, 38 and 39 are formed, which are provided with pins 35 'arranged centrally symmetrically to the articulation points of the running wheels 4, on the ball heads 36' of which the links 21, 23, 27 and 29 are mounted. An arm 40 is provided on the coupling ring 16 diametrically to the arm 38 and has no articulation point.

Die Zapfen 35,35' sind so gelagert, dass die Mittelpunkte ihrer Kugelköpfe 36, 36' in einer gemeinsamen Rotationsebene liegen. Für den Ausgleich von Unwuchtkräften ist es zweckmässig, wenn die Lenker 21-24 die gleiche Masse wie die Lenker 26-29 aufweisen. The pins 35, 35 'are mounted such that the center points of their ball heads 36, 36' lie in a common plane of rotation. To compensate for unbalance forces, it is expedient if the links 21-24 have the same mass as the links 26-29.

Durch die Kupplung 15 wird die Drehbewegung des Zahn-s rades 8 winkelgetreu auf das Laufrad 4 übertragen. Bei den während des Fahrbetriebes auftretenden Achsversetzungen zwischen dem Zahnrad 8 und dem Laufrad 4 führen die Scheibe 18 einerseits und die beiden Scheiben 17,19 andererseits exzentrische Bewegungen aus, welche aufgrund der zen-io tralsymmetrischen Anordnung der Kupplungsscheiben 18 und 17,19 sowie der entsprechenden Lenkerpaare einander genau entgegengesetzt verlaufen. Die Unwuchtkräfte dieser beweglichen Kupplungsteile heben sich daher gegenseitig auf, wodurch ein ruhiger Lauf des Fahrzeuges gewährleistet 15 wird. Die elastische Lagerung der Kugelköpfe 36,36' lässt auch Winkelabweichungen zwischen den Drehachsen der zu kuppelnden Antriebsteile zu und ermöglicht eine gleichmäs-sige Aufteilung des Drehmomentes, welches je zur Hälfte durch die Scheibe 8 und die beiden Scheiben 17,19 über-20 tragen wird. Through the clutch 15, the rotational movement of the toothed wheel 8 is transmitted to the impeller 4 at the correct angle. In the case of the axial misalignments between the gear 8 and the impeller 4, the disk 18, on the one hand, and the two disks 17, 19, on the other hand, perform eccentric movements, which are due to the zen-io tralsymmetrical arrangement of the clutch disks 18 and 17, 19 and the corresponding Handlebar pairs run exactly opposite to each other. The unbalance forces of these movable coupling parts therefore cancel each other out, which ensures that the vehicle runs smoothly 15. The elastic mounting of the ball heads 36, 36 'also allows angular deviations between the axes of rotation of the drive parts to be coupled and enables a uniform distribution of the torque, which will be carried in half by the disk 8 and the two disks 17, 19 and 20 .

Die Kupplung 47 nach Fig. 4 und 5 verbindet zwei auf Achsen 45 bzw. 46 angeordnete Antriebsteile (Scheiben) 43, 44. Die Kupplung 47 enthält zwei Rahmen 48 und 49, welche kongruente, unregelmässige Vierecke bilden und welche 25 gegeneinander um 180° versetzt angeordnet sind. Der Rahmen 49 ist aus zwei Teilen 49a und 49b zusammengesetzt, welche zusammen die gleiche Masse aufweisen wie der einteilige Rahmen 48, der zwischen ihnen beweglich angeordnet ist. Die beiden Rahmen 48 und 49 sind je über zwei zueinander 30 parellele Lenker 51 und 53 bzw. 57 und 59 mit dem Antriebsteil 43, und über zwei entsprechende Lenker 52 und 54 bzw. 56 und 58 mit dem Antriebsteil 44 verbunden. Die Lenkerpaare 52,54 und 57,59 sind länger als die Lenkerpaare 51,53 und 56,58. The coupling 47 according to FIGS. 4 and 5 connects two drive parts (disks) 43, 44 arranged on axes 45 and 46. The coupling 47 contains two frames 48 and 49 which form congruent, irregular quadrilaterals and which 25 are offset from one another by 180 ° are arranged. The frame 49 is composed of two parts 49a and 49b, which together have the same mass as the one-piece frame 48, which is movably arranged between them. The two frames 48 and 49 are each connected to the drive part 43 via two parallel links 51 and 53 or 57 and 59, and to the drive part 44 via two corresponding links 52 and 54 or 56 and 58. The handlebar pairs 52.54 and 57.59 are longer than the handlebar pairs 51.53 and 56.58.

