SU1573478A1 - Автомат изготовлени электрических катушек - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электромашиностроению и может быть использовано при изготовлении электрических катушек. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем намотки катушек на разъемный каркас и снижение стоимости изготовлени  катушек. Дл  этого автомат снабжен устройством 23 разъема оправок, устройством 18 дл  изготовлени  и подачи на оправки шек, устройством 15 дл  подачи на оправки торцовых вкладышей с бункерами 17 и устройством 20 контрол  наличи  на оправке торцовых вкладышей и шек. Кажда  оправка выполнена из двух частей: съемной и закрепленной на поворотном столе. Устройство 23 осуществл ет расфиксацию частей оправок и сталкивание готовой катушки с оправки. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к электромашиностроению и может быть использовано при изготовлении электрических катушек.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем намотки катушек на разъемный каркас и снижение стоимости изготовлени  катушек.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - поворотный стол с приводом и оправками дл  каркасов катушки; на фиг. 3 - разъемна  оправка , общий вид; на фиг. 4 - то же, вид в плане; на фиг. 5 - устройство дл  изготовлени  и подачи щек; на фиг. 6 - устройство разъема оправок, общий вид; на фиг. 7 - то же, вид в плане.

Автомат дл  изготовлени  электрических катушек содержит основание 1, поворотный стол 2 с установленными на нем оправками 3, фиксирующими пальцами 4 и устройствами 5 резки провода, привод поворотного стола, {Состо щий из электродвигател  б посто нного тока, клиноременной передачи 7, черв чной пары 8, муфты 9, устройства 10 управлени , зубчатой пары 11; привод 12 устройства резки провода 5, привод 13 фиксатора, контролируемый датчиком 14, и исполнительные механизмы: устройство 15 подачи на оправку торцевых вкладышей 16 с бункерными устройствами 17, устройство 18 дл  изготовлени  и подачи на оправки картонных щек 19, устройство 20 контрол  наличи  на оправке торцевых вкладышей и щек, намоточную головку 21 с механизмом нат жени , устройство 22 креплени  выводов обмотки, устройство 23 разъема оправок.

Стол 2 имеет восемь позиций, на которых стационарно установлены указанные устройства.

Оправка 3 выполнена разъемной и состоит (фиг. 3 и 4) из съемной части 24 и части 25, закрепленной на

поворотном столе Съемна  часть состоит из стержн  26, изготовленного по форме внутреннего окна каркаса катушки, с пазом дл  фиксации, флан5 цем 27 и хвостовиком 28 пр моугольной формы с отверстием 29 и направл ющими пазами 30, захватов 31, установленных на ос х 32 и подпружиненных пружинами 33, подпружиненных поворотных заще0 лок 34 в виде пр моугольных окон 35 дл  прохода сталкивателей устройства 23 разъема оправок.(

Часть 25 оправки состоит из корпу- са 36 с фланцем, имеющим отверстие

5 по форме стержн  съемной части, таких же, что и в съемной части захватов 31, установленных на ос х 32 и подпружиненных пружинами 33, подпружиненных поворотных защелок 34.

0 В пазе корпуса 36 подвижно установлена стопорна  рамка 37, котора  своим выступом фиксирует съемную часть оправки в закрепленной. На концах захватов 31 установлены ролики 38.

5 Устройство дл  изготовлени  и подачи щек состоит из основани , на котором закреплен корпус 39 и привод 40 рамы. На основании закреплены втулки 41, на которых установлены

0 бобины 42 с картоном, а на корпусе 39 - механизмы 43 мерной подачи картона , выполненные в виде роликов, штампы 44 вырубки картонных щек с приводами 45. Привод рамы св зан с 5 рамой, состо щей из нижней 46 и верхней 47 траверс, соединенных колонками 48, движущихс  в направл ющих втулках 49 корпуса 39. На верхней траверсе закреплены приводы 50, жестко св зан- 50 ные посредством кронштейнов 51 с двум  парами колонок 52, на конце которых закреплены нажимные планки 53, по которым перемещаютс  трапецеидальные в поперечном сечении толка- re тели 54, св занные с приводом 55, последние закреплены на верхней траверсе 47.

В верхней части толкателей 54 закреплены на ос х 56 подпружиненные

51

собачки 57, имеющие хвостовую и захватную части.

Хвостова  часть собачки 57 св зана с рамой посредством тросика 58, а захватна  часть св зана с лицевой частью толкател  и своим усиком с упорным диском 59, закрепленным на штоке размещенного в верхней части корпуса 39 пиевмоцилиндра 60. Работа всех механизмов устройства контролируетс  датчиком.

Устройство 23 разъема оправок состоит из станины 61, основани  62, в котором на колонках 63 установлен пневмоцилиидр 64,шток которого закреплен в основании 62.

На крышках пневмоцилиндра 64 закреплен ползун, состо щий из фланцев 65, пневмоцилиндра 66 и колонок 67, закрепленных на фланцах -65. На ползуне установлены и закреплены кронштейн 68, сталкиватели 69 и нажимные планки 70 со скосами на передних концах. На кронштейне 68 установлен толкатель 71, св занный с пневмоци- линдром 72. На колонках 67 установлена каретка 73, св занна  с пневмо- цилиндром 66.

На каретке 73 закреплен пневмо- цилиндр 74, св занный с фиксатором 75. Каретка 73 выполнена с направл ющими и окном по размеру пазов и тела хвостовика съемной части оправки 3.

Автомат работает следующим обра- зон.

От электродвигател  6 посто нного тока через клиноременную передачу 7, черв чную 8 и зубчатую 11 пары происходит поворот поворотного сто- па 2 с оправками 3 и устройствами 5 резки провода. Оправки 3 подвод тс  на позиции исполнительных механизмов 15, 18 и 20-23. При подходе к позиции срабатывает привод фиксатора 13 и фиксируетс  поворотный стол 2 с помощью фиксирующих пальцев 4.

Команда от датчика 14 и устройства 10 управлени  поступает на испол- нительные механизмы, которые одновременно начинают работу. В это врем  также срабатывает привод 12 устройства резки провода и с помощью устройства 5 резки провода происходит разрезка провода на позиции устройства 22 креплени  выводов обмотки,. которое закрепл ет выводные концы намотанной катушки.

5

4

0 5

5

0 5

0

0

78«

Б это врем  на позиции устройства 15 подачи на оправки торцевых вкладышей с бункерных устройств 17 в оправку 3 подаютс  соответственно верхний и нижний торцевые вкладыши и фиксируютс  на ней поворотными защелками 34.

Одновременно на позиции устройства 18 изготовлени  и подачи на оправку щек происходит следующее.

Из бобин 42 механизмом 43 мерной подачи картон подаетс  на определенную длину. Подаетс  команда на срабатывание пневмоцилиндра 60 и приводов 45. При этом упорный диск 59 опускаетс , собачки 57 поворачиваютс  на ос х 56 и своей захватной частью прижимают картон к толкател м 54, а также штампы 44 вырубки вырубают картонные щеки, после чего срабатывает привод 40 рамы, который подводит раму с закрепленными на ней механизмами и вырубанными картонными щеками в зону оправки 3. Подаетс  команда на срабатывание приводов 50, которые перемещают колонки 52 с нажимными планками 53. Последние нажимают на ролики 38, поворачива  вокруг осей 32 захваты 31. После этого срабатывают приводы 55, перемещающие по колонкам 52 толкатели 54 с вырубанными картонными щеками в оправку 3, в конце хода тросики 58 отвод т собачки 57, освобожда  картонные щеки. Привод 50 возвращает колонки 52 с нажимными планками 53 в исходное положение, захваты 31 поворачива сь прижимают картонные щеки к оправке 3. После этого привод 55 возвращает толкатели 54 в исходное положение , а картонные щеки остаютс  прижатыми захватами 31 к оправке 3.

На позиции устройства 19 контрол  на оправке торцевых вкладышей и картонных щек происходит контроль наличи  вышеуказанных комплектующих, В случае отсутстви  любого из них на табло высвечиваетс  информаци  и намотка катушки на позиции намоточной головки не производитс . А в случае их наличи  на позиции намоточной головки 21 происходит намотка катушки и счет витков.

Одновременно на позиции устройства 23 разъема оправок происходит следую - щееЧ

Пневмоцилиндр 64 перемещаетс  в крайнее левое положение, а нневмо- цилиндр 66 находитс  в крайнем левом положении, тем самым надвигает . каретку 73 на съемную часть 24 оправки 3. Нажимные планки 70 взаимодействуют с роликами 38 оправки 3 и открывают захваты 31, после чего срабатывают пневмоцилиндры 72 и 74. Пневмоцилиндр 74 посредством фиксатора 75 фиксирует съемную часть 24 оправки 3 в каретке 73, а Пневмоцилиндр 72 нажимает толкателем 71 на стопор- hyro рамку 37, тем самым расфиксирует (Съемную часть 24 с базовой частью 25. lineвмоцилиндр 66 перемещает по колон- &ам 67 каретку 72 с зафиксированной Съемной частью 24 оправки 3 в правое крайнее положение, а сталкиватели 69 заход т в окна 35 съемной части 24 оправки 3 и снимают с нее катушки. ГЫевмоцилиндр перемещаетс  в исходное Положение и задвигает съемную часть Й4 в базовую часть 25. Пневмоцилиндры 72 и 74 возвращаютс  в исходное Положение, и тем самым стопорна  рамка 37 фиксирует съемную часть 24 оправки в базовой части 25, а фиксатор 75 расфиксирует ее с кареткой 73. После этого Пневмоцилиндр 64 перемещаетс  в правое крайнее положение. После выполнени  всеми исполнительными механизмами их функции и получени  от них сигнала поступает команда на поворот стола и цикл повтор етс .

Все технологические операции, выполн емые исполнительными механизмами , осуществл ютс  одновременно за врем  намотки катушки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автомат дл  изготовлени  электрических катушек, содержащий основание поворотный стол, несущий оправки дл  каркасов катушек, намоточную головку , устройство дл  резки и скручивани  выводов и привод поворотного стола с системой управлени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем намотки катушек на

   5

   0

   5

   0

   5

   0

   5

   0

   разъемный каркас и снижени  стоимости изготовлени  катушек, он снабжен устройством разъема оправок, устройством дл  изготовлени  и подачи на оправки щек и устройством дл  подачи на оправки торцовых вкладышей, установленными на основани  в плоскост х, перпендикул рных оси поворота оправок , кажда  оправка выполнена из двух частей, одна из которых - в виде стержн , имеющего форму катушки, фланца и хвостовика, имеющего два паза, и отверсти , друга  закреплена на поворотном столе и выполнена с центральным отверстием, сечение которого соответствует сечению стержн  и элементом дл  фиксации в ней стержн , оправка снабжена размещенными на обеих ее част х напротив друг друга подпружиненными защелками торцовых вкладышей и захватами щек, выполненными в виде двуплечих рычагов, на одном конце которых установлены ролики „с возможностью взаимодействи  с устройством подачи щек на оправки, устройство разъема оправок выполнено в виде каретки с приводом ее возвратно-поступательного перемещени , нажимных планок, закрепленных на ней с возможностью взаимодействи  их с роликами захватов щек, сталкивателей катушек с оправок, установленных на ней с возможностью захода их в окна фланца стержн , механизма расфикса- ции частей оправок и съемника стержн  с элементами дл  захода и фиксации в его пазах хвостовика стержн , а устройство дл  изготовлени  и подачи на оправку щек выполнено в виде рамы, имеющей возможность возвратно- поступательного перемещени , установленных на ней симметрично оси оправки двух пар направл ющих элементов с возможностью их перемещени  к оправке , нажимных планок, закрепленных на каждой из пар направл ющих элементов с возможностью взаимодействи  с роликами захватов щек, толкателей, закрепленных на этих же парах направл ющих элементов, и фиксаторов щек, установленных на толкател х.

   У///////Л

   к

   U U 8

   gmZSl

   13 9

   со r- ±

   ГО

   С; $«W 1$

   8; $

   5 Si

   70

   65

   Фиг.