SU1144125A1 - Device for determining stability safety factor of wheel pair against derailment - Google Patents

Device for determining stability safety factor of wheel pair against derailment Download PDF

Info

Publication number
SU1144125A1
SU1144125A1 SU833638038A SU3638038A SU1144125A1 SU 1144125 A1 SU1144125 A1 SU 1144125A1 SU 833638038 A SU833638038 A SU 833638038A SU 3638038 A SU3638038 A SU 3638038A SU 1144125 A1 SU1144125 A1 SU 1144125A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
inputs
outputs
switch
Prior art date
Application number
SU833638038A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Львович Рубин
Игорь Владиславович Фридбауэр
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт
Priority to SU833638038A priority Critical patent/SU1144125A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1144125A1 publication Critical patent/SU1144125A1/en

Links

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ПРОТИВ СХОДА С РЕЛЬСОВ, содержащее генератор тактовых импульсов , имитатор входных сигналов, шифратор, аналого-цифровой преобразователь , дешифратор, блок долговременной пам ти, коммутатор, блок пам ти, блок регистрации, усреднитель , арифметический блок и блок управлени , включающий датчик скорости транспортного средства, датчик поворота тележки, датчик кодов служебных , признаков, три одновибратора, лентопрот жный механизм, переключателъ режимов работы, два триггера и два элемента И, выходы датчика скорости транспортного средства, датчика поворота тележки и датчика кодов служебных признаков и выходы первого и второго одновибраторов соединены с соответствующим входом шифратора, выход переключател  режимов работы соединен с входом первого одновибратора и входом запуска лентопрот жного механизма. выход останова переключател  режимов работы соединен с входом второго одновибратора и входом останова лентопрот жного механизма, входы управлени  направлением движени  которого подключены соответственно к выходам первого и второго триггеров, единичные входы которых соединены о выходом включени  воспроизведени  переключател  режимов работы, а нулевые входы соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, первые инверсные входы которых подключены к выходу третьего одновибратора, вход которого соединен с выходом (Л лентопрот жного механизма, выходы первого и второго триггеров блока управлени  подключены к соответствующим управл ющим входам коммутатора , информационный вход которого соединен с первым выходом блока долговременной пам ти, второй выход которого подключен к входу дешифраN ( 4; тора, первьй выход которого соединен с третьим управл ющим входом коммутатора, перва  и втора  групю пы выходов которого подключены ел соответственно к входам усреднител  и к первой группе входов арифметического блока, втора  группа входов которого соединена с выходами усреднител , арифметический блок содержит четыре сумматора, четыре масштабирующих усилител , четьфе элемента И, схему сравнени , делитель и узел определени  моцул  сигнала , первый вход первого сумматора, первый вход второго сумматора, первый г второй входы, третьего сумматоDEVICE FOR DETERMINING safety factor wheelset AGAINST derailment, comprising a clock pulse generator, a dummy input signal, encoder, analog-to-digital converter, a decoder, a block long-term memory, a switch, a memory unit, registration unit, averager, the arithmetic unit and a control unit including a vehicle speed sensor, a trolley turn sensor, a service codes sensor, features, three single vibrators, a tape drive mechanism, a mode switch, va flop and two AND gates, the outputs of the vehicle speed sensor, rotation sensor carriage and transducer service codes and signs of outputs of the first and second monostable multivibrators are connected to the corresponding input of the encoder, the output operation mode switch connected to the input of the first monostable trigger and the input of the deck. the shutdown output of the operation mode switch is connected to the input of the second one-shot and the stop input of the tape mechanism, the control inputs of the direction of movement of which are connected respectively to the outputs of the first and second triggers, the single inputs of which are connected to the output of the playback switch of the operation switch, and zero inputs are connected respectively to the outputs the first and second elements And, the first inverse inputs of which are connected to the output of the third one-oscillator, the input of which is connected to you one (L of the tape drive mechanism, the outputs of the first and second triggers of the control unit are connected to the corresponding control inputs of the switch, the information input of which is connected to the first output of the long-term memory unit, the second output of which is connected to the input of the decoderN (4; torus, the first output of which is connected with the third control input of the switch, the first and second groups of outputs of which are connected, respectively, to the inputs of the averager and to the first group of inputs of the arithmetic unit, the second group of inputs to which about averager coupled to the outputs, the arithmetic unit comprises four adders, four scaling amplifier chetfe element and comparing circuit, and divider motsul signal detecting unit, the first input of the first adder, the first input of the second adder, the first second inputs g, third summato

Description

pa  вл ютс  первой группой входов арифметического блока, второй группой входов которого  вл ютс  вторые входы первого и второго сумматоров и третий и четвертый входы третьего сумматора, выход первого сумматора подключен к входам первого и второго мас.штабируюпшх усилителей, выход второго-сумматора соединен с входами третьего и четвертого масштабирующих усилителей, вьшоды масгатабируюгцих усилителей подключены к первым входам элементов И с первого по четвертый соответственно выходы которых соединены с соответствующими входами четвертого сумматора , выход которого подключен к первому входу делител , второй вход которого соединен с выходом третьег сумматора и входом схемы сравнени , а выход подключен к входу узла определени  модул  сигнала, выход которого  вл етс  выходом арифметического блока, первый выход схемы сравнени  подключен к,вторым входам первого и четвертого элементов И, а второй выход схемы сравнени  подключен к вторым входам второго и третьего элементов И, выход генератора тактовых импульсов устройства соединен с тактовыми входами шифратора и аналого-цифрового преобразовател , информационньй вход которог соединен с выходом имитатора входных сигналов, а выход подключен к информационному входу блока долговременной пам ти, адресный вход которого соединен с выходом шифратора , второй выход дешифратора соединен с входом блока управлени , третий выход шифратора соединен с первым адресным входом блока пам ти, отличающеес  тем, что, с целью расширени  его функциональных возмошюстей путем определе1pa are the first group of inputs of the arithmetic unit, the second group of inputs of which are the second inputs of the first and second adders and the third and fourth inputs of the third adder, the output of the first adder is connected to the inputs of the first and second mass scaling amplifiers, the output of the second adder is connected to the inputs the third and fourth scaling amplifiers, the outputs of the masagate amplifiers are connected to the first inputs of the elements And from the first to the fourth, respectively, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the even The third adder, the output of which is connected to the first input of the divider, the second input of which is connected to the output of the third adder and the input of the comparison circuit, and the output is connected to the input of the definition unit of the signal module whose output is the output of the arithmetic unit, the first output of the comparison circuit is connected to the second the inputs of the first and fourth elements are And, and the second output of the comparison circuit is connected to the second inputs of the second and third elements And, the output of the device clock generator is connected to the clock inputs of the encoder and the analog go-to-digital converter, the information input of which is connected to the output of the input signal simulator, and the output is connected to the information input of the non-volatile memory unit whose address input is connected to the encoder output, the second decoder output is connected to the control unit input, the third encoder output is connected to the first address the input of the memory block, characterized in that, in order to expand its functional capabilities by means of

5five

ни  распределени  длительностей интервалов пребывани  колесной пары в зоне неустойчивости, оно дополнительно содержит блок определени  интервалов неустойчивости, состо щий из двух схем сравнени , двух счетчиков импульсов и элемента ИЛИ, входы которого соединены с входа( первой группы первой схемы сравненени  и подключены соответственно к выходам второго арифметического блока, информационные входы первого и второго счетчиков соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и первой схемой сравнени , управл ющие входы первого и второго счетчиков подключены к выходу второй схемы сравнени , первьй и второй входы которой соединены соответственно с выходами первого и вто- . рого счетчиков, информационный вход блока пам ти соединен с выходом второго счетчика блока определени  интервалов неустойчивости, блок управлени  дополнительно содержит коммутатор импульсов, счетчик импульсов, третий триггер и узел пам ти, выходы которого подключены к соответствующим входам второй группы первой схемы сравнени  блока определени  интерваловнеустойчивости и вторым адресным входам блока пам ти, входом блока управлени   вл ютс  объединенные входы коммутатора импульсов и третьего триггера блока управлени , выход третьего триггера которого подключен к входу счетчика импульсов , выход которого подключен к входу узла пам ти и управл ющему входукоммутатора импульсов,выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И блока управлени ,а выход блока пам ти подключен к входу блока регистрации.nor the distribution of the durations of the intervals of the wheel pair in the instability zone, it additionally contains a block for determining the instability intervals consisting of two comparison circuits, two pulse counters and an OR element, whose inputs are connected to the input (the first group of the first comparison circuit and the corresponding an arithmetic unit, the information inputs of the first and second counters are connected respectively to the outputs of the OR element and the first comparison circuit, the control inputs of the first and volts The first counters are connected to the output of the second comparison circuit, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second counters, the information input of the memory unit is connected to the output of the second counter of the instability interval determination unit, the control unit further comprises a pulse switch, a pulse counter , the third trigger and the memory node whose outputs are connected to the corresponding inputs of the second group of the first comparison circuit of the instability interval determination unit and the second address the inputs of the memory unit, the input of the control unit are the combined inputs of the pulse switch and the third trigger of the control unit, the output of the third trigger of which is connected to the input of the pulse counter, the output of which is connected to the input of the memory node and the control input of the pulse switch, the outputs of which are connected respectively to the second the inputs of the first and second elements And the control unit, and the output of the memory unit is connected to the input of the registration unit.