35 Die beiden Lenkerpaare 51,53 und 52,54 sind in einem annähernd rechten Winkel zueinander angeordnet und je mit gabelförmigen Enden 60 an den einander diagonal gegenüberliegenden Ecken des Rahmens 48 an Bolzen 55 angelenkt. Die Lenkerpaare 56, 58 und 57, 59 sind zentralsymme-40 trisch zu den Lenkerpaaren 51,53 und 52,54 angeordnet und an den entsprechenden Ecken des Rahmens 49 - zwischen dessen Teilen 49a, 49b - an Bolzen 55' angelenkt. Die anderen Enden der Lenkerpaare 51,53 und 57,59 sind an vier am Antriebsteil 43 befestigten Zapfen 61 angelenkt, wäh-45 rend die anderen Enden der zentralsymmetrisch entsprechenden Lenkerpaare 56,58 und 52,54 an vier am Antriebsteil 44 befestigten Zapfen 62 angelenkt sind. Jedes dieser Lenkerpaare bildet mit den Verbindungslinien zwischen seinen jeweils auf dem gleichen Teil befindlichen Anlenkstellen ein so Parallelogramm. Auch bei dieser Ausführung ist somit eine winkelgetreue Übertragung der Drehbewegung - unabhängig von allfälligen Achsversetzungen und Winkelabweichungen zwischen den Antriebsteilen 43 und 44 - gewährleistet. Die Anlenkstellen können mit elastischen Zwischenlagen ver-55 sehen sein. Durch die zentralsymmetrische Anordnung der Rahmen 48 und 49 sowie der zugehörigen Lenkerpaare werden Unwuchtskräfte des Rahmens 48 durch entsprechende, entgegengesetzt wirkende Unwuchtskräfte des Rahmens 49 ausgeglichen. Dabei wird das Drehmoment je zur 60 Hälfte durch den einteiligen Rahmen 48 und den zweiteiligen Rahmen 49 übertragen. 35 The two pairs of links 51, 53 and 52, 54 are arranged at an approximately right angle to one another and are each articulated to bolts 55 with fork-shaped ends 60 at the diagonally opposite corners of the frame 48. The handlebar pairs 56, 58 and 57, 59 are arranged centrally symmetrically to the handlebar pairs 51, 53 and 52, 54 and articulated on bolts 55 'at the corresponding corners of the frame 49 - between its parts 49a, 49b. The other ends of the handlebar pairs 51, 53 and 57.59 are hinged to four pins 61 fastened to the drive part 43, while the other ends of the centrally symmetrically corresponding handlebar pairs 56, 58 and 52.54 are hinged to four pins 62 fastened to the drive part 44 are. Each of these pairs of links forms a parallelogram with the connecting lines between its articulation points located on the same part. In this embodiment, too, an accurate transmission of the rotary movement is ensured - regardless of any axis misalignments and angular deviations between the drive parts 43 and 44. The articulation points can be seen with elastic intermediate layers. Due to the centrally symmetrical arrangement of the frames 48 and 49 and the associated pairs of links, imbalance forces of the frame 48 are compensated for by corresponding counter-acting imbalance forces of the frame 49. Half of the torque is transmitted through the one-piece frame 48 and the two-piece frame 49.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4a ist der Lenker 56 auf einem Zapfen 62' gelagert, der am Antriebsteil 44' in einem kreisbogenförmigen Schlitz 75 in Umlaufrichtung ver-65 schiebbar geführt ist. Dementsprechend ist der Rahmen 49 an der Übertragung des Drehmomentes unbeteiligt und nur für den Massenausgleich wirksam. Das Drehmoment wird zur Gänze durch den Rahmen 48 übertragen. In the embodiment according to FIG. 4a, the link 56 is mounted on a pin 62 'which is guided on the drive part 44' in a circular arc-shaped slot 75 so that it can be displaced in the circumferential direction. Accordingly, the frame 49 is not involved in the transmission of the torque and is only effective for the mass balance. Torque is entirely transmitted through frame 48.

