SU1111177A1 - Устройство дл управлени автоматической комплектовкой деталей - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЛЕКТОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ , содержащее блок управлени , подключенный первым выходом к входу блока пам ти, вторым выходом - к иш ормаЕЩонному входу блока загрузки, механически св занного вторым входом с выходом блока исполнительных механизмов , а выходом - с входом измерительного блока, первый регистр, подключенный выходом к информационному входу блока исполнительных -механизмов , блок вычитани , второй регистр, отличающеес  тем, что, с цель| повьшени  точности устройства , в него введены второй и третий блоки пам ти, третий регистр, первый и вторбй элементы И и мультиплексор, подключенный первым, вторым, третьим, четвертым и п тым информационными входами и выходами соответственно из- мерительного блока, первого блока пам ти , третьего блока пам ти, второго регистра и третьего регистра, соединенного информационным входом с выходом второго блока пам ти и с первым входом блока вычитани , подключенного вторым входом к выходу мультиплексора , выходом - к информационному входу второго блока пам ти, а выходом знакового разр да - к первому входу первого элемента И и к первому входу второго элемента И, св занного выходом с управл юощми входами второго блока пам ти и третьего регистра, подключенного выходом к информационному входу второго регистра, соединенного управл ющим входом с управл ющим входом первого регистра и выходом первого элемента И, причем третий выход блока управлени  подключен к управл ющему входу мультиплексора, S вторым входам первого и второго элементов И, к вторым управл к цим входам третьего регистра и второго блока пам ти, а первьш выходом - к входу третьего блока пам ти. 2..Устройство по п. 1, отли чающеес  тем, что блок управлени  содержит генератор импульсов, подключенный выходом к счетному входу первого счетчика импульсов, соединенного выходом и сбросовым входом м соответственно с входом и выходом , блока программ, а сбросовым входом с управл кнцим входом блока исполнительных механизмов и выходом перепол .нени  второго счетчика импульсов, подключенного счетным входом к третьему выходу блока управлени  и к выходу блока программ, выходсм - к первому выходу блока управлени , а выходом переполнени  - к счетн жу входу третьего счетчика импульсов, соединенного выходом с вторым выходом , блока управлени .

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике, а именно к ycrpoilcTвам дл  распределени  и сортировки штучных изделий по измеренным электрическим свойствам, и может быть непользовано дл  управлени  сортировкой деталей и получени  групп деталей в соответствии с заданными центрами группировани .

Известно устройство дл  управлени  автоматической комплектовкой деталей , содержащее последовательно соединенные блок пам ти программ, блок загрузки и измерительный блок, а также два регистра текущих и храни мых значений пар деталей, выходы которых соединены с входами блока сравнени , и блок исполнительных механизмов , выход которого св зан с входом блока загрузки. Устройство также содержит коммутатор, подключенный межд блоком пам ти программ и блоком загрузки , и последовательно соединенные блок сравнени , блок пам ти пам ти параметров и адресов комплекстуемых пар, регистр адресов приоритетных пар, блок анализа параметров и адресов комплектуемых пар, к входу которого подключен регистр адресов контролируемых пар. Входы блока управлени  соединены с выходами блока сравнени  и блока анализа адресов комплектуемых пар, а первый вход регистра текущих значений параметров пар сеталей соединен с выходом измерительного блока, его второй вход - с вторым выходом блока управлени , а второй выход - с вторьпу выходом коммутатора и с вторым входом блока пам ти параметров и адресов комплектуемых пар. Входы и вторые выходы регистров хранимых значений параметров пар деталей и адресов конролируемых пар соединены соответственно с вторым и третьим выходами и третьим и четвертым входами блока пам ти параметров и адресов комплектуемых пар. Регистр адресов приоритетных пар вторым выходом подключен к блоку исполнительных механизмов CU

Однако указанное устройство не позвол ет комплектовать детали относительно разных центров группировани , что снижает точность сортировки . Кроме того, детали комплектуютс  лишь по две штуки и получить изделие состо щее из трех и более идентичных деталей, невозможно.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  автоматической сортировкой деталей, содержащее мехавически соединенные блок загрузки, блок исполнительных механизмов, измерительный блок, выход которого соединен с первым входом мультиплексора, второй вход которого соединен с первым вы ,ходом блока пам ти центров группировани , вход которого соединен с первым выходом блока управлени , вычитатель и первый и второй регистры, первые входы которых соединены с выходом вычитател , а первые выходы первого и второго регистров соединены с входом блока исполнительных механизмов , первый и второй входы вычитател  соединены соответственно с -вторыми выходами первого и второго регистров, вторые входы которых соединены с выходом мультиплексора, причем второй выход блока управлени  соединен с входом блока загрузки, выход которого соединен с первым входом измерительного блока, второй вхо которого соединен с вторым выходом блока пам ти центров группировани .