ff

Изобретение относитс  к специализированным средствам вычислительной техники и предназначено дл  построени  распределений длительностей интервалов пребывани  колесной пары в зоне неустойчивости.The invention relates to specialized computer aids and is intended to build distributions of the duration of the intervals of a wheel pair in an imbalance zone.

Известно устройство дл  определени  коэффициента запаса устойчивости колесной пары против схода с рельсов, содержащее арифметические блоки, регистратор результатов, аналого-цифровой преобразователь, ими3 . татор входных сигналов, усилитель, генератор тактовых импульсов, шифратор служебных признаков, дешифратор служебных признаков, блоки управлени  и пам ти, коммутатор 1 .A device for determining the factor of stability of a wheel pair against derailment is known, which contains arithmetic units, a result recorder, an analog-to-digital converter, by them3. input signal generator, amplifier, clock pulse generator, service feature encoder, service feature decoder, control and memory blocks, switch 1.

Это устройство предназначено дл  вычислени  распределений мгновенных значений коэффициента устойчивости . Однако с его помощью невозможно определ ть распределение длительностей интервалов пребывани  колесной пары в зоне неустойчивости 1This device is designed to calculate the distributions of instantaneous values of the stability coefficient. However, with its help it is impossible to determine the distribution of the duration of the intervals of stay of the wheelset in the zone of instability 1

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  определени  коэффициента запаса устойчивости колесной пары против схоДа с рельсов , содержащее первый и второй арифметические блоки, аналого-цифровой преобразователь, регистратор результатов, имитатор входных сигналов , генератор тактовых импульсов блок управлени , шифратор, дешифратор , блок долговременной пам ти,коммутатор , блок пам ти,причем первый выход блока управлени  подключен к первому входу шифратора, второй вход которого соединен с первым входом аналого-цифрового преобразовател  и с выходом генератора тактовых импульсов, выход имитатора входных сигналов подключен к второму входу аналого-цифрового преобразовател , выход которого соединен с первым вхдом блока долговременной пам ти, второй вход которого подключен к выходу шифратора, первьй выход блока долговременной пам ти соединен с входом дешифратора, первый выход которого подключен к входу блока управлени , второй выход блока долговременной пам ти подключен к первому входу коммутатора, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управлени , третий вход коммутатора подключен к второму выходу дешифратора, третий выход которого соединен с первым входом блока пам ти, второй вход которого подключен к выходу первого арифметического блока, первый вход которого соединен с первым выходом коммутатора, второй выход которого подключен к входу второго арифметического блока, выход которого соединен с вторым входом первого арифметического блока, вьгход блока пам ти подключен к входу регистратора результатов , при этом блок управлеА1254Closest to the invention is a device for determining the factor of stability of a wheel pair against a rail circuit comprising first and second arithmetic units, an analog-to-digital converter, a result recorder, an input simulator, a clock generator, a control unit, an encoder, a decoder, a long-term block. memory, switch, memory unit, the first output of the control unit is connected to the first input of the encoder, the second input of which is connected to the first input of the analog-digital input and with the output of the clock generator, the output of the input signal simulator is connected to the second input of the analog-digital converter, the output of which is connected to the first input of the long-term memory unit, the second input of which is connected to the output of the encoder, the first output of the long-term memory unit is connected to the decoder input , the first output of which is connected to the input of the control unit, the second output of the non-volatile memory unit is connected to the first input of the switch, the second input of which is connected to the second output of the control unit The third input of the switch is connected to the second output of the decoder, the third output of which is connected to the first input of the memory unit, the second input of which is connected to the output of the first arithmetic unit, the first input of which is connected to the first output of the switch, the second output of which is connected to the input of the second arithmetic unit , the output of which is connected to the second input of the first arithmetic unit, the input of the memory unit is connected to the input of the result recorder, while the control unit1254

ни  содержит пррвьпЧ и второй аналого-ц: -рровые преобразователи, выходы которых соединены с выходаш переключател , первого, второго одJ новибраторов и  вл ютс  первым выходом блока управлени , пульт,первый вькод которого соединен с входом первого одновибратора и с первым управл ющим входом лентопрот жного механизма, второй управл ющий вход которого подключен к второму выходу пульта и св зан с входом второго одновибратора, третий В№ход пульта подключен к первым входамIt contains the right and second analogue-C: -RD converters, the outputs of which are connected to the output of the switch, the first and second oscillators and are the first output of the control unit, the console, the first code of which is connected to the input of the first single-oscillator and the first control input The second control input of which is connected to the second output of the console and connected to the input of the second one-vibrator, the third input of the console is connected to the first inputs

5 nepBoio и второго триггеров, выходы которьк соединены соответственно с третьим и с четвертым управл ющими входами лентопрот жного механизма, выход которого подключен к входу5 nepBoio and second triggers, the outputs of which are connected respectively to the third and fourth control inputs of the tape mechanism, the output of which is connected to the input

0 третьего одновибратора, выходы первого и второго триггеров соединены с вторым выходом блока управлени , выход третьего одновибратора подключен к первым входам первого и второго элементов И, выходы которых соединены соответственно с вторыми входами первого и второго триггеров, вторые входы элементов И соединены и подключены к входу блока управлени . Кроме того, блок пам ти содержит первьй и второй регистры, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго дешифраторов , выходы которых соединены с входами запоминающего устройства, выход которого подключен к входу арифметического блока, выход которого  вл етс  вькодом блока пам ти, входы первого и второго регистров0 of the third one-shot, the outputs of the first and second flip-flops are connected to the second output of the control unit, the output of the third one-shot are connected to the first inputs of the first and second And elements, the outputs of which are connected respectively to the second inputs of the first and second triggers, the second inputs of the And elements are connected and connected to the input control unit. In addition, the memory block contains the first and second registers, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second decoders, the outputs of which are connected to the inputs of the storage device, the output of which is connected to the input of the arithmetic unit, the output of which is the first and second registers

- подключены соответственно к первому и второму входам блока пам ти 2 . Однако известное устройство обладает ограниченными функци ми, осуществл   только построение распределений мгновенных значений коэффициента устойшвости, и не позвол ет производить построение распределений длительностей интервалов пребывани  колесной пары в зоне неустойчивости.- connected respectively to the first and second inputs of the memory block 2. However, the known device has limited functions, carried out only the construction of distributions of instantaneous values of the coefficient of stability, and does not allow to build distributions of durations of intervals of stay of the wheelset in the zone of instability.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем определени  распределени  длительностей интервалов пребывани  колесной пары в зоне неустойчивости .The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by determining the distribution of the durations of the intervals of stay of the wheelset in the zone of instability.