627530 627530

4 4th

Die Kupplung nach Fig. 6 enthält zwei gegeneinander um 90° versetzte Rahmen 63 und 64, welche die Antriebsteile 43 und 44 verbinden. Der Rahmen 64 ist aus zwei Teilen 64a und 64b zusammengesetzt, welche zusammen die gleiche Masse wie der zwischen ihnen beweglich angeordnete einteilige Rahmen 63 aufweisen. Die beiden Rahmen 63 und 64 sind je über zwei an ihren einander diagonal gegenüberliegenden Ecken angreifenden, zentralsymmetrisch angeordnete Lenker 65 und 67 bzw. 71 und 73 mit dem Antriebsteil 43, und über zwei entsprechende Lenker 66 und 68 bzw. 72 und 74 mit dem Antriebsteil 44 verbunden. Die Lenkerpaare 65, 67 und 66,68 sind je mit gabelartigen Enden 70 an den einander diagonal gegenüberliegenden Ecken des Rahmens 63 an Bolzen 69 angelenkt. An den entsprechenden Ecken des Rahmens 64 sind die Lenker 71,73 und 72,74je an einem die beiden Rahmenteile 64a, 64b verbindenden Bolzen 69' angelenkt. Die Lenkerpaare 65,67 und 71,73 sind mit den andern Enden am Antriebsteil 43 an vier Zapfen 61 angelenkt, während die Lenkerpaare 66,68 und 72,74 am Antriebsteil 44 an vier Zapfen 62 angelenkt ist. Wegen der zentralsymmetrischen, lemniskatenartigen Anordnung der Lenker auf jedem der beiden Rahmen 63 und 64 können diese nicht um 180 ° gegeneinander versetzt sein. Bei dieser Ausführung ist daher kein theoretisch vollständiger, sondern nur ein teilweiser Massenausgleich möglich. Bei entsprechenden Betriebsbedingungen und Vorschriften können durch die Anordnung der um 90 ° versetzten Rahmen 63 und 64 und zugehörigen Lenker die auftretenden Unwuchtskräfte in der Regel auf zulässige Werte vermindert werden. Es versteht sich, dass die Rahmen 63 und 64 soweit es ihre konstruktive Ausbildung zulässt, auch um einen von 90"geringfügig abweichenden Winkel gegeneinander versetzt sein können. Ebenso können elastische Zwischenlagen in den Gelenken vorgesehen sein, um die aus der lemniskatenartigen Bewegung resultierenden Abweichungen aufzunehmen. 6 contains two frames 63 and 64 which are offset from one another by 90 ° and which connect the drive parts 43 and 44. The frame 64 is composed of two parts 64a and 64b, which together have the same mass as the one-piece frame 63 movably arranged between them. The two frames 63 and 64 are each with two centrally arranged links 65 and 67 or 71 and 73 with the drive part 43, and two corresponding links 66 and 68 or 72 and 74 with the drive part 44 connected. The pairs of links 65, 67 and 66, 68 are each articulated to bolts 69 with fork-like ends 70 at the diagonally opposite corners of the frame 63. At the corresponding corners of the frame 64, the links 71, 73 and 72, 74e are articulated on a bolt 69 'connecting the two frame parts 64a, 64b. The handlebar pairs 65,67 and 71,73 are articulated with the other ends on the drive part 43 to four pins 61, while the handlebar pairs 66,68 and 72,74 are articulated on the drive part 44 with four pins 62. Because of the centrally symmetrical, lemniscate-like arrangement of the links on each of the two frames 63 and 64, these cannot be offset from one another by 180 °. With this version, therefore, not a theoretically complete, but only a partial mass balance is possible. In the case of appropriate operating conditions and regulations, the arrangement of the frames 63 and 64 offset by 90 ° and the associated handlebars can, as a rule, reduce the imbalance forces occurring to permissible values. It goes without saying that the frames 63 and 64, insofar as their constructive design permits, can also be offset from one another by a slightly different angle from 90 ". Likewise, elastic intermediate layers can be provided in the joints in order to accommodate the deviations resulting from the lemniscate-like movement .