В блоке загрузки устанавливаютс  детали, которые требуетс  рассортиро .вать на группы относительно заданных центров группировани .(номиналов), установленных в блоке пам ти центров группировани . В исходном состо нии первый регистр обнулен, а во второй записано максимальное число. По команде с первого выхода блока управлени  , с первого выхода блока пам ти центров группировани  поступает инфомаци  о номере центра группировани  на второй вход мультиплексора, а со второго выхода на второй вход измерительного блока - информаци  о значении центра группировани  при этом в блоке загрузки на измерительную позицию устанавливаетс  перва  детал В измерительном блоке происходит сравнение измеренного параметра первой детали и первого центра группировани . Модуль разности поступает на первый вход мультиплексора, с выхода которого записываетс  в первый регистр.

С вторых выходов первого и второго регистров информаци , хран ща с  в них, поступает в вычитатель, где сравниваетс , и тот регистр, в кото31 ром оказьшаетс  большее значение, обнул етс  по команде с выхода вычитател  (в данном случае второй регистр ). По команде с первого выхода блока управлени  блок пам ти центров группировани  устанавливает по первому выходу номер следующего центра группировани  (второго), а с второго выхода поступает информаци  на ,второй вход измерительного блока о значении следующего (второго) центра группировани . В измерительном блоке вновь происходит сравнение измерительного параметра первой дета ли со значением второго центра группировани . Через первый вход мультиклексора полученный модуль разности записываетс  в обнуленный регистр (второй). В вычитателе. вновь происходит сравнение значений, хран щихс  в первом и втором регистрах. Тот регистр, в котором хранитс  большее значение, обнул етс .. Работа устройства продолжаетс  так до тех пор, пока измеренный параметр первой дета ли не будет сравнен со всеми значени ми центров группировани , после чего с необнуленного регистра поступает сигнал на блок исполнительных механизмов, который помещает первую деталь из блока загрузки в группу, номер которой соответствует информации , полученной с первого выхода необнуленного регистра. С первого выхода блока управлени  поступает сигнал на вход блока пам ти центров группировани , по которому с его выходов снимаетс  информаци , соответствующа  первому центру группировани , а с второго выхода блока управлени  в блок загрузки поступает сигнал , по которому на измерительную позицию устанавливаетс  втора  деталь . Работа устройства повтор етс  Устройство работает таким образом до тех пор, пока не будут рассортиро ваны все детали, наход щиес  в 0локе загрузки. В результате все детали рассортировываютс  на группы, причем отклонени  измеренных параметров деталей от их uf iTpoB группировани  наименьше С.21. Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что в группах могу.т ока затьс  детали, разность между параметрами которых и их центром группировани  превосходит допустимое значение , что снижает точность сортиро ки и ее эффективность. 74 Цель изобретени  - повьшзение точности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  автоматической комплектовкой деталей, содержащее блок управлени , подключенный первьм выходом к входу блока пам ти , BTOpbiM выходом - к информационному входу блока загрузки, механически св занного вторым входом с выходом блока исполнительных механизмов, а выходом - с входом измерительного блока, первый регистр, подключенный выходом к информационному входу блока исполнительных механизмов, блок вычитани , второй регистр, введены второй и третий блоки пам ти, третий регистр, первый и второй элементы И и мультиплексор, подключенный первым, вторым, третьим, четвертым и п тым информационными входами с вькодами соотв.етственно измерительного блока, первого блока пам ти, третьего блока пам ти, второго регистра и третьего 1 егистра, соединенного информационным входом с выходом второго блока пам ти и с первьм входом блока вычитани , подключенного вторьм входом к выходу мультиплексора, выходом к информационному входу второго блока пам ти, а в.