; Цель достигаетс  тем, что усг|ройство дл  определени  коэффициен , . та запаса устойчивости колесной пары против схода с рельсов, содержащее генератор тактовых импульсов, имитатор входньгх сигналов, шифратор, . аналого-цифровой преобразователь, дешифратор, блок долговременной пам ти , коммутатор, блок пам ти, блок регистрации, усреднитель,арифметический блок и блок управлени , включающий датчик скорости транспортного средства, датчик поворота тележки, датчик кодов служебных признаков, три одновибратора, ленто прот жный механизм, перекпючатель режимов работы, два триггера и два элемента И, выходы датчика скорости транспортного средства, датчика поворота тележки и датчика кодов служебных признаков и выходы первого и второго одновибраторов соединены . соответствующим входом пшфратора, выход переключател  режимов работы соединен с входом первого одновибратора и входом запуска ленточного механизма, выход останов переключател  режимов работы соединен с входом второго одновибратора и входом останова лентопрот жного механизма, входы управлени  направлением движени  которого подключены соответственно к выходам первого и второго триггеров, единичные входы которых соединены с выходом включени  воспроизведени  переключател  режимов работы, а нулевые входы соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, перв инверсные входы которых подключены к выходу третьего одновибратора,вхо которого соединен с выходом лентбпр т жного механизма, выходы первого и второго триггеров блока управлени  подключены к соответствующим управл юпщм входам коммутатора, информационный вход которого соединен с первым выходом блока долговременной пам ти, второй выход которого подключен к входу дешифратора,первый выход которого соединен с третьим управл ющим входом коммутатора, перва  и втора  группы выходов которого подключены соответственно к входам усреднител  и к первой групп входов арифметического блока, втора группа входов которого соединена с выходами усреднител , арифметически блок содержит четыре сумматора,четь масштабирующих усилител , четыре 25б элемента И, схему сравнени , делитель и узел определени  модул  сигнала , первый вход, первого сумматора, первьй вход второго сумматора,первый и второй входы третьего сумматора  вл ютс  первой группой входов арифметического блока, второй группой входов которого  вл ютс  вторые входы первого и второго сумматоров и третий и четвертый входы третьего сумматора, выход первого сумматора подключен к входам первого и второго масштабирующих усилителей,выход второго сумматора подключен к входам третьего и четвертого масштабирукищх усилителей, выходы первого-четвертого масштабирующих усилителей подключены к первым входам первого-четвертого элементов И соответственно, выходы которых соединены с соответствующими входами четвертого сумматора , вьпсод которого подключен к первому входу делител второй . вход которого соединен с выходом третьего сумматора и входом схемы сравнени , а выход подключен К входу узла определени  модул  сигнала, выход которого  вл етс  выходом арифметического блока,первый выход схемы сравнени  подключен к вторым входам перв-ого и четвертого элементов И, а второй выход схемы сравнени  подключен к вторым входам второго и третьего элементов И, выход генератора тактоИ)Гх импульсов соединен с тактовыг-ш входами шифратора и аналого-цифрового преобразовател , информационный вход которого соединен с выходом имитатора входных сигналов, а выход подключен к информационному входу блока долговременной пам ти, адресный вход которого соединен с выходом шифратора, второй выход дешифратора соединен с входом блока управлени , третий выход шифратора соединен с первьм адресным входом блока пам ти, до-полнительно содержит блок определе НИНИнтервалов неустойчивости, состо щий из двух схем сравнени , двух счетчиков импульсов и элемента ШШ, входы которого соединены с входами первой группы первой схемы сравнени  и подключены соответственно к выходам второго арифметического блока, информационные входы первого и второго счетчиков соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и первой схемы сравнени  управл ющие входы первого и второго счетчико1в подключены к выходу второй схемы сравнени , первьй и второй входы которой соединены соответ ственно с выходами первого и второг счетчиков, информационный вход блока пам ти соединен с выходом вто рого счетчика блока определени /интервалов неустойчивости, а блок управлени  дополнительно содержит коммутатор импульсов, счетчик импульсов , третий триггер и узел пам  ти, выходы которого подключены к соответствующим входам второй группы первой схемы сравнени  блока определени  интервалов неустойчивости и вторым адресным входам бло ка пам ти, входом блока управлени   вл ютс  объединенные входы коммутатора импульсов и третьего триггер блока управлени , выход третьего триггера которого подключен к входу счетчика импульсов, выход которого подключен к входу узла пам ти и управл ющему входу коммутатора им ,пульсов, выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И блока управлени , а выход блока пам ти подключен к входу блока регистрации На фиг,1 показана схема предлага мого устройства; на фиг.2 - схема блока управлени J на фиг.З - схема блока пам ти; на фиг.4 - схема ариф метического блока. Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, имитатор 2 входных сигналов, шифратор 3, аналого-цифровой преобразователь 4, дешифратор 5, блок 6 долговременной пам ти, коммутатор 7, блок 8 пам ти блок 9 регистрации, усреднитель 10 арифметический блок 11, блок 12 управлени , содержащий датчик 13 скорости транспортного средства, датчик 14 поворота тележки, датчик 15 кодов служебных признаков, перjвьй 16, второй 17 и третий 18 одi новибраторы, лентопрот жный мехаГнизм 19, переключатель 20 режимов работы, первый 21 и второй 22 триггеры, первый 23 и второй 24 эл менты И, коммутатор 25 импульсов с .--ходами 26 и 27 и выходами 28 и 29, третий триггер 30, счетчик 31 импульсов и узел 32 пам ти, блок о ределени  интервалов неустойчивости 1258 содержащий первьй 33 и второй 34 счетчики, элемент RTDi 35, первую 36 и вторую 37 схемы сравнени . Блок пам ти содер з1т регистры 3840 , дешифраторы 41-43 и узел 44 пам ти . Арифметический блок 11 содержит первьй 45, второй 46 и третий 47 сумматоры, первый 48, второй 49, третий 50 и четвертьй 51 масштабирзтощие усилители, первьй 52 второй 53, третий 54 и четвертьй 55 элементы И, четвертьй сумматор 56, делитель 57, узел 58 определени  модул  и схему 59 сравнени . Генератор 1 тактовых импульсов служит дл  квантовани  во времени моментов срабатывани  шифратора 3 и аналого-цифрового преобразовател  4. Имитатор 2 входных сигналов служит дл  выработки исследуемых сигналов (электрических аналогов горизонтальных и вертикальных сил, действующих на колесную пару). Шифратор 3 служит дл  преобразовани  состо ний блока 12 управчени  в коды служебных признаков. Аналого-цифровой преобразователь 4 служит дл  квантовани  по уровню входных сигналов. Дешифратор 5 служит дл  вьгработки в соответствии со значени ми кодов служебных признаков сигналов, управл юпщх работой блока 12 управлени  коммутатора 7 и блока 8 пам ти. Блок 6 долговременной пам ти служит дл  запомина- , ни  и последующего воспроизведени  кодов мгновенных значений входньк сигналов и кодов служебных признаков . Коммутатор 7 служит дл  переключени  под воздействием управл ю щих сигналов блока 12 управлени  и дешифратора 5 кодов мгновенных значений входных сигналов на входы усреднител  10 и арифметического блока 11. Блок 8 пам ти служит дл  преобразовани  кода служебного признака , кода заданного уровн  коэффициента устойчивости и кода длительности интервала пребьюани  колесной пары в зоне неустойчивости в адрес  чейки пам ти и увеличени  содержимого этой  чейки на единицу. Блок 9 регистрации служит дл  раецечатки распределений длительйостсй интервалов пребьшани  колесной пары в зоне неустойчивости. Усреднитель 10 служит дл  вычислени  матемагического ожидани  входных сигналов на стационарных (пр мых), участках реализации, арифметически блок 11 - дл  вычислени - мгновенны значений коэффициента устойчивости блок 12 управлени  - дл  управлени  коммутатором 7, дл  задани  ре жимов Запись-воспроизведение бло ка 6 долговременной пам ти и дл  и менени  своего состо ни  в соответ ствии с услови ми проведени  испытаний . Датчик 13 вырабатьгеает сигнал , пропорциональный скорости транспортного средства. Датчик 14 служит дл  выработки сигнала, пропорционального углу поворота тележ ки относительно кузова транспортно го средства, в результате чего вырабатываетс  значение признака Пр ма -крива . Датчик 15 служебных признаков предназначен дл  уст новки записываемых на магнитную ленту кодов служебных признаков, имеющих смысл условий п юведени  эксперимента. Первый одновибратор 16 предназначен дл  вьфаботки сигнала Начало реализации при пуске лентопрот жного механизма 19 в режиме Запись. Второй одновибратор 17 предназначен дл  выработки сигнала Конец реализации, предшествующего останову лентопрот жного механизма 19 в режиме Запись . Третий одновибратор 18 в режиме воспроизведени  предназначен дл  управлени  первым 23 и вторым 24 элементами И. Лентопрот жньй механизм 19 предназначен дл  перемешени  магнитной ленты в режимах Запись и Воспроизведение . Переключатель 20 в режиме Запись служит дл  задани  лентопрот жному механизму 19 режимов движени  магнитной ленты Вперед и Стоп и дл  управлени  одновибраторами 16 и 17, вьфабатывающими соответственно сигналы Начало рейлизации и Конец реализации. Первьй триггер 21 предназначен дл  счета сигналов Начало реализации и Конец реализации.Второй триггер 22 предназначен дл  счета сигналов Конец реализации. Первьй .элемент И 23 предназначен дл  блокировки прохождени  сигналов Начало реализации и Конец реали зации в режиме воспроизведени  при изменении направлени  движени  2510 магнитной ленты. Второй элемент И 24 преднаЗНачен дл  блокировки прохождени  сигнала Конец реализации в режима воспроизведени  при изме- ; нении направлени  движени  магнитной ленты. Первьй регистр 38 служит дл  приема кода служебного признака с вых,ода дешифратора 5. Второй регистр 39 служит дл  приема кода заданного уровн  коэффициента устойчивости с выхода узла пам ти 32. Первый дешифратор 41 разбивает область пам ти узла 44 пам ти на зоны, соответствующие услови м проведени  эксперимента . Второй дешифратор 42 разбивает область пам ти узла 44 пам ти на зоны, соответствующие значени м заданного уровн  коэффициента устойчивости . Узел 44 пам ти служит дл  построени  распределений длительностей интервалов пребывани  колесной пары в зоне неустойчивости. Счетчик 33 определени  интервалов неустойчивости предназначен дл  определени  длительностей интервалов пребьгоани  колесной пары в зоне неустойчивости. Перва  схема 36 сравнени  предназначена дл  выработки на своем выходе единичных сигналов в случае, если текущее мгновенное значение коэффициента устойчивости, вычисленное вторым арифметическим блоком, оказываетс  меньше заданного уровн  коэффициента устойчивости, вьфаботанного узлом 32 пам ти. Втора  схема 37 сравнени  предназначена дл  выработки на своем выходе единичного сигнала в случае, если состо ни  первого 33 и второго 34 счетчиков оказываютс  различными. Первьй счетчик 33 импульсов предназначен дл  счета импульсов, поступающих на его информациопньй вход с выхода элемента ИЛИ 35. Второй счетчцк 34 импульсов предназначен дл  счета импульсов , поступающих на его информационньй вход с вькода первой схемы 36 сравнени . Элемент ИЛИ 35 предназначен дл  поразр дного логического сложени  кодов мгновенных значений коэффициента устойчивости. Третий регистр 40 служит дл  приема состо ни  второго счетчика 34 импульсов. Третий дешифратор 43 разбивает область пам ти узла 44 пам ти на зоны, соответствующие состо ни м второго счет чика 34 импульсов. Коммутатор 25 им пульсов управлени  предназначен дл  передачи сигнала Начало реализации с входа 26 на выход 28, сигнала Конец реализации с входа 27 на выход 29 на первом и последнем (rt.+ 1) этапах счета и дл  передачи обоих сигналов на выход 28 в осталь ные этапы счета под воздействием содержимого счетчика 31 импульсов. Третий триггер 30 предназначен дл  увеличенн  на единицу содержимого счетчика 31 в том случае, когда после сигнала Конец реализации приходит сигнал Начало реализации Счетчик 31 импульсов предназначен дл  увеличени  на единицу своего содержани  в случае, когда после сигнала Конец реализации приходи сигнал Начало реализации, т.