Die Kupplung nach Fig. 7 und 8 enthält zwei Antriebsteile 81 und 82, welche über eine kreisförmige Zwischenscheibe 83 und einen diese umgebenden Ring 84 verbunden sind, der im wesentlichen die gleich grosse Masse wie die Scheibe 83 aufweist. Die Zwischenscheibe 83 ist an ihrem Umfang mit vier gegeneinander um 90° versetzten Ausnehmungen 85a - d, mit quer zur Umlaufrichtung stehenden, parallelen Flanken versehen. Die Scheibe 83 ist mit den einander diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 85a und 85c auf einem am Antriebsteil 81 angebrachten Mitnehmerpaar 87a, 87c und mit den Ausnehmungen 85b und 85d auf einem entsprechenden, am Antriebsteil 82 angebrachten Mitnehmerpaar 88b, 88d jeweils radial beweglich geführt, wobei die Flanken der beiden Mitnehmerpaare 87a, 87c und 88b, 88d zueinander senkrecht stehen. Der Ring 84 ist mit entsprechenden, an seinem inneren Umfang vorgesehenen Ausnehmungen 86a und 86c auf einem am Antriebsteil 82 angebrachten Mitnehmerpaar 88a und 88c, und mit um 900 versetzten Ausnehmungen 86b und 86d auf einem am Antriebsteil 81 angebrachten Mitnehmerpaar 87b und 87d jeweils radial verschiebbar geführt. Dabei sind die Mitnehmer 87a - d und 88a - d auf ihrem Antriebsteil 81 bzw. 82 so angeordnet, dass die einander radial benachbarten Mitnehmer jeweils zum anderen Antriebsteil 81 bzw. 82 gehören. Das Antriebsdrehmoment wird über die beiden Zwischenstücke - die Scheibe 83 und den Ring 84 - winkelgetreu übertragen. Bei versetzten Drehachsen der Antriebsteile 81 und 82 führen die Scheibe 83 und der Ring 84 voneinander unabhängige exzentrische, kreisförmige Relativbewegungen aus, durch welche auch bei dieser, ebenfalls nicht zentralsymmetrischen Anordnung der beiden massegleichen Zwischenstücke 83,84, ein vollständiger Ausgleich der Unwuchtskräfte erzielt wird. The coupling according to FIGS. 7 and 8 contains two drive parts 81 and 82 which are connected via a circular intermediate disk 83 and a ring 84 surrounding it, which essentially has the same mass as the disk 83. The intermediate disk 83 is provided on its circumference with four recesses 85a-d offset from one another by 90 °, with parallel flanks which are transverse to the direction of rotation. The disk 83 is guided with the diametrically opposite recesses 85a and 85c on a pair of drivers 87a, 87c attached to the drive part 81 and with the recesses 85b and 85d on a corresponding pair of drivers 88b, 88d attached to the drive part 82, each with radial movement, the flanks of the two driver pairs 87a, 87c and 88b, 88d are perpendicular to one another. The ring 84 is guided radially displaceably with corresponding recesses 86a and 86c provided on its inner circumference on a pair of drivers 88a and 88c attached to the drive part 82, and with recesses 86b and 86d offset by 900 on a pair of drivers 87b and 87d attached on the drive part 81 . The drivers 87a-d and 88a-d are arranged on their drive part 81 or 82 in such a way that the drivers which are radially adjacent to one another each belong to the other drive part 81 or 82. The drive torque is transmitted through the two intermediate pieces - the disk 83 and the ring 84 - true to the angle. In the case of offset axes of rotation of the drive parts 81 and 82, the disk 83 and the ring 84 execute eccentric, circular relative movements which are independent of one another, by means of which a complete compensation of the unbalance forces is achieved even with this arrangement of the two mass-equal intermediate pieces 83, 84, which is also not centrally symmetrical.

