SU1114547A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, исполнительный механизм, выполненный в виде пантографа, ведущий шарнир которого установлен в горизонтальной направл ющей, и привод , отличающийс  тек, что, с целью уменьшени  динамических нагрузок, он снабжен двум  рычагами, образующими с основанием и горизонтальной направл ющей параллелограммный механизм, при этом привод шарнирно св зан с одной стороны с основанием , а с другой - с одним из этих рычагов. (/) i4ik «

Description

1 Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к манипул торам, предназначенным цп  механизации ручных вспомогательных и погрузо-разгрузочных работ. Известен манипул тор, содержащий основание, исполнительный механизм, выполненный в виде пантографа, ведущий шарнир которого установлен в горизонтальной направл ющей, и привод СИ. Недостатками известного манипул тора  вл ютс  большие динамические нагрузки. Целью изобретени   вл етс  уменьшение динамических нагрузок. Указанна  цель достигаетс  тем, что манипул тор, содержащий основание , исполнительный механизм, выпол ненный в виде пантографа, ведущий шарнир которого установлен в горизонтальной направл ющей, и привод, снабжен двум  рычагами, образующими с основанием и горизонтальной направл ющей параллелограммный механизм, при этом привод шарнирно св зан с одной стороны с основанием, а с другой - с одним из этих рычагов. На чертеже схематично представлен предлагаемое устройство. Манипул тор содержит основание исполнительный механизм, вьтолненны в виде пантографа, образованного ша нирно соединенными звень ми 2-5.- Зве 72 но 2 шарнирно св зано с основанием К На основании 1 шарнирно установлены рычаги 6 и 7 равной длины, образующие с основанием 1 и горизонтальной направл ющей 8 параллелограммный механизм. В горизонтальной направл ющей 8 перемещаетс  ролик 9, установленный на оси шарнирного соединени  звеньев 4 и 5. Вертикальное перемещение грузов осуществл етс  с помощью приводного цилиндра 10, а неподвижность исполнительного механизма в горизонтальном направлении обеспечиваетс  с помощью пружины 11, одним концом закрепленной на основании 1, а другим концом - на звене 2, Манипул тор работает следующим образом . При перемещении, например, штока приводно го цилиндра 10 вверх горизонтальна  направл юща  8 также перемещаетс  вверх, соверша  плоскопараллельное движение, вместе с нем перемещаютс  вверх ролик 9 и конец звена 3, копирующий движение ролика 9. Перемещение в горизонтальном направлении осуществл етс  обычным способом, как и во всех подобных манипул торах с исполнительным механизмом в виде пантографа. Использование изобретени  позвол ет уменьшить динамические нагрузки за счет выполнени  подвижной направл ющей .

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, исполнительный механизм, выполненный в виде пантографа, ведущий шарнир которого установлен в горизонтальной направляющей, и привод, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, он снабжен двумя рычагами, образующими с основанием и горизонтальной направляющей параллелограммный механизм, при этом привод шарнирно связан с одной стороны с основанием, а с другой - с одним из этих рычагов.

   SU ,„.1114547 >

   1 1114547 2