е. дл  определени  номера этапа счета в резкиме воспроизведени . Узел 32 пам ти предназначен дл  вьдачи на входы второй группы первой схемы 3 сравнени  и второго регистра 39 кода заданого уровн  коэффициента устойчивости в соответствии со зна чением содержимого счетчика 31. Блок 12 управлени  работает сле дующим образом. В режиме Запись с помощью переключател  20 лентопрот жному мех; The goal is achieved by the fact that usg | roystvo to determine the coefficient,. the stability of the wheel pair against derailment, containing a clock pulse generator, input signal simulator, encoder,. A / D converter, decoder, non-volatile memory unit, switchboard, memory unit, registration unit, averager, arithmetic unit and control unit, including vehicle speed sensor, trolley turn sensor, service symptom sensor sensor, three single vibrators, ribbon a mechanism, a switch of operating modes, two triggers and two And elements, the outputs of a vehicle speed sensor, a trolley turn sensor and a sensor of service indications codes and the outputs of the first and second single vibrators with connected the corresponding input of the drive, the output of the mode switch is connected to the input of the first one-shot and the start input of the tape mechanism, the output stop of the mode switch is connected to the input of the second one-shot and the stop input of the tape mechanism, the control inputs of the direction of motion of which are connected respectively to the outputs of the first and second triggers, the single inputs of which are connected to the playback start output of the operation mode switch, and the zero inputs are connected respectively to the outputs of the first and second elements I, the first inverse inputs of which are connected to the output of the third one-shot, the input of which is connected to the output of the lashing mechanism, the outputs of the first and second triggers of the control unit are connected to the corresponding control inputs of the switch, the information input of which is connected to the first output of the unit the long-term memory, the second output of which is connected to the input of the decoder, the first output of which is connected to the third control input of the switch, the first and second groups of outputs of which are Connected respectively to the inputs of the averager and to the first groups of inputs of the arithmetic unit, the second group of inputs of which is connected to the outputs of the averager, arithmetically the block contains four adders, a scale amplifier, four 25b elements And, a comparison circuit, a divider and a node determining the signal module, the first input, the first adder, the first input of the second adder, the first and second inputs of the third adder are the first group of inputs of the arithmetic unit, the second group of inputs of which are the second inputs of the first and volt Adders and the third and fourth inputs of the third adder, the output of the first adder is connected to the inputs of the first and second scaling amplifiers, the output of the second adder is connected to the inputs of the third and fourth scaling amplifiers, the outputs of the first to fourth scaling amplifiers are connected to the first inputs of the first to fourth elements And respectively The outputs of which are connected to the corresponding inputs of the fourth adder, the output of which is connected to the first input of the second divider. the input of which is connected to the output of the third adder and the input of the comparison circuit, and the output is connected To the input of the definition unit of the signal module whose output is the output of the arithmetic unit, the first output of the comparison circuit is connected to the second inputs of the first and fourth elements, and the second output of the circuit comparison is connected to the second inputs of the second and third elements And, the output of the generator Taktoi) Gh pulses connected to the clock-w input of the encoder and analog-to-digital converter, the information input of which is connected to the output of the simulator ora input signals, and the output is connected to the information input of the non-volatile memory block whose address input is connected to the output of the encoder, the second output of the decoder is connected to the input of the control unit, the third output of the encoder is connected to the first address input of the memory block, additionally contains a block defined Ninintervals of instability consisting of two comparison circuits, two pulse counters and an NL element, whose inputs are connected to the inputs of the first group of the first comparison diagram and are connected respectively to the outputs of the second In an arithmetic unit, the information inputs of the first and second counters are connected respectively to the outputs of the OR element and the first comparison circuit. The control inputs of the first and second counters are connected to the output of the second comparison circuit, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second counters. the input of the memory unit is connected to the output of the second counter of the determination block / instability intervals, and the control unit further comprises a pulse switch, a pulse counter, three The trigger and the memory node whose outputs are connected to the corresponding inputs of the second group of the first comparison circuit of the instability interval determination unit and the second address inputs of the memory block, the input of the control unit are the combined inputs of the pulse switch and the third trigger of the control unit, the output of the third trigger connected to the input of the pulse counter, the output of which is connected to the input of the memory node and to the control input of the switch, pulses, whose outputs are connected respectively to the second inputs of the switch st and second elements and a control unit, and the output of the block memory is connected to the input of the recording unit Figure 1 shows a scheme offering direct device; 2 is a diagram of a control unit J in FIG. 3 a diagram of a memory unit; 4 is a diagram of the arithmetic unit. The device contains 1 clock pulse generator, 2 input signal simulator, encoder 3, analog-digital converter 4, decoder 5, block 6 of non-volatile memory, switch 7, block 8 of memory block 9 of registration, averager 10 arithmetic block 11, block 12 of control containing a vehicle speed sensor 13, a trolley turn sensor 14, a service sign codes sensor 15, first 16, second 17 and third 18 single vibrators, tape drive mechanism 19, switch 20 operating modes, first 21 and second 22 triggers, first 23 and second 24 uh cops And, switch 25 pulses with .-- moves 26 and 27 and outputs 28 and 29, third trigger 30, pulse counter 31 and memory node 32, block for determining instability intervals 1258 containing first 33 and second 34 counters, element RTDi 35 , the first 36 and second 37 comparison schemes. The memory block contains registers 3840, decoders 41-43 and memory node 44. The arithmetic unit 11 contains the first 45, the second 46 and the third 47 adders, the first 48, the second 49, the third 50 and quarter 51 scaling amplifiers, the first 52 second 53, the third 54 and quarter 55 And elements, the fourth adder 56, divider 57, node 58 module definition and comparison circuit 59. The clock pulse generator 1 is used for quantizing in time the response times of the encoder 3 and the analog-digital converter 4. The input signal simulator 2 is used to generate the signals under study (electrical analogs of the horizontal and vertical forces acting on the wheel set). The encoder 3 serves to convert the states of the control unit 12 into the overhead codes. Analog-to-digital converter 4 is used for quantization by the level of the input signals. The decoder 5 serves to execute in accordance with the code values of service signs of the signals, controlling the operation of the control unit 12 of the switch 7 and block 8 of the memory. The non-volatile memory unit 6 serves to store and then reproduce the instantaneous value codes of the input signals and the service feature codes. Switch 7 serves for switching, under the influence of control signals of control unit 12 and decoder 5, codes of instantaneous values of input signals to inputs of averager 10 and arithmetic unit 11. Memory block 8 is used to convert a service attribute code, a predetermined stability coefficient code and a duration code the interval of the stay of the wheel pair in the instability zone to the address of the memory cell and an increase in the content of this cell by one. Block 9 registration is used to plot the distribution of the duration of the intervals of stay of the wheelset in the zone of instability. The averager 10 serves to calculate the expectation of input signals on stationary (direct), implementation sections, arithmetically block 11 — to calculate instantaneous values of the stability coefficient; control block 12 — to control the switch 7; to set the Record-Play mode of the 6 block. memory and for changing one's condition in accordance with the conditions of the test. Sensor 13 generates a signal proportional to the speed of the vehicle. The sensor 14 serves to generate a signal proportional to the angle of rotation of the truck relative to the vehicle body, as a result of which the value of the sign of the right-hand curve is produced. The service feature sensor 15 is designed to set up service feature codes recorded on a magnetic tape that have the meaning of experimental conditions. The first one-shot 16 is designed to signal the Beginning of the implementation when the tape mechanism 19 is started up in the Record mode. The second one-shot 17 is designed to generate a signal of the End of implementation, preceding the stop of the tape mechanism 19 in the Record mode. The third one-shot 18 in playback mode is designed to control the first 23 and second 24 elements I. Tape drive mechanism 19 is designed to shuffle the magnetic tape in the Record and Play modes. The switch 20 in the Record mode is used to set the tape-moving mechanism 19 of the tape forward and stop motion modes and to control the single-oscillators 16 and 17, which output respectively the Beginning and End-of-implementation signals. The first trigger 21 is for counting signals. The start of implementation and the end of implementation. The second trigger 22 is for counting signals. The end of implementation. The first element 23 is designed to block the passage of signals. The start of realization and the end of realization in the playback mode when the direction of movement of the tape 2510 is changed. The second element And 24 is intended to block the passage of the signal. The end of the implementation in the playback mode when changing; direction of the magnetic tape. The first register 38 serves to receive a service code from the output of the decoder code 5. The second register 39 serves to receive a code for a given level of stability coefficient from the output of the memory node 32. The first decoder 41 divides the memory area of the memory node 44 into zones corresponding to m experiment. The second decoder 42 divides the memory area of the memory node 44 into zones corresponding to the values of a given level of stability coefficient. Memory node 44 serves to build distributions of the durations of the intervals of stay of the wheelset in the zone of instability. The counter 33 for determining the instability intervals is designed to determine the durations of the intervals of stay of the wheelset in the instability zone. The first comparison circuit 36 is designed to generate single signals at its output if the current instantaneous value of the stability coefficient calculated by the second arithmetic unit is less than a predetermined level of the resistance coefficient measured by the memory node 32. The second comparison circuit 37 is intended to generate a single signal at its output in the event that the states of the first 33 and second 34 counters are different. The first pulse counter 33 is intended for counting the pulses arriving at its information input from the output of the OR element 35. The second counter 34 pulses is intended for counting the pulses arriving at its information input from the code of the first comparison circuit 36. The element OR 35 is designed to serially add together the codes of the instantaneous values of the stability coefficient. The third register 40 serves to receive the state of the second counter 34 pulses. The third decoder 43 divides the memory area of the memory node 44 into zones corresponding to the states of the second counter 34 pulses. The switchboard 25 of control pulses is designed to transmit a signal from the start of input 26 to output 28, the signal from the end of realization from input 27 to output 29 at the first and last (rt. + 1) counting stages and to transfer both signals to output 28 to the rest the stages of the account under the influence of the contents of the counter 31 pulses. The third trigger 30 is intended to be increased by a unit of content of the counter 31 in the case when the Start signal arrives after the End implementation signal. The pulse counter 31 is intended to increase its content by one in the case when the Start implementation signal comes after the end signal, i.e. . to determine the counting stage number in the cutting cutter. The memory unit 32 is intended for input to the second group of the first comparison circuit 3 and the second register 39 of the code of the specified stability coefficient level in accordance with the contents of the counter 31. The control unit 12 operates as follows. In the Record mode using the switch 20 tape tape