Die Kupplung nach Fig. 9 enthält zwei kongruente, annähernd elliptische Zwischenscheiben 91 und 92, welche gegeneinander um 90° versetzt angeordnet sind und welche an ihrem Umfang, im Bereich ihrer Hauptachsen, je vier ausnehmungen 85a - d bz. 86a - d aufweisen. An den Antriebsteilen 81 und 82 sind je in verschiedenen radialen Abständen, jedoch konzentrisch zur entsprechenden Drehachse 45 bzw. 46, die Mitnehmer 87a - d bzw. 88a - d angebracht. Die beiden Zwischenscheiben 91 und 92 sind je mit den im Bereich ihrer kleinen Achse angeordneten Ausnehmungen 85a, 85c bzw. 86b, 86d an den Mitnehmerpaaren 87c bzw. 87b, 87d des Antriebsteiles 81, und mit den im Bereich ihrer grossen Achse angeordneten Ausnehmungen 85b, 85d bzw. 86a, 86b an den Mitnehmerpaaren 88b, 88d bzw. 88a, 88b des Antriebsteiles 82 radial beweglich geführt. Die beiden Zwischenscheiben 91 und 92 sind im Bereich ihrer grossen Achsen je mit zwei Durchtrittsöffnungen 93 bzw. 94 versehen, welche die jeweils mit der anderen Scheibe 92 bzw. 91 zusammenwirkenden Mitnehmer 87a - d mit Spiel umgeben, so dass bei versetzten Drehachsen die entsprechenden Ausgleichsbewegungen der Zwischenscheiben 91,92 bezüglich dieser Mitnehmer nicht behindert werden. 9 contains two congruent, approximately elliptical intermediate disks 91 and 92, which are arranged offset by 90 ° to each other and which have four recesses 85a-d and 86a-d on their circumference, in the area of their main axes. The drivers 87a-d and 88a-d are each attached to the drive parts 81 and 82 at different radial distances, but concentrically to the corresponding axis of rotation 45 and 46, respectively. The two intermediate disks 91 and 92 are each with the recesses 85a, 85c and 86b, 86d arranged in the region of their small axis on the driver pairs 87c and 87b, 87d of the drive part 81, and with the recesses 85b arranged in the region of their large axis. 85d and 86a, 86b on the driver pairs 88b, 88d and 88a, 88b of the drive part 82 guided radially movable. The two intermediate disks 91 and 92 are each provided with two through openings 93 and 94 in the area of their major axes, which surround the drivers 87a-d interacting with the other disks 92 and 91, respectively, so that the corresponding compensating movements occur with offset axes of rotation the washers 91, 92 are not hindered with respect to these drivers.

Sowohl bei dieser Ausführung nach Fig. 9 als auch beim Beispiel nach Fig. 7 und 8 können die Mitnehmer mit den Zwischenstücken über elastische Zwischenlagen zusammenwirken, welche eine gleichmässige Verteilung des zu übertragenden Drehmomentes auf die beiden Zwischenstücke gewährleisten und Winkelabweichungen zwischen den gekuppelten Achsen zulassen. Both in this embodiment according to FIG. 9 and in the example according to FIGS. 7 and 8, the drivers can interact with the intermediate pieces via elastic intermediate layers, which ensure a uniform distribution of the torque to be transmitted to the two intermediate pieces and allow angular deviations between the coupled axes.

Anstelle von Mitnehmern mit elastischen Zwischenlagen können auch als Ganzes elastisch ausgebildete Mitnehmer verwendet werden. Bei der Kupplung nach Fig. 10 bestehen die Mitnehmer 87a - d des nicht sichtbaren Antriebsteiles 81 z.B. aus Gummi, während der damit zusammenwirkende zweite Antriebsteil 98 mit vier ringsegmentartig ausgebildeten, starren Mitnehmern 96a - d versehen ist. Die Mitnehmer 96a - d sind gegeneinander um 90 ° versetzt, konzentrisch zur Drehachse 46 des Antriebsteiles 98 und im wesentlichen im gleichen radialen Abstand wie die Mitnehmer 87a -d von deren Drehachse angeordnet. Zwei unter sich kongruente, gegeneinander um 90 ° versetzte Zwischenscheiben 97 und 99 sind je mit gabelartigen Armen 100 bzw. 100' versehen, mit denen sie auf den elastischen, mit Gleitflächen versehenen Mitnehmerpaaren 87a, 87c bzw. 87b, 87d radial verschiebbar geführt sind. Der Antriebsteil 98 ist so eingestellt, dass die auf ihm befindlichen Mitnehmer 96a - d gegenüber den Mitnehmern 87a - d um 450 versetzt sind, die Zwischenscheiben 97 und 99 sind je mit vier Armen 101 bzw. 101' versehen, von denen jeder eine quer zur Umlaufrichtung der Antriebsteile gestellte, mit einem der Mitnehmer 96a - d zusammenwirkende Gleitfläche aufweist. Dabei sind die Arme 101 so ausgebildet, dass sie paarweise an die dem zugehörigen elastischen Mitnehmer 87a bzw. 87c in beiden Umfangsrichtungen benachbarten Mitnehmerpaare 96a, 96d bzw. 96b, 96c anliegen, wobei sie jeweils deren dem betreffenden Mitnehmer 87a bzw. 87c in Umfangsrichtung abgekehrte Seiten berühren. Dementsprechend liegen die Arme 101' der Scheibe 99 gegen die den anderen Mitnehmern 87b und 87d abgekehrten Seiten der Mitnehmer 96a, 96b bzw. 96c, 96d an, so dass diese je in beiden Umlaufrichtungen zwischen den beiden Scheiben 97 und 99 erfasst sind. Instead of drivers with elastic intermediate layers, elastically designed drivers can also be used as a whole. In the coupling according to FIG. 10, the drivers 87a-d of the drive part 81, which is not visible, are e.g. made of rubber, while the second drive part 98 cooperating therewith is provided with four rigid drivers 96a-d designed in the manner of a ring segment. The drivers 96a-d are offset from one another by 90 °, concentric to the axis of rotation 46 of the drive part 98 and arranged essentially at the same radial distance as the drivers 87a-d from their axis of rotation. Two congruent intermediate disks 97 and 99, offset from one another by 90 °, are each provided with fork-like arms 100 and 100 ', respectively, with which they are guided in a radially displaceable manner on the elastic pairs of drivers 87a, 87c and 87b, 87d provided with sliding surfaces. The drive part 98 is set such that the drivers 96a-d located on it are offset by 450 from the drivers 87a-d, the intermediate disks 97 and 99 are each provided with four arms 101 and 101 ', each of which is transverse to the Direction of rotation of the drive parts provided, with one of the drivers 96a-d cooperating sliding surface. The arms 101 are designed in such a way that they bear in pairs on the driver pairs 96a, 96d or 96b, 96c, which are adjacent to the associated elastic driver 87a or 87c in both circumferential directions, whereby they each face away from the respective driver 87a or 87c in the circumferential direction Touch sides. Accordingly, the arms 101 'of the disk 99 bear against the sides of the drivers 96a, 96b and 96c, 96d facing away from the other drivers 87b and 87d, so that they are gripped in both directions of rotation between the two disks 97 and 99.

