SU1125083A1 - Автомат дл навивки пружин с фигурными концами - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИИ С ФИГУРНЫМИ КОНЦАМИ, содержащий смонтированные на станине с направл ющими -механизмы правки, подачи и навивки проволоки на оправку, ме.ханизмы формообразовани  конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гпбочного пуансона и матрицы, мехапизм отрезки конца навитой пружины, средство дл  сброса навитой пружины и средство дл  управлени  механизмами, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей автомата путе-м. изготовлени  пружин с фигурными концами различной длины из тонкой проволоки, он снабжен смонтированным на станине с воз.можностью поворота приводным цилиндрическим корпусом с параллельно расположенными в нем направл ющими и шарнирио закрепленным на корпусе двуплечим рычагом, а гибочный пуансон одного из механизмов формообразовани  конца пружины и оправка механизма навивки размещены в направл ющих цилиндрического корпуса с возможностью встречного возвратно-постунательного перемещени  посредством силового цилиндра г щарнирно св заны с плечами двуплечего рычага , при этом механизм подачи проволоки выполнен в виде силового ци:1иид|)а и снабжен средством дл  ее (гат жепи , состо н1им из размещенного на 1птоке силового цилиндра доио, пи тельного силового )а с клиновидным штоком и захватом с иодпру9 . жииеннь1ми губками дл  зажати  проволоки а мехапизм формооб)азова1и1и .11)гого кон (Л ца пружины состоит из пoдиpyжинeнiu,l гибочных ножей с контактной новерхиост1и 1 и установленной в направл ющих с возмож:юстью возвратно-ноступате.1ьного перемещени  приводной рамки с клиновидными скоса.ми, взаимодействуюпшми с кг)нтакгной иове|)хност1ло гибочных ножей. to ел о оо 00