При достижении конца реализации дешифратор 5 кодов служебных признаков устанавливает второй триггер 22, работающий в счетном режиме, в единичное состо ние. Это оказываетс  возможным потому, что сигнал Конец реализахщи на первом этапе счета передаетс  коммутатором 25 импульсов управлени  на выход 29, а элемент И 24 не блокирован третьимUpon reaching the end of the implementation, the decoder 5 of the service feature codes sets the second trigger 22, operating in the counting mode, into a single state. This is possible because the End End signal at the first counting stage is transmitted by the switch 25 control pulses to output 29, and the AND 24 element is not blocked by the third

одновибратором 18. При движении магнитной ленты назад (поиск начала реализации) сигнал Конец реализации , считываемый при обратном ходе ленты, поступает на выход 23 коммутатора 25 импульсов управлени  и блокируетс  третьим oднoвибpatopoм 18 и элементом И 23. Сигнал Начало реализации поступает на выход 28. коммутатора 25.импульсов управлени  2512 низму 19 задаютс  режимы движени  ленты Вперед и Стоп. При этом с помощью датчика 15 кодов служебных признаков устанавливаютс  записываемые на ленту значени  кодов служебных признаков, имеющие смысл условий проведени  эксперимента. При пуске лентопрот жного механизма 19 первым одновибратором 16 вырабатываетс  сигнал Начало реализации, записывающийс  на магнитную ленту с помощью шифратора 3. При останове лентопрот жного механизма 19 второй одновибратор 17 вырабатывает сигнал Конец реализации, который записьгоаетс  на магнитную ленту с помощью шифратора 3 перед остановкой магнитной ленты. В начале работы в режиме Воспроизведение магнитна  лента цифрового регистратора,  вл ющегос  блоком 6 долговременной пам ти, устанавливаетс  перед началом первой обрабатываемой реализации и осуществл етс  пуск устройства с помощью переключател  20 запуска, причем первый 21 и второй 22 триггеры сбрасываютс  в нулевое состо ние, что обеспечивает направление движени  магнитной ленты вперед на первом этапе счета. Далее лентопрот жный механизм работает в соответствии с таблицей.one-shot 18. When the tape moves backward (search for the start of realization), the end of the realization, read during the reverse run of the tape, arrives at the output 23 of the switch 25 of the control pulses and is blocked by the third single output 18 and the element 23. The start signal goes to the output of the switch 28. 25. The control pulses 2512 to the speed 19 are set to the tape forward and stop modes. At the same time, using the sensor 15 of service characteristic codes, the values of the service characteristic codes recorded on the tape are set up, which have the meaning of the conditions of the experiment. When the tape drive mechanism 19 is started by the first one-shot 16, a signal is generated. The start of the recording is recorded on a magnetic tape using the encoder 3. When the tape drive 19 is stopped, the second one-shot 17 produces a signal. The end of the recording, which is recorded on the magnetic tape using the encoder 3, before the tape stops . At the start of the Play mode, the magnetic tape of the digital recorder, which is the long-term memory unit 6, is set before the first processed implementation begins and the device is started using the start switch 20, the first 21 and second 22 triggers are reset to zero provides the direction of movement of the magnetic tape forward in the first stage of counting. Further, the tape drive mechanism operates in accordance with the table.