ыходом знакового разр да - к первому входу первого элемента Инк первому входу второго элемента И, св занного выходом с управл ющими входами второго блока па- м ти и третьего регистра, подключенного- выходом к информащюнному входу второго регистра, соединенного управл ющим входом с управл ющим входом первого регистра и выходом первого элемента И, причем третий выход блока управлени  подключен к управл ющему входу мультиплексора, вторым входам первого и второго элементов И, к входам обнулений третьего регистра и второго блока пам ти, а первым выходом - к входу третьего блока пам ти . Блок управлени  содержит генератор импульсов, подключенный выходом к счетному входу первого счетчика импульсов , соединенного выходом и сбросовым входом соответственно с входом и выходом блока програмй, а сбросовым входом - с управл ю1цим входом блока исполнительных механизмов и выходом переполнени  второго счетчика импульсов, прдключейного счетным , входом к третьему выходу блока управS1 лени  и к выходу блока программ, выходом - к первому выходу блока управ лени , а выходом переполнени  - к счетному входу третьего счетчика импульсов , соединенного выходом с вторым выходом блока управлени . На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - программа работы четвертого блока пам ти. Устройство содержит блок 1 исполнительных механизмов, блок загрузки 2, измерительный блок 3, первый блок пам ти 4, третий блок пам ти 5, муль типлексор 6, первый регистр 7, второй регистр 8, третий регистр 9, второй блок пам ти 10, блок вычитани  11, первый и второй элементы И 12 и 13, блок управлени  14, состо щий из блока программ 15, первого счетчика импульсов 16, генератора импульсов 17, второго и третьего счетчиков импульсов 18 и 19. Устройство работает следукицим образом . В блоке загрузки 2 устанавливаютс  детали, которые требуетс  рассортировать на группы относительно заданных центров группировани  (номиналов ), установленных в блоке 4 пам  ти центров группировани , причем детали , отнесенные к какому-либо центру группировани , не должны отличать с  от него больше чем на допустимую величину, установленную в блоке 5 пам ти допусков, котора  в. общем слу чае может быть разной дл  каждого центра группировани . В исходном состо нии все счетчики первый регистр 7 и блок пам ти 10 обнулены, а в регистр В записано мак симальное число. При этом к измерительной позиции измерительного блока 3 подключена перва  деталь. При запуске генератора 17 импульсов на счетный вход счетчика 16 поступают тактовые сигналы. С каждым тактом счетчик 16 последовательно наращивает значение, поступающее на вход бло ка программ 15. Каждому значению соответствует определенный набор управ л ющих сигналов, подаваемых с выхода блока программ 15 (см. фиг.2). По первому такту запускаетс  счет чик 18, с выхода которого поступают сигналы на вход регистра 7 и на входы блока 4 пам ти центров группирова ни  и блока 5 пам ти допусков. В измерительном блоке 3 происходит изме7 рение контролируемого параметра пер-г вой детали, и с его выхода код измеренного параметра подаетс  на первый информационный вход мультиплексора 6 ., на второй и третий информационные входы которого поступают с выхода блока 4 пам ти центров группировани  код значени  первого центра группировани , а с выхода блока 5 пам ти допусков - код значени  допуска на отклонение измеренного параметра от первого-центра группировани . На втором такте с выхода блока программ 15 поступает сигнал на управл ющий вход мультиплексора 6, по которому к второму входу блока вычитани  11 подключаетс  информаци  с первого информационного входа мультиплексора 6. При-этом из сигнала, поступившего на второй вход блока вычитани  11, вычитаетс  сигнал, хран щийс  в блоке пам ти 10 и поступающий с его выхода на первый вход блока вы 1итани  11. С выхода блока вычитани  11 в блок пам ти записываетс  полученньш код модул  разности. С выхода знакового разр да блока вычитани  11 на первые входы элементов И 12 и 13 поступает сигнал (1 или О), соответствующий знаку полученной разности (- или +), Так как первоначально блок пам ти 10 обнулен, то перед третьим тактом в нем окажетс  записанным код измеренного параметра детали. На третьем такте также с выхода блока пам ти 15 на управл ющий вход мультиплексора 6 поступает управл ющий сигнал, по которому к второму входу блока вычитани  11 подключаетс  информаци  с второго входа мультиплексора 6. Из этого сигнала вычитаетс  сигнал из блока пам ти 10. Модуль разности между измеренным параметров первой детали и значением первого центра группировани  записываетс  в блок пам ти 10, а знак разности поступает на первые входы элементов И 12 и 13. На четвертом такте с выхода блока 15 пам ти программы поступает управл ющий сигнал на второй управл ющий вход регистра 9, по которому в него записываетс  информаци  из блока пам ти 10. На п том такте сигнал с выхода блока программ 15 вновь поступает на управл ющий вход мультиплексора 6, по