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию дл  навивки пружин с фигурными концами. Известен автомат дл  навивки пружин, содержащий смонтированные на станине с направл ющими механизмы правки, подача и навивка проволоки на оправку, механизм формообразовани  конца пружины и механизм отрезки 1. Наиболее близким к изобретению по техническои сути  вл етс  автомат дл  навивки пружин с фигурными концами, содержащий смонтированные на станине с направл ющими механизмы правки, подачи и навивки проволоки на оправку, механизмы формообразовани  конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гибочного пуансона и матрицы, механизм отрезки конца навитой пружины, средство дл  сбора навптой пружины и средство дл  управлени  механизмами 2. Недостатком известных автоматов  вл етс  то, что их технологические возможности ограничены. Целью изобретени   вл етс  расщиреII не технологических возможностей автомата путем изготовлени  пружин с фигурными концами различной длины из тонкой проволоки. Указанна  цель достигаетс  тем, что в известном автомате дл  навивки пружин с фигурными концами, содержащем смонтированные на станине с направл ющими механизмы правки, подачи и навивки проволоки па оправку, механизмы формообразовани  конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гибочного пуансона и матрицы, механизм отрезки копна навитой пружины, средство дл  сброса навитой пружины и средство дл  управлени  механизмами , снабжен смонтированным на станине с возможностью поворота приводным параллельно цилиндрическим корпусом с расположенными в нем направл ющими и шарнпрно закреп.ченным на корпусе лТ.вуплечпм р(,)М, а гибочный пуансон одного из механизмов формообразовани  конца пружины и оправка механизма навивки разметены в направл ющих цилиндрического корпуса с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещени  посредством силового цилиндра и щарнирно св заны с плечами двуплечего рычага, при этом механизм подачи проволоки В1)1полнен в виде силового цилиндра и снабжен средством дл  ее нат жени , состо щим из размещенного на штоке силового цилиндра дополнительного силового цилиндра с клиновидным щтоком и захватом с подпружиненными губками дл  ;.ажати  проволоки, а механизм формообра зовани  другого конца пружины состоит из подпружиненных гибочных ножей с контактнон поверхностью и установленной в направл юших с возможностью возвратно-поступательного перемещени  приводной рамки с клиновидными скосами, взаимодействующими с контактной поверхностью гибочных ножей. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - автомат дл  навивки пружин с фигурными концами, общий вид; на фиг. 3 - вид .А на фиг. 2; на фиг. 4- разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 - вид Е на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 5; на фиг. 10 - разрез 3-3 на фиг. 6; на фиг. 11 - устройство, общий вид (пуансон отпущен); на фиг. 12 - узел1 на фиг. 1; на фиг. 13 - узел II на фиг. 1; на фиг. 14- готовое изделие (а, б, в, г и д). Автомат дл  навивки пружин с фигурными концами содержит смонтированные на станине I с направл ющими 2 механизмы 3 правки, подачи 4 и навивки 5 проволоки на оправку 6, механизмы 7 и 8 формообразовани  конца пружины, из которых механизм 7 выполнен в виде приводного гибочного пуансона 9 и матрицы 10, механизм 11 отрезки конца навитой пружины, совмещенной с механизмом 8 формообразовани  конца пружины, средство 12 дл  сброса навитой пружины струей воздуха и средство 13 дл  управлени  механизмами. Автомат снабж г к смонтиро ва н ным на станине 1 с возможностью поворота приводным цилиндрическим корпусом 14 с параллельно расположенными в нем направл ющими 15 и щарнирно на оси 16 закрепленны.м на корпусе 14 двуплечим рычагом 17, а гибочный пуансон 9 одного из механизмов формообразовани  7 конца пружины 18 и оправка 6 механизма навивки 5 размещены в направл ющих 15 цилиндрического корпуса 14 с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещени  посредством силового цилиндра 19 и шарнирно св заны с плечами двуплечего рычага 17. Механизм 4 подачи проволоки 20 выполнен в виде силового цилиндра 21 и снабжен средством 22 дл  нат жени  проволоки 20, состо щим из размещенного на щтоке 23 силового цилиндра 21, дополнительного силового цилиндра 24 с клиновидным штоком 25 и захвата 26 с пружиной 27 дл  губок 28 и 29, зажимающих проволоку 20 при введении между ними клиновидного штока 25. Механизм 8 отрезки и формообразовани  другого конца пружины 18 состоит из пружины 30, размещенной между гибочными ножами 31 с контактной поверхностью 32 и размещенной в. направл ющи.х 33 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  приводной рамки 34 с клиновидными скосами 35, взаимодействующими с контактной поверхностью 32 гибочных ножей 31. Кроме того, имеетс  электродвигатель. 36, который через муфту 37, редуктор 38 и зубчатые колеса 39 и 40 вращает установленный в подшипниках 41 цилиндрический корпус 14, а направл ющие 15 выполнены в виде двух вкладышей 42, образующих матрицу 10 дл  формообразовани  конца пружины 18 и его закреплени , при этом гибочный пуансон 9 установлен на консоли Гобразного ползуна 43, параллельного оправке 6, а муфта 44, соедин юща  оправку 6 со щтоком 45 силового цилиндра 19, обеспечивает свободное вращение оправки 6 вместе с корпусом 14 и врзвратно-поступательное движение ее относительно корпуса 14. Механизм 8 отрезки и формообразовани  конца навитой пружины закреплен на кронщтейне 46 и имеет держатель 47, пневмоцилиндр 48, сообщающий через т гу 49 возвратно-поступательное перемещение рамке 34, а пружина 30 служит дл  возврата ножей 31 в исходное положение. Сброс готовых изделий производитс  струей сжатого воздуха из cotijia 50 по команде от средства 13 дл  управлени  механизмами, представл ющего собой, например, серийный командный электропневматический прибор КЭП 12 У с электронной приставкой, преобразующей сигналы фотодатчика 51 и устанавливающей необходимое число оборотов и, направление вращени  корпуса 14 с опра-вкой 6, тем самым определ ющей количество витков навиваемых пружин. Автомат дл  навивки пружин с фигурными концами работает следующим образом . Дл  заправки автомата проволока 20 с разматывающего устройства (не показано ) через направл ющие окна в кронштейне 46 и держателе 47 пропускаетс  между раскрытыми подвижными губками 28, наход щимис  в. исходном положении, с таким расчетом, чтобы свободный конец проволоки 20 был достаточен по длине дл  формовки зацепа пружины 18, формующий гибочный пуансон 9 в исходном положении подн т Г-образным ползуном 43 над матрицей . 10, а оправка 6 вт нута заподлицо с матрицей 10. Прч включении тумблера на средстве 13 управлени  -сжатый воздух через редуцирующее устройство (не показано) поступает в силовой пневмоцилиндр 24 и перемещает шток 25, который своим клиновым концом, преодолева  сопротивление пружины 27, сводит до соприкосновени  (замыкает ) подвижные губки 28 захвата 26, тем самым зажима  с определенным усилием проволоку 20. Во врем  всех последующих циклов губки 28 наход тс  в замкнутом с определенным усилием положении. Размы11 3 каютс  подвижные губки 28 только дл  перезар дки проволоки 20 при остановке автомата. Дальнейша  работа по навивке пружин 18 производитс  в автоматическом режиме nq циклу, определ емому средством 13 управлени , по командам которого срабатывают индивидуальные приводы механизмов автомата . Приводы срабатывают в следующей последовательности . Силовой пневмоцилиндр 19 выталкивает навивочную оправку 6, котора  через рычаг-коромысло , 17 сообщает противофазное перемещение ползуну 43 с формообразующим гибочным пуансоном 9, который при этом вт гиваетс  заподлицо с матрицей 10, прижима  свободный конец проволоки 20 и формиру  зацеп пружины 18. Силовой пневмоцилиндр 21 отводит захват 26 средства 22 дл  нат жени , подвижные губки 28 которого скольз т по проволо-. ке,одновременно рихту  ее, от оправки 6 до упора (не показан) на держателе 47, наход щемс  за ножами 31 на рассто нии достаточном дл  того, чтобы при отрезке готовой пружины 18 свободный конец проволоки 20, зажатый подвижными губками 28, оставалс  равным первоначальной заправке . Одновременно электродвигатель 36 приводит во вращение корпус 14 вместе с оправкой 6 и производитс  навивка определенного количества витков пружины 18. Электродвигатель 36 реверсируетс  и раскручивает корпус 14 с оправкой 6 на определенное количество оборотов дл  сн ти  деформации. Силовой пневмоцилиндр 48 перемещает рамку 34 с клиновидными скосами 35 в обратном направлении и ножи 31 под действием пружины 30 возвращаютс  в исходное положение. Пневмоцилиндр 19 вт гивает оправку 6 заподлицо с матрицей 10, при этом через рычаг-коромысло 17 сообщаетс  противофазное перемещение ползуну 43, который выталкивает пуансон 9, освобожда  сформированный зацеп пружины 18. Одновременно включаетс  на некоторое врем  сдув и сжатый воздух из сопла 50 сбрасывает готовую пружину 18 в сборник (не показан). Пневмоцилиндр 21 возвращает подвижные губки 28 с зажатой между ними проволокой 20 в исхдное положение, На этом изготовление пружины заканчиваетс . Цикл работы автомата повтор етс . Предлагаемый автомат позвол ет наладить серийный выпуск пружин с фигурными концами различной длины из тонкой проволоки диаметром до 0,3 мм, которые могут использоватьс  в приборостроении, в производстве электродвигателей дл  детских игрушей, в издели х товаров народного потреблени  (в сторожках дл  подледного лова) и т. д. На изготовление одной пружины на универсальном оборудовании с последующей слесарной доработкой, затрачиваетс  0,08 нормо-часа, что в денежном выражении , 1 Ф . составл ет 0,05 руб, а на предлагаемом автомате, опытный образец которого прошел промышленные испытани  в течение года , трудоемкость изготовлени  одной пружины составл ет 0,03 нормо-часа (0,015 руб). Кроме того, существенно расширены технологические возможности автомата. 2