Beim Beispiel nach Fig. 11 sind die Antriebsteile 81 und 82 je mit vier nahe ihrem Umfang angeordneten, gegeneinander um 90° versetzten Mitnehmern 103a - d bzw. 104a - d versehen und durch zwei um 90 ° gegeneinander versetzte Zwischenscheiben 105,106 gekuppelt. Die einander gegenüberliegenden Mitnehmer 103a, 103c bzw. 104a, 104c sind jeweils bezüglich einer gemeinsamen, gedachten Mittellinie zentralsymmetrisch versetzt, mit zu dieser Mittellinie parallelen Mits In the example according to FIG. 11, the drive parts 81 and 82 are each provided with four drivers 103a-d or 104a-d arranged close to their circumference and offset by 90 ° and coupled by two intermediate disks 105, 106 offset by 90 °. The opposing drivers 103a, 103c and 104a, 104c are each offset centrally symmetrically with respect to a common imaginary center line, with Mits parallel to this center line

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

627530 627530

nehmerflächen angeordnet, wobei diese senkrecht zu den Mitnehmerflächen des entsprechend angeordneten, jeweils zum gleichen Antriebsteil 81 bzw. 82 gehörigen Mitnehmerpaares 103b, 103dbzw. 104b, 104d stehen. Diebeiden Antriebsteile 81 und 82 sind in Betriebsstellung so gegeneinander verdreht, dass die Mitnehmer 103a - d gegenüber den Mitnehmern 104a - d um 45"versetzt sind. Die Zwischenscheiben 105 und 106 sind je mit vier an ihren Randpartien vorgesehenen Ausnehmungen 107, 108 mit zueinander senkrecht stehenden Flanken auf den Mitnehmerpaaren 103a, 103c und 104b, 104dbzw. 103b, 103dund 104a, 104c verschiebbar geführt. slave surfaces arranged, these perpendicular to the driver surfaces of the correspondingly arranged, each belonging to the same drive part 81 or 82 driver pair 103b, 103dbzw. 104b, 104d. In the operating position, the two drive parts 81 and 82 are rotated relative to one another in such a way that the drivers 103a-d are offset by 45 "with respect to the drivers 104a-d. The intermediate disks 105 and 106 are each perpendicular to one another with four recesses 107, 108 provided on their edge parts standing flanks on the driver pairs 103a, 103c and 104b, 104d and 103b, 103d and 104a, 104c.