которому ко второму входу блока вычитанц  11 подключаетс  информаци  с мультиплексора 6. Из этого сигнала вычитаетс  сигнал, хранившийс  в блоке пам ти 10, и сигнал о знаке разности поступает на первые входы элементов И 12 и 13.

На шестом такте с выхода блока программ 15 поступает сигнал на вто рой -вход элемента 13 и на второй вхо управл ющего блока пам ти 10, по которому он обнул етс . Если на первом входе элемента 13 сформирован знак минус (модуль разности между измеренным параметром первой детали и значением первого центра группировани  больше допуска), то по сигналу с выхода элемента 13 на первый управл ющий вход блока пам ти записанное в нем значение инвертируетс  (вместо нулей записываютс  единицы), что соответствует максимальному числу, и открываетс  регистр 9. При этом в блоке пам ти 10 и регистре 9 окажетс  записанным максимальное число. В противном случае, когда модуль меньше или равен допуску и на первом входе элемента 13 сформирован знак плюс, блок пам ти 10 останетс  обнуленгьпм , в регистре 9 остаетс  значение модул .

На седьмом такте с выхода блока програм 15 поступает сигнал на управл ющий вход мультипле.ксора 6, по которому к второму входу блока вычитани  11 подключаетс  информаци  четвертого входа мультиплексора 6. Как уже говорилось выше, первоначально в регистр 8 записано максимальное число (все единицы). В блоке вычитани  11 из него вычитаетс  то значение, котороенаходитс  в данный момент в блоке пам ти 10, (все единицы или все нули). Как в первом случае, так и во втором на первых входах элементов И 12 и 13 будет сформирован знак плюс.

На восьмом такте с выхода блока программы 15 поступает сигнал на управл ющий вход мультиплексора 6, по которому к второму входу блока вычитани  подключаетс  информаци  с п того входа мультиплексора 6. При этом формируетс  знак разности между значением , поступившим с регистра 9 (все единицы или значение модул ), и значением в блоке пам ти 10. Если в регистре 9 находитс  значение модул  , то при вычитании получаетс  знак минус,.в противном случае, когда в регистре 9 все единицы знак швос .

На дев том такте с выхода блока программы 15 поступает сигнал на вто рой вход элемента И 12, и если на его первом входе сформирован знак минус, то с его выхода подаетс 

сигнал, открывающий регистр 7 и регистр 8. При этом в регистр 8 записываетс  информаци  (модуль разнос-, ти) из регистра 9, а в регистр 7 записываетс  номер центра группировани . Если на первом входе элемента И 12 сформирован знак плюс, то запись не происходит.

На дес том такте с выхода блока программы 15 сигналы поступают на

третий вход блока пам ти 10 и на

сбросовый вход счетчика 16, по которым происходит обнуление блока пам ти 10 и счетчика 16. ,

Работа устройства повтор етс  с

первого такта, при этом происходит сравнение значени  параметра первой детали со значением второго центра группировани , которое устанавливаетс  по сигналу со счетчика 18. На росьмом такте может оказатьс , что происходит сравнение двух модулей разности , а именно: модул  разности между измеренным параметром первой детали и значением первого центра группировани , хран щимс  в регистре 8, и модул  разности между измеренным значением второго центра группировани , хран щимс  в регистре 9. Если модуль разности в регистре 9 меньше, то при

формировании знака разности значение модул  на дев том такте записываетс  в регистр 8, а если меньшим  вл етс  модуль в регистре 8, то перезапись не происходит..