и переводит первьй триггер 21, работающий в счетном режиме, в единичное состо ние, поскольку элемент И не блокирован третьим одновибраторо 18. На этапах счета от второго до П-го при движении магнитной ленты назад сигнал Начало реализации, поступающий с выхода 28 коммутатора 25 импульсов управлени , каждьй раз переводит первьй триггер 21 в единичное состо ние, а сигнал Конец реализации, считываемьй при движении магнитной ленты вперед, перевдит каждый раз первьй триггер 21 в нулевое состо ние. На последнем . (Г1 + 1) этапе счета сигнал Конец реализации, считываемый при движении магнитной ленты вперед, поступает на выход.29 коммутатора 25 импулсов управлени  и измен ет состо ние второго триггера 22 с единичного на нулевое, чем обеспечиваетс  движение магнитной ленты вперед и поиск начала следующей реализации. При достижении начала следующей реализации сигнала Начало реализации с выхода 28 коммутатора 25 импульсов управлени  через элемент И 23 поступает на вход первого триггера 21 и устанавливает его в нулевое состо ние. Направление движени  магнитной ленты вперед также сохран етс . Третий триггер 30 увеличивает на единицу содержиI мое счетчика 31 импульсов в том случае, когда после сигнала Конец реализации (считьгоаемого при движении магнитной ленты назад) приходит сигнал начало реализации (считываемый также при движении магнитной ленты назад). В результате этого счетчик 31 импульсов содержит номер этапа (от 1 до n+1-ro). Состо ние счетчика 21 импульсов определ ет работу коммутато ра 25 импульсов управлени  и значение кода заданного уровн  коэффициента устойчивости, вырабатываемого узлом 32 пам ти.and translates the first trigger 21, operating in the counting mode, into a single state, since the AND element is not blocked by the third one-vibrator 18. At the counting stages from the second to the N-th, when the tape moves back, the start signal coming from the output 28 of the switch 25 pulses control, each time translates the first trigger 21 into one state, and the End of implementation signal, read as the tape moves forward, each time the first trigger 21 returns to the zero state. At the last. The (G1 + 1) counting signal. The end of the implementation, read as the tape moves forward, arrives at the output.29 of the switch 25 of control impulses and changes the state of the second flip-flop 22 from one to zero, thus moving the tape forward and searching for the start of the next implementation. When the start of the next signal realization is reached, the implementation start from the output 28 of the switch 25 control pulses through the element 23 is fed to the input of the first trigger 21 and sets it to the zero state. The direction of movement of the tape forward is also maintained. The third trigger 30 increases the pulse count counter 31 by one in the case when, after the End of realization signal (detected when the tape is moving back), the start signal comes (can also be read when the tape moves back). As a result, the pulse counter 31 contains a stage number (from 1 to n + 1-ro). The state of the pulse counter 21 determines the operation of the control pulse controller 25 and the code value of a predetermined level of the stability factor generated by the memory unit 32.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В режиме Запись блок 6 долговременной пам ти запоминает значе- ни  кодов входных сигналов, поступающих с выхода аналого-цифрового преобразовател  4, и синхронно с ними значени  кодов служебных признаков, поступающих с выходаIn the Record mode, the non-volatile memory unit 6 stores the codes of the input signals from the output of the analog-to-digital converter 4, and synchronously with them the values of the service characteristics codes coming from the output

шифратора 3. Вычисление распределений длительностей интервалов пребывани  колесной пары в зоне неустойчивости и сортировка реализации по значени м Служебных признаков реализуетс  в несколько (п+1) этапов режима Воспроизведение блока 6 долговременной пам ти. На, первом этапе коды мгновенных значений входных сигналов поступают с первого выхода коммутатора 7 на вход усреднител  10, реализующего вычисление функции пencoder 3. The calculation of the distribution of the durations of the intervals of stay of the wheelset in the instability zone and the sorting of the implementation by the values of the Service signs is implemented in several (n + 1) steps of the Playback mode of the non-volatile memory 6. In the first stage, the codes of the instantaneous values of the input signals are received from the first output of the switch 7 to the input of the averager 10, which implements the calculation of the function n

X .X.

1one

))

где АП математическое ожиданиеwhere is AP expectation

массива из о чисел, х - текущее значение числа, в том случае, если на втором выходе дешифратора 5 присутствует сигнал , соответствующий движению исследуемого объекта по пр молинейному (стационарному) участку пути. faтeмaтичecкoe ожидание входных сигналов, вычисленное на первом этапе, принимаетс  за нулевой уровень входньк сигналов. Первьй этап заканчиваетс  тогда, когда на первом выходе дешифратора 5 по вл етс  сигнал, соответствующий признаку Конец реализации, по которому блок 12 управлени  осуществл ет дл  обрабатываемой реализации повторные выборки данных из блока 6 долговременной пам ти, и передачу их с помощью коммутатора 7 на первьй вход второго арифметического блока 11, реализующего вычисление функции вида:an array of numbers, x is the current value of the number, if at the second output of the decoder 5 there is a signal corresponding to the movement of the object under investigation along a straight (stationary) section of the path. The expectation of input signals, calculated at the first stage, is taken as the zero level of input signals. The first stage ends when the signal corresponding to the feature appears at the first output of the decoder 5 The end of the implementation, for which the control unit 12 performs for the processing implementation, re-samples the data from the long-term memory unit 6 and sends them through the switch 7 to the first the input of the second arithmetic unit 11, which implements the calculation of the function of the form:

1(-)4 (г)1 (-) 4 (g)

при (()0at (() 0

() 2()-Ai(() 2 () - Ai (

P4VS)(,:P4VS) (,:

((

1 коэффициент усде тойчивости, А и AJ- коэффищгенты,1 coefficient of stability, A and AJ-coefficients,

завис щие от параметров колесной пары, x,Kj,Xj и текущие коды,dependent on the parameters of the wheelset, x, Kj, Xj and current codes,