Bei der Kupplung nach Fig. 12 sind die Mitnehmer 87a, 87b und 88c, 88d je in einem gleichen radialen Abstand nahe dem Umfang des zugehörigen Antriebsteiles 81 bzw. 82 angebracht, während die ihnen diametral gegenüberliegenden Mitnehmer 87c, 87d bzw. 88a, 88d je in einem kleineren Abstand von der entsprechenden Drehachse 45 bzw. 46 angeordnet sind. Die beiden Antriebsteile 81 und 82 sind gegeneinander um 180° verdreht und in dieser Stellung durch zwei zueinander zentralsymmetrisch angeordnete Zwischenscheiben 111 und 112 gekuppelt, welche mit ihren Ausnehmungen 85a - d bzw. 86a - d auf den Mitnehmerpaaren 87a, 87c und 88b, 88d bzw. 88a, 88c und 87b, 87d je in zwei zueinander senkrechten Richtungen verschiebbar geführt sind. Die Ausnehmungen 85a, 85d und 86b, 86c gehen je in eine Durchtrittsöffnung 93 bzw. 94 über, welche den jeweils mit der anderen Scheibe 112 bzw. 111 zusammenwirkenden Mitnehmer 88a, 87d bzw. 88b, 87c mit seitlichem Spiel umgibt. Durch die zentralsymmetrische Anordnung der Zwischenscheiben 111,112 wird ein theoretisch vollständiger Ausgleich der Unwuchtskräfte erzielt. Es sind noch verschiedene abgewandelte Ausführungsformen der Erfindung möglich, welche das Prinzip der Anordnung des zweiten, dem Massenausgleich dienenden Zwischenstückes anwenden. Anstelle der beschriebenen Scheiben- oder rahmenförmigen Zwischenstücke sind z.B kreuzförmige Ausführungen denkbar. 12, the drivers 87a, 87b and 88c, 88d are each mounted at the same radial distance near the circumference of the associated drive part 81 and 82, while the drivers 87c, 87d and 88a, 88d, which are diametrically opposite each other are arranged at a smaller distance from the corresponding axis of rotation 45 or 46. The two drive parts 81 and 82 are rotated by 180 ° with respect to one another and in this position are coupled by two intermediate disks 111 and 112 which are arranged in a symmetrical manner with respect to one another and which have recesses 85a-d and 86a-d on the driver pairs 87a, 87c and 88b, 88d and 88a, 88c and 87b, 87d are each slidably guided in two mutually perpendicular directions. The recesses 85a, 85d and 86b, 86c each pass into a passage opening 93 and 94, respectively, which surrounds the driver 88a, 87d and 88b, 87c, which respectively cooperates with the other disk 112 and 111, with lateral play. A theoretically complete balancing of the unbalance forces is achieved by the centrally symmetrical arrangement of the intermediate disks 111, 112. Various modified embodiments of the invention are also possible, which apply the principle of the arrangement of the second intermediate piece, which serves to balance the mass. Instead of the disc or frame-shaped intermediate pieces described, e.g. cross-shaped designs are conceivable.

Bei den Ausführungen mit jeweils zwei Zwischenscheiben (Fig. 9-12) liegen die Massenschwerpunkte nicht in einer s gemeinsamen Rotationsebene. Falls die bei derartigen Anordnungen zu erwartenden freien Massenmomente die zulässigen Werte überschreiten, kann ein theoretisch vollständiger Massenausgleich erzielt werden, wenn z.B. die Zwischenscheiben 92,99,106 und 112 je aus zwei gleichen Teilen io ausgeführt werden, welche zu beiden Seiten der entsprechenden Scheibe 91 bzw. 97 bzw. 105 bzw. 111 angeordnet sind und zusammen die gleiche Masse wie diese aufweisen. In the designs with two intermediate disks (Fig. 9-12), the center of gravity is not in a common rotation plane. If the free mass moments to be expected in such arrangements exceed the permissible values, a theoretically complete mass balance can be achieved if e.g. the intermediate disks 92, 99, 106 and 112 are each made from two identical parts io, which are arranged on both sides of the corresponding disk 91 or 97 or 105 or 111 and together have the same mass as this.

Bei Ausführungen mit einem an der Drehmomentenübertragung unbeteiligten Zwischenelement kann - in Abwand-15 lung des Beispiels nach Fig. 4a - einer der zusammenwirkenden Teile, z.B. einer der Lenker 51 - 54,56 - 59 bzw. 65 -68 und 71 -74 mit entsprechend grossem Spiel auf dem betreffenden Mitnehmer, z.B. dem Zapfen 61,62, oder am Zwischenelement gelagert sein. Gegebenenfalls kann auch 20 einer der Mitnehmer ganz weggelassen werden. In the case of designs with an intermediate element not involved in the torque transmission, one of the interacting parts, e.g. one of the handlebars 51 - 54.56 - 59 or 65 -68 and 71 -74 with a correspondingly large amount of play on the driver concerned, e.g. the pin 61,62, or be mounted on the intermediate element. If necessary, one of the drivers can also be omitted entirely.

Weitere abgewandelte Ausführungsformen ergeben sich z.B aus einer kinematischen Umkehrung der beschriebenen Beispiele, etwa derart, dass die Mitnehmer jeweils an den Zwischenstücken befestigt und an den betreffenden Antriebs-25 teilen beweglich geführt sind. Für einen vollständigen oder auch nur teilweisen Massenausgleich sind beliebige Kombinationen von Teilen der beschriebenen Ausführungsbeispiele möglich, z.B. kann ein durch Lenker geführtes Zwischenstück (Fig. 2,4 und 6) mit einer gleitend geführten, mindestens 30 annähernd massegleichen Scheibe oder dgl. (Fig. 7-12) zusammenwirken. Further modified embodiments result, for example, from a kinematic reversal of the examples described, for example in such a way that the drivers are each fastened to the intermediate pieces and are movably guided on the relevant drive parts. Any combination of parts of the described exemplary embodiments is possible for complete or even partial mass balancing, e.g. an intermediate piece guided by a handlebar (FIGS. 2, 4 and 6) can interact with a slidingly guided, at least 30 approximately mass-equal disc or the like (FIGS. 7-12).

Es versteht sich, dass bei Ausführungen mit gleitend geführten Zwischenstücken die Führungsbahnen, z.B konstruktiv bedingt, in einem von 90"geringfügig abweichenden 35 Winkel zueinander stehen können. It goes without saying that in the case of designs with slidingly guided intermediate pieces, the guideways, for example due to the design, can be at a slightly different angle from one another of 90 ".

5 Blatt Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

627530

1. Two rotatable parts of a drive coupling device, permitting axial displacements of the coupled drive point with an intermediate piece, which is connected to the two drive points via drivers in a rotationally fixed manner and transversely to the axes of rotation of the drive point, characterized in that a relative to said first intermediate piece ( 18; 48; 63; 83; 91; 97; 105; 111) movable, one or more part second intermediate piece (17,19; 49; 64; 84; 92; 99; 106; 112) is provided, which with the two drive parts (16.4; 43; 44; 81.82; 98) via second carriers (35, 35 '; 61; 62; 87b, 87d, 88a, 88c; 96a-d;

103b, 103d, 104a, 104c) which cooperates with respect to that assigned to the first intermediate piece (18; 48; 63; 83; 91; 97; 105; 111) and each with the same drive part (16; 4; 43,44; 81 , 82; 98) connected first driver (35,35 '; 61,62; 87a, 87c, 88b, 88d, 96a-d; 103a, 103c; 104,104d) in the direction of rotation of the drive parts (16, 4; 43, 44; 81,82; 98) are offset in the sense of unbalance compensation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second intermediate piece (17, 19; 49; 64; 84; 92; 99; 106; 112) has a mass which is substantially the same as that of the first intermediate piece (18; 48; 63; 83; 91; 97; 105; 111).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two intermediate pieces (18 and 17, 19; 48, 49; 63, 64; 83, 84) are arranged with mass centers of gravity lying in the region of a common plane running transversely to the axes of rotation are.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second intermediate piece (17, 19; 49;

112) and the second driver (35,35 '; 61,62; 87b, 87d, 88a, 88c) essentially centrally symmetrical to the first intermediate piece (18; 48; 111) and the first driver (35, 35'; 61,62; 87a, 87c, 88b, 88d) are arranged.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second intermediate piece (84; 92; 99;

106; 112) or at least one of the drive parts (81, 82; 96) with guide tracks (86a-d; 107, 108) arranged at right angles to one another and transverse to the direction of rotation for the second drivers (87b, 87d, 88a, 88c; 96a- d; 103b, 103d, 104a, 104c) is provided.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second intermediate piece (17, 18; 49; 64) or at least one of the drive parts (4, 16; 43, 44) with the second drivers (35, 35 ' ; 61,62) is connected via two pairs of links (26-29; 56-59; 71-74) articulated to the second drivers, the two each acting on the same drive part (4 or 16; 43 or 44) (26, 28 and 27.29; 57.59 and 56.58; 71.73 and 72.74) are essentially parallel to each other.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that one of the second driver (62 ') with the second intermediate piece (49) or a drive part (44') is movably connected in the circumferential direction.