Работа устройства продолжаетс  так

до тех пор, пока не будут просмотрены все центры группировани  и в регистре 8 не окажетс  наименьший модуль разности ме ду измеренным параметром первой деталии центром группировани , номер которого записан в регистре 7. Счетчик 18  вл етс  циклическим, и при достижении значени  большего числа центров группировани  он обнул етс  и с его выхода переполнени  поступают сигналы на управл ющий вход блока исполнитель ных механизмов 1, на вход счетчика 9.11 19 и на ВХОД счетчика 16, по которым блок исполнительных меха низмов 1 помещает первую деталь 3 блока загрузки 2 в группу, номер которой соответствует информации, полученной с выхода регистра 7 о йомере центра группировани , после чего регистр 7 обнул етс , счетчик 19 наращивает свое значение на единицу , и по сигналу с его выхода блок загрузки 2 подключает к измерительной розиции вторую деталь, а счетчик 16 обнул етс . Бели регистр 7 остаетс  обнуленным, т.е. деталь не может быть отнесена ни к одному центру группировани , то блок 1 исполнительных механизмов помещает ее в группу брака. Работа устройства вновь повтор етс  с первого такта и продолжаетс  до тех пор, пока не будут рассортированы все детали. Сигналом об окон чании работы устройства служит обнуле ние счетчика 19, который также  вл  етс  циклическим, величина цикла равн етс  числу сортируемых деталей. Блок А пам ти центров группировани  и блок 5 пам ти допусков пред7 ставл ют собой репрограммируемые ПЗУ и могут быть выполнены из схем серии 573 РФ2; мультиплексор 6 может быть вьшолнен из схем серии 533 KII12; все регистры (7, 8 и 9) могут быть выполнены из схем серии 589 ИР12; блок пам ти 10 может быть выполнен из схем серии 589 ИР12; блок вычитани  i 1 - из серии 155 ШЗ; элементы И 12 и 13 - из схем серии 155 ЛАЗ; в блоке управлени  14 все счетчики (16, 18и 19) могут быть вьшолнены из схем серии 155 ИЕ7; блок программ 15 - из схем серии 556 РТ5; генератор тактовых импульсов 17 - из схем серии 531 ГГ1. Предлагаемое устройство позвол ет автоматически производить сортировку деталей на группы относительно заданных центров группировани , причем параметры деталейi оказавшихс  в одной группе, отличаютс от соответствующего им центра группировани  на допустимую величину, что позвол ет повысить точность и эффективность сортировки.

чГ

.:

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЛЕКТОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащее блок управления, подключенный первым выходом к входу блока памяти, вторым выходом - к информационному входу блока загрузки, механически связанного вторым входом с выходом блока исполнительных механизмов, а выходом - с входом измерительного блока, первый регистр, подключенный выходом к информационному входу блока исполнительных -механизмов , блок вычитания, второй, регистр, отличающееся тем, что, с цельф повьшения точности устройства, в него введены второй и третий блоки памяти, третий’регистр, первый и вторбй элементы И и мультиплексор, подключенный первым, вторым, третьим, четвертым и пятым информационными входами и выходами соответственно измерительного· блока, первого блока памяти, третьего блока памяти, второго регистра и третьего регистра, соединенного информационным входом с выходом второго блока памяти и с первым входом блока вычитания, подключенного вторым входом к выходу мультиплексора, выходом - к информационному входу второго блока памяти, а выходом знакового разряда - к первому входу первого элемента Ник первому входу второго элемента И, связанного выходом с управляющими входами второго блока памяти и третьего регистра, подключенного выходом к информационному входу второго регистра, соединенного управляющим входом с управляющим входом первого регистра и выходом первого элемента И, причем третий выход блока управления подключен к управляющему входу мультиплексора, вторым входам первого и второго элементов И, к вторым управляющим входам третьего регистра и второго блока памяти, а первым выходом - к входу третьего блока памяти.

2. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит генератор импульсов, подключенный выходом к счетному входу первого счетчика импульсов, соединенного выходом и сбросовым входом соответственно с входом и выходом . блока программ, а сбросовым входом с управляющим входом блока исполнительных механизмов и выходом переполнения второго счетчика импульсов, подключенного счетным входом к третьему выходу блока управления и к выходу блока программ, выходом - к первому выходу блока управления, а выходом переполнения - к счетному входу третьего счетчика импульсов, соединенного выходом с вторым выходом. блока управления.

SU ,.„1111177