соответствующие мгновенным значени м входных сигналов,  вл ю щихс  электриче кими аналогами горизонтальных и вертикальных сил,действующих на колесную пар X ,х ,, математические ожидани  входны сигналов; В - константа, завис ща  от параметров транспортного средст ва. Необходимые дл  организации циклического вычислительного процесса обращени  к блоку 6 долговременной пам ти осуществл ет блок 12 управлени  . Значение знаменател  определ етс  на вькоде сумматора 47, в зависимости от знака которого подключаю с  к входу сумматора первый 52 и четвертьй 55 элементы И (знаменатель положительный) или второй 53 и третий 54 элементы И (знаменател отрицателен) в масштабирующих усилител х 48 и 50 производитс  умножение входного сигнала на коэффи циент А,а в усилител х 49 и 50 на AJ.Значение коэффициента В занесено заранее в сумматор 56. Работа блока определени  интервалов неустойчивости раскрыта дл  случа , когда второй арифметический блок 11 передает на входы элемента ИЛИ 35 и входы первой группы пе вей схемы 36 сравнени  текущие мгн венные значени  коэффициента устойчивости в форме параллельного кода и хот  бы один разр д кода содержит единичное .значение, а сами коды отдел ютс  один от другого паузами конечной длительности. Перва  схема 36 сравнени  образует на своем выходе единичные сигналы, количество которых подсчитываетс  вторым счетчиком импульсов 34 в том и только в том случае, если текущее мгновенное :значение коэффициента устойчивости , поступившее на входы первой группы первой схемы 36 сравнени , меньше значени  заданного уровн  коэффициента устойчивости, поступившего на входы второй группы первой,схемы 36 сравнени  с выходу узла 32 пам ти. Разр ды кода текущего мгновенного значени  коэффициента устойчивости, собранные на элементе ИЛИ 35, поступают на вход первого счетчика 33 импульсов . Если перва  схема 36 сравне- . ни  вырабатывает единичньй сигнал , то состо ни  первого 33 и второго 34 счетчиков измен ютс  оба на единицу. Как только последовательность единиц на выходе первой схемы 36 сравнени  сменитс  первьм нулем, изменени  состо ни  первого 33 и второго 34 счетчиков не будут соответствовать один другому , в результате чего втора  схема 37 сравнени  вьфаботает сигнал , который передаст состо ние разр дов второго счетчика 34 на третий регистр 40 блока 8 пам ти. Этот же сигнал устанавливает первьй 33 и второй 34 счетчики в нулевое состо ние. Блок 7 пам ти воспринимает в качестве адреса  чейки пам ти код служебного признака, поступающий на первый регистр 38, код заданного уровн  коэффициента устойчивости , поступающий на второй регистр 39, и содержимое второго счетчика 34 импульсов, поступающее на третий регистр 40. Содержимое  чейки пам ти увеличиваетс  на еди- . ницу в случае, когда на третий регистр 40 поступает код, содержащий хот  бы один ненулевой разр д. Особенностью работы предлагае.мого устройства  вл етс  то, что передача кодов мгновенных значений входных сигналов на входы усреднител  и арифметического блока 11 коммутатором 7 осуществл етс  только тогда, когда первый 21 и второй 22 триггеры наход тс  в одинаковом состо нии, т.е. при направлении движени  магнитной ленты вперед. В результате процесса обработки в блоке 8 пам ти накапливаютс  распределени  т пительностей интервалов пребывани  колесной пары в зоне. неустойчивости, при этом каждой комбинации значени  заданного уровн  коэффициента устойчивости и кода служебных признаков соответствует сво  область пам ти. Технико-экономический эффект от спользовани  предлагаемого устройства заключаетс  в получении распределени  длительностей интервалов пребывани  колесной пары в зоне пеус-тойчивпсти, что расшир ет его функциональные вп-,мп)гнести .corresponding to the instantaneous values of the input signals, which are electrical analogs of the horizontal and vertical forces acting on the wheelset X, x,, mathematical expectation of the input signals; B is a constant depending on the parameters of the vehicle. The necessary for the organization of the cyclic computational process of accessing the block 6 of long-term memory is carried out by the block 12 of control. The value of the denominator is determined on the code of adder 47, depending on the sign of which I connect the first 52 and quarter 55 And elements (the denominator is positive) or the second 53 and the third 54 And elements (the denominator is negative) to the input scaling amplifiers 48 and 50. multiplying the input signal by a factor A, and in amplifiers 49 and 50 by AJ. The value of coefficient B is stored in advance in adder 56. The operation of the block for determining instability intervals is disclosed for the case when the second arithmetic unit 11 transmits to inputs e ementa OR 35 and inputs of the first group ne wei scheme 36 inst comparing current governmental stability coefficient values in the form of parallel code and at least one bit of the code comprises the identity .value and the codes themselves are separated from one another by pauses of finite duration. The first comparison circuit 36 forms at its output single signals, the number of which is counted by the second pulse counter 34 if and only if the current instantaneous: the value of the stability coefficient received at the inputs of the first group of the first comparison circuit 36 is less than the value of the specified level of the stability coefficient arriving at the inputs of the second group of the first, comparison circuit 36 with the output of the memory node 32. The code bits of the current instantaneous value of the stability coefficient, collected on the element OR 35, are fed to the input of the first counter 33 pulses. If the first diagram is 36 comparable. If the unit produces a single signal, the states of the first 33 and second 34 counters change both by one. As soon as the sequence of units at the output of the first comparison circuit 36 is replaced by the first zero, the state changes of the first 33 and second 34 counters will not match one another, with the result that the second comparison circuit 37 produces a signal that will transmit the bit state of the second counter 34 to the third register 40 of memory block 8. The same signal sets the first 33 and second 34 counters to the zero state. The memory unit 7 perceives as a memory cell address the code of the service sign, arriving at the first register 38, the code of a given level of stability coefficient, arriving at the second register 39, and the contents of the second pulse counter 34, arriving at the third register 40. The contents of the memory cell increases by one. If the third register 40 receives a code containing at least one non-zero bit. A feature of the work proposed by the device is that the transfer of the instantaneous values of the input signals to the inputs of the averager and the arithmetic unit 11 is performed by the switch 7 when the first 21 and second 22 triggers are in the same state, i.e. with the direction of movement of the tape forward. As a result of the processing in memory block 8, accumulations of intervals of stay of the wheelset in the zone are accumulated. volatility, with each combination of the value of a given level of the stability coefficient and the code of service signs corresponds to its own memory region. The technical and economic effect from the use of the proposed device consists in obtaining a distribution of the durations of the intervals of stay of the wheelset in the area of stability, which expands its functional functions (MP).

