SU1110628A2

SU1110628A2 - Захват промышленного робота

Info

Publication number: SU1110628A2
Application number: SU833611946A
Authority: SU
Inventors: Сергей Александрович Торощин; Юрий Иванович Мелентьев; Елена Петровна Торощина
Original assignee: Магнитогорский горно-металлургический институт им.Г.И.Носова
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1984-08-30

Abstract

ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА по акт. св. Л 571369, отличающийс тем, что. с целью повышени надежности н чвелнчени грхзоподъемностн. он снабжен установленными в крайни.х . нругои гибкой ле1:ты дополнительн1 1мн унру|-нми -(лемеи.тамн. закрепленными одннми конпамн в одной дл каждого перегиба точке на неподв 1жном элементе прнводно1о механизма, а ;iin:iiMn концами --- на ynpvi-oii гибкой лсчгго с HHTepii;:i;;;iMH между концами.

Description

о

05

го

00

Изобретение относитс к за.хвгциым устpoiicTHaM д,1И промышленных роботов.

По основ}юму авт. св. № 571369 известен за.хват промышленного робота, содержащий приводной механизм поступательного действи и губки в виде упругой гибкой ленты, концы которой закреплены iia неподвижном элементе приводного механизма, а подвижный элемент присоединен к среднему перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата 1.

Однако эта конструкци обладает низкой надежностью работы вследствие того, что при включении приводного механизма губки захвата сближаютс на малую величину, котора может обеспечить только слабое прижатие детали.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и увеличение грузоподъемности захвата промышленного робота.

Поставленна цель достигаетс тем, что захват промышленного робота снабжен установленными в крайних перегибах упругой гибкой ленты дополнительными упругими элементами, закрепленными одними концами в одной дл каждого перегиба точке на неподвижном элементе приводного механизма, а другими концами - на другой гибкой ленте с интервала.ми между этими концами.

На чертеже показан промышленный робот , обший вид.

За.хват, смонтированный на руке 1 нро .мышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую гибкую ленту 4, соединенную средни.м перегибом 5 с подвижным элементом - штоко .м 6 приводного механизма 2.. Крайние перегибы 7 упругой ленты 4 вл ютс губками захвата.

В крайних перегибах 7 упругой гибкой ленты 4 закреплены дополнительные упругие элементы 8 одними концами в одной точке на неподвижном элементе 3 приводного механизма 2, а други.ми концами - на упругой гибкой ленте 4 с интервалами 9 между этими концами. Вследствие этого упругие элементы 8 имеют различную длину. Между губками 7 располагаетс деталь 10.

Работа захвата осуществл етс следующим образом.

При наличии детали 10 .между губками 7 захвата срабатывает приводной механизм 2. При этом шток 6 приводного механизма 2, 0 перемеша сь, т нет за собой упругую гибкую ленту 4. Последн увлекает за еобой упругие элементы 8, которые поворачиваютс относительно точки закреплени на неподвижном элементе 3, и прижимает деталь 10. А упругие элементы 8 усиливают прижатие.

Упругие элементы, выполненные, например , из ленты, увеличивают кривизну крайних перегибов, что увеличивает величин} сжати детали губками, т. е. приводит к повышению надежности работы захвата и увеличению его грузоподъемности.

Claims

ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА по авт. св. ЛЬ 571369, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности и увеличения грузоподъемности. он снабