SU1122605A1

SU1122605A1 - Gripper and positioner

Info

Publication number: SU1122605A1
Application number: SU833584724A
Authority: SU
Inventors: Зоя Анатольевна Темногрудова; Дмитрий Александрович Христочевский
Original assignee: Предприятие П/Я А-3590
Priority date: 1983-04-22
Filing date: 1983-04-22
Publication date: 1984-11-07

Abstract

ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий несущую траверсу с вертикальными т гами, соединенную с т гами П-образную раму и приспособление дл фиксации положени рамы относительно т г, отличающийс тем, что, с целью улучщени условий эксплуатации путем обеспечени плавного кантовани грузов различных размеров, он снабжен закрепленными на т гах пластинами , в каждой из которых выполнены два дугообразных паза, обращенных вогнутыми сторонами навстречу друг другу, установленными в пазах по их концам втулками с продольными прорез ми и закрепленными на П-образной раме пальцами, размещенными в пазах пластин и снабженными фиксирующими , гайками. 1чЭ to О5 о елCAPTURE-PANNER, containing a supporting traverse with vertical rods, connected to the rods U-shaped frame and a device for fixing the position of the frame relative to the rod, characterized by the fixed on the th plates with plates, each of which made two arcuate grooves facing the concave sides towards each other, installed in the grooves at their ends with sleeves with longitudinal slots and fixed and a U-shaped frame fingers arranged in grooves and provided with locking plates, nuts. 1chE to O5 about ate

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам.The invention relates to lifting devices.

Известен захват-кантователь, содержащий несущую траверсу с вертикальными т гами и установленные на т гах захватные органы и приводной механизм кантовани (1.A gripper is a tilting device containing a carrier beam with vertical thrusts and mounted on the gripping gripping bodies and a driving mechanism for turning it (1.

Однако устройство сложно по конструкции из-за наличи приводного механизма кантовани .However, the device is complicated in construction due to the presence of a tilting drive mechanism.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс захват-кантователь , содержащий несущую траверсу с вертикальными т гами, соединенную с т гами П-образную раму и приспособление дл фиксации положени рамы относительно т г 2.The closest to the proposed technical essence is a gripper-turner containing a carrier traverse with vertical drafts, connected to the drafts by a U-shaped frame and a device for fixing the position of the frame relative to the pull g 2.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает плавного кантовани грузов различных размеров.A disadvantage of the known device is that it does not provide smooth turning of loads of various sizes.

Цель изобретени - улучщение условий эксплуатации путем обеспечени плавного кантовани грузов различных размеров.The purpose of the invention is to improve the operating conditions by ensuring smooth turning of loads of various sizes.

Поставленна цель достигаетс тем, что захват-кантователь, содержащий несущую траверсу с вертикальными т гами, соединенную с т гами П-образную раму и приспособление дл фиксации положени рамы относительно т г, снабжен закрепленными на т гах пластинами, в каждой из которых выполнены два дугообразных паза, обращенных вогнутыми сторонами навстречу друг другу, установленными в пазах по их концам втулками с продольными прорез ми и закрепленными на П-образной раме пальцами, размещенными в пазах пластин и снабженными фиксирующими гайками.The goal is achieved by the fact that the gripper-turner, containing a carrier traverse with vertical thrusts, connected to the thongs, has a U-shaped frame and a device for fixing the position of the frame relative to the thg, provided with fixed plates on each thigh the groove facing the concave sides towards each other, mounted in the grooves at their ends with sleeves with longitudinal slits and fixed to the U-shaped frame with fingers placed in the grooves of the plates and fitted with locking nuts .

На фиг. 1 показан захват-кантователь; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3- сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - захват-кантователь при транспортировке груза.FIG. 1 shows a tilting device; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3- section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 - grab-tilter during transportation.

Захват-кантователь содержит траверсу 1 с вертикальными т гами 2, к каждым присоединена П-образна рама 3. К раме 3 прикреплена балка 4 с захватными приспособлени ми 5 дл груза а. В балке выполнены отверсти 6 дл креплени ее на раме 3 в различном положении (в зависимости от положени центра т жести груза), на раме 3 жестко закреплены пальцы 7 и 8, снабженные фиксирующими гайками 9 и 10.The gripper-tilter contains the yoke 1 with vertical rods 2, to each is attached a U-shaped frame 3. To the frame 3 a beam 4 is attached with gripping devices 5 for the load a. The beam has holes 6 for fastening it on the frame 3 in a different position (depending on the center of gravity of the load), on the frame 3 fingers 7 and 8 are rigidly fixed, equipped with locking nuts 9 and 10.

На т гах подвещены пластины 11 с выполненными в них дугообразными пазами 12Plates 11 with arcuate grooves 12 made in them are placed on the rods.

и 13, обращенными навстречу друг другу вогнутыми сторонами. По концам втулки б, в, г и д пазов закреплены втулки 14 с продольными прорез ми, совпадающими с пазами и с кольцевыми углублени ми 15.and 13 facing each other with concave sides. At the ends of the bushings b, c, d, and d of the grooves, the bushes 14 are fastened with longitudinal slots that coincide with the grooves and with the annular recesses 15.

Оси пальцев 7 проход т через центр т жести балки 4, оси пальцев 8 проход т через центр т жести систе.мы балка-груз.The axes of the fingers 7 pass through the center of gravity of the beam 4, and the axes of the fingers 8 pass through the center of the body of gravity. We are a load beam.

На траверсе 1 установлена скоба 16 дл навещивани на крюк грузоподъемного механизма .On the traverse 1, a bracket 16 is installed for visiting the lifting mechanism hook.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Подвешенное к грузоподъемному механизму устройство занимает положение, при котором пальцы 7 и 8 наход тс по концам соответственно г и в пазов 13 и 12 и закреплены там гайками 9 в углублени х 15 втулок 14. Затем вывод т гайки 9 пальцев 8 из углублений 15 и поворачивают балку 1 вокруг пальцев 7 в вертикальное положение. При этом пазы 12 перемещаютс по пальцам 8 и их фиксируют по концам б гайками 9. К балке 1 крепитс приспособлени ми 5 вертикально сто щий груз. После этого ослабл ют нат жение т г 2, вывод т пальцы 7 из втулок 14 и вращают пластины 11 вокруг пальцев 8 до их попадани в положение в, после чего гайки 9 закрепл ют (фиг. 5). При этом ось подвески проходит через центр т жести системы балка-груз и палец 8.Suspended to the lifting mechanism, the device takes a position in which the fingers 7 and 8 are located at the ends of the g and in the grooves 13 and 12, respectively, and fastened there with nuts 9 in the recesses 15 of the sleeves 14. Then the output nuts 9 of the fingers 8 from the recesses 15 and turn beam 1 around fingers 7 in a vertical position. In this case, the grooves 12 move along the fingers 8 and they are fixed at the ends with nuts 9. To the beam 1, a vertically standing load is fastened with the devices 5. Thereafter, the tension of the puller g 2 is relaxed, the fingers 7 are removed from the bushings 14 and the plates 11 are rotated around the fingers 8 until they fall into position B, after which the nuts 9 are fixed (Fig. 5). In this case, the suspension axis passes through the center of gravity of the beam-load system and the finger 8.

После транспортировки груза в требуемое место дл его кантовани в горизонтальное положение ослабл ют гайки 9 пальцев 7 и поворачивают балку 1 с грузом вокруг пальца 8. При кантовании пазы 13 скольз т по пальцам 7 до положени в. После этого гайки 9 закрепл ют и транспортируют груз в горизонтальном положении.After the cargo has been transported to the required place to tilt it in a horizontal position, the nuts of the 9 fingers 7 are loosened and the beam 1 with the weight is turned around the finger 8. When turning, the grooves 13 slide along the fingers 7 to the position c. Thereafter, the nuts 9 secure and transport the load in a horizontal position.

Кантование груза из горизонтального положени в вертикальное осуществл етс в обратной последовательности (исходное положение устройства показано на фиг. 1).Turning the load from horizontal to vertical position is carried out in the reverse order (the initial position of the device is shown in Fig. 1).

Наличие в устройстве двух осей кантовани (по пальцам 7 и 8) позвол ет обеспечить легкое кантование балки с грузом и без него.The presence in the device of two axes of turning (on the fingers 7 and 8) allows for easy tilting of the beam with and without a load.

Изобретение позвол ет обеспечить плавное кантование грузов с различными габаритными размерами и различным размещением центра т жести как из горизонтального положени в вертикальное, так и из вертикального в горизонтальное.The invention allows for smooth turning of loads with various dimensions and different placement of the center of gravity from the horizontal to the vertical position, and from the vertical to the horizontal.

Фиг.11

VV

к Vto v

Риг-ЗRig-3

В-ВBb

toto

Ф(г.F (city

Фиг. 5FIG. five

Claims

CAPTURE TURNER, comprising a bearing beam with vertical rods, connected to the rods a U-shaped frame and a device for fixing the position of the frame relative to the rods, characterized in that, in order to improve operating conditions by ensuring smooth tipping of loads of various sizes, it is equipped with rods mounted plates, in each of which two arcuate grooves are made, facing the concave sides towards each other, installed in grooves at their ends with bushings with longitudinal slots and fixed to -shaped frame fingers placed in the grooves of plates and provided with lock. nuts.

Figure 1