Фиг.З

6-6

20

Фи2Л

Фиг. 6

л-д MWWAW 26 25 2if Фиг. 9 M

,oJ 7/7/7

3-3

ft

S fS 17 Фиг.Ю

Фиг. //

27 28

-77/

32 J4 Фиг. 15

а

F

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН С ФИГУРНЫМИ КОНЦАМИ, содержащий смонтированные на станине с направляющими механизмы правки, подачи и навивки проволоки на оправку, механизмы формообразования конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гибочного пуансона и матрицы, механизм отрезки конца навитой пружины, средство для сброса навитой пружины и средство для управления механизмами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей автомата путем, изготовления пружин с фигурными концами различной длины из тонкой проволоки, он снабжен смонтированным на станине с возмож- ностью поворота приводным цилиндрическим корпусом с параллельно расположенными в нем направляющими и шарнирно закрепленным на корпусе двуплечим рычагом, а гибочный пуансон одного из механизмов формообразования конца пружины и оправка механизма навивки размещены в направляющих цилиндрического корпуса с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра г шарнирно связаны с плечами двуплечего рычага, при этом механизм подачи проволоки выполнен в виде силового цилиндра и снабжен средством для ее натяжения, состоящим из размещенного на штоке силового цилиндра дополнительного силового цилиндра с клиновидным штоком и захватом с подпру- _Q жиненными губками для зажатия проволоки, © а механизм формообразования другого конца пружины состоит из подпружиненных гибочных ножей с контактной поверхностью и установленной в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводной рамки с клиновидными скосами, взаимодействующими с контактной поверхностью гибочных ножей.

   SU „„ 1125083 фиг. /