1313

гзgz

2828

2525

згzg

2ft2ft

2929

3131

2525

1212

2727

Фиг. 2FIG. 2

« гЛс"GLS

1one

Фиг.ЗFig.Z

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ПРОТИВ СХОДА С РЕЛЬСОВ, содержащее генератор тактовых импульсов, имитатор входных сигналов, шифратор, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор, блок долговременной памяти, коммутатор, блок памяти, блок регистрации, усреднитель, арифметический блок и блок управления, включающий датчик скорости транспортного средства, датчик поворота тележки, датчик кодов служебных, признаков, три одновибратора, лентопротяжный механизм, переключатель режимов работы, два триггера и два элемента И, выходы датчика скорости транспортного средства, датчика поворота тележки и датчика кодов служебных признаков и выходы первого и второго одновибраторов соединены с соответствующим входом шифратора, выход переключателя режимов работы соединен с входом первого одновибратора и входом запуска лентопротяжного механизма, выход останова переключателя режимов работы соединен с входом второго одновибратора и входом останова лентопротяжного механизма, входы управления направлением движения которого подключены соответственно к выходам первого и второго триггеров, единичные входы которых соединены с- выходом включения воспроизведения переключателя режимов работы, а нулевые входы ’соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, первые инверсные входы которых подключены к выходу третьего одновибратора, вход которого соединен с выходом лентопротяжного механизма, выходы первого и второго триггеров блока управления подключены к соответствующим управляющим входам коммутатора, информационный вход которого соединен с первым выходом блока долговременной памяти, второй выход которого подключен к входу дешифратора, первый выход которого соединен с третьим управляющим входом коммутатора, первая и вторая группы выходов которого подключены соответственно к входам усреднителя и к первой группе входов арифметического блока, вторая группа вхо- . дов которого соединена с выходами усреднителя, арифметический блок содержит четыре сумматора, четыре масштабирующих усилителя, четыре элемента И, схему сравнения, делитель и узел определения модуля сигнала, первый вход первого сумматора, первый вход второго сумматора, первый ?г второй входы, третьего сумматоA DEVICE FOR DETERMINING THE STABILITY STABILITY STANDARD OF A WHEEL PAIR AGAINST THE RAILS, containing a clock generator, an input signal simulator, an encoder, an analog-to-digital converter, a decoder, a long-term memory unit, a switch, a memory unit, a recording unit, an averager, and averager, and including vehicle speed sensor, trolley rotation sensor, service code, sign sensor, three single vibrators, tape drive, mode switch, two trigs ara and two elements And, the outputs of the vehicle speed sensor, the trolley rotation sensor and the service feature code sensor and the outputs of the first and second single vibrators are connected to the corresponding encoder input, the output of the operation mode switch is connected to the input of the first single vibrator and the input of the start of the tape drive, the output of the switch stop operating modes connected to the input of the second one-shot and stop input tape drive mechanism, the control inputs of the direction of movement of which are connected respectively specifically to the outputs of the first and second triggers, the single inputs of which are connected to the output of the playback mode switch, and the zero inputs' are connected respectively to the outputs of the first and second elements AND, the first inverse inputs of which are connected to the output of the third one-shot, the input of which is connected to the output tape drive, the outputs of the first and second triggers of the control unit are connected to the corresponding control inputs of the switch, the information input of which is connected to the first output of the bl the eye of long-term memory, the second output of which is connected to the input of the decoder, the first output of which is connected to the third control input of the switch, the first and second groups of outputs of which are connected respectively to the inputs of the averager and the first group of inputs of the arithmetic unit, the second group is input. whose arithmetic unit is connected to the outputs of the averager, the arithmetic unit contains four adders, four scaling amplifiers, four AND elements, a comparison circuit, a divider and a module for determining the signal module, the first input of the first adder, the first input of the second adder, the first? r second inputs, the third sum 1 144125 ра являются первой группой входов арифметического блока, второй группой входов которого являются вторые входы первого и второго сумматоров и третий и четвертый входы третьего сумматора, выход первого сумматора подключен к входам первого и второго масштабирующих усилителей, выход второго*сумматора соединен с входами третьего и четвертого масштабирующих усилителей, выходы масштабирующих усилителей подключены к первым входам элементов И с первого по четвертый соответственно, выходы которых соединены с соответствующими входами четвертого сумматора, выход которого подключен к первому входу делителя, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора и входом схемы сравнения, а выход подключен к входу узла определения модуля сигнала, выход которого является выходом арифметического блока, первый выход схемы сравнения подключен к.вторым входам первого и четвертого элементов И, а второй выход схемы сравнения подключен к вторым входам второго и третьего элементов И, выход генератора тактовых импульсов устройства соединен с тактовыми входами шифратора и аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом имитатора входных сигналов, а выход подключен к информационному входу блока долговременной памяти, адресный вход которого соединен с выходом шифратора, второй выход дешифратора соединен с входом блока управления, третий выход шифратора соединен с первым адресным входом блока памяти, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем определе ния распределения длительностей интервалов пребывания колесной пары в зоне неустойчивости, оно дополнительно содержит блок определения интервалов неустойчивости, состоящий из двух схем сравнения, двух счетчиков импульсов и элемента ИЛИ, входы которого соединены с входамд первой группы первой схемы сравненения и подключены соответственно к выходам второго арифметического блока, информационные входы первого и второго счетчиков соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и первой схемой сравнения, управляющие входы первого и второго счетчиков подключены к выходу второй схемы сравнения, первый и второй входы которой соединены соответ· ственно с выходами первого и вто- . рого счетчиков, информационный вход блока памяти соединен с выходом второго счетчика блока определения интервалов неустойчивости, блок управления дополнительно содержит коммутатор импульсов, счетчик импульсов, третий триггер и узел памяти, выходы которого подключены к соответствующим входам второй группы первой схемы сравнения блока определения интервалов· неустойчивости и вторым адресным входам блока памяти, входом блока управления являются объединенные входы коммутатора импульсов и третьего триггера блока управления, выход третьего триггера которого подключен к входу счетчика импульсов, выход которого подключен к входу1 144125 ra are the first group of inputs of the arithmetic unit, the second group of inputs of which are the second inputs of the first and second adders and the third and fourth inputs of the third adder, the output of the first adder is connected to the inputs of the first and second scaling amplifiers, the output of the second * adder is connected to the inputs of the third and the fourth scaling amplifiers, the outputs of the scaling amplifiers are connected to the first inputs of the elements And from the first to the fourth, respectively, the outputs of which are connected to the corresponding inputs through the fifth adder, the output of which is connected to the first input of the divider, the second input of which is connected to the output of the third adder and the input of the comparison circuit, and the output is connected to the input of the node determining the signal module, the output of which is the output of the arithmetic unit, the first output of the comparison circuit is connected to the second inputs the first and fourth elements And, and the second output of the comparison circuit is connected to the second inputs of the second and third elements And, the output of the clock of the device is connected to the clock inputs of the encoder and analog go-digital converter, the information input of which is connected to the output of the simulator of input signals, and the output is connected to the information input of the long-term memory unit, the address input of which is connected to the output of the encoder, the second output of the decoder is connected to the input of the control unit, the third output of the encoder is connected to the first address input of a memory unit, characterized in that, in order to expand its functionality by determining the distribution of the lengths of the intervals of stay of the wheelset in the area is unstable In addition, it additionally contains a block for determining instability intervals, consisting of two comparison circuits, two pulse counters, and an OR element, the inputs of which are connected to the inputs of the first group of the first comparison circuit and are connected respectively to the outputs of the second arithmetic block, the information inputs of the first and second counters are connected, respectively with the outputs of the OR element and the first comparison circuit, the control inputs of the first and second counters are connected to the output of the second comparison circuit, the first and second inputs of which connected respectively to the outputs of the first and second. of the counters, the information input of the memory unit is connected to the output of the second counter of the instability interval determination unit, the control unit additionally contains a pulse switch, a pulse counter, a third trigger and a memory node whose outputs are connected to the corresponding inputs of the second group of the first comparison circuit of the instability · instability determination unit and the second address inputs of the memory block, the input of the control unit are the combined inputs of the pulse switch and the third trigger of the control unit, the output is t whose trigger is connected to the input of the pulse counter, the output of which is connected to the input X узла памяти и управляющему входу коммутатора импульсов, выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И блока управления,а выход блока памяти подключен к входу блока регистрации.X of the memory node and the control input of the pulse switch, the outputs of which are connected respectively to the second inputs of the first and second elements AND of the control unit, and the output of the memory unit is connected to the input of the registration unit.
SU833638038A 1983-08-25 1983-08-25 Device for determining stability safety factor of wheel pair against derailment SU1144125A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833638038A SU1144125A1 (en) 1983-08-25 1983-08-25 Device for determining stability safety factor of wheel pair against derailment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833638038A SU1144125A1 (en) 1983-08-25 1983-08-25 Device for determining stability safety factor of wheel pair against derailment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1144125A1 true SU1144125A1 (en) 1985-03-07

Family

ID=21080220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833638038A SU1144125A1 (en) 1983-08-25 1983-08-25 Device for determining stability safety factor of wheel pair against derailment

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1144125A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Кудр вцев Н.Н. Динамические нагрузки ходовык частей грузовых вагонов. М., Транспорт, 1977, с. 277. 2. Авторское свидетельство СССР № 883926, кл. G 06 G 7/48, 1980 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1144125A1 (en) Device for determining stability safety factor of wheel pair against derailment
SU1087930A1 (en) Magnetometer
SU955123A1 (en) Registering device
SU972586A1 (en) Device for measuring magnetic medium speed deviations
US3319243A (en) Analog-digital converter employing an asymmetrical multivibrator
SU828382A1 (en) Pulse train generator
SU1012230A1 (en) Data collection and preprocessing device
SU1157569A1 (en) Device for recording digital information
JPS5815159A (en) Digital speed detecting system
SU896647A1 (en) Image recognizng device
SU930656A1 (en) Multichannel analogue-digital converter
SU1216652A1 (en) Recorder
SU1525732A1 (en) Device for reproduction of digital information from magnetic carrier
SU931515A1 (en) Locomotive speed measuring device
SU892705A1 (en) Device for automatic measuring of dynamic characteristics of quick-action analogue-digital converter
SU1019488A1 (en) Device for digital magnetic recording and reproducing
SU1725190A1 (en) Voltage controller
SU1495982A1 (en) Sawtooth voltage generator with variable slope
SU951342A1 (en) Device for multi-tone data registering
SU1377908A2 (en) Device for measuring digital maximum and minimum period of signal recurrance
RU1790780C (en) Device for inputting data from the transducers
SU890272A1 (en) Device for non-periodic pulse signal shape analysis
SU1159061A2 (en) Digital magnetic recording device
SU1674213A1 (en) Device for control of transport vehicle movement
SU1251323A1 (en) Voltage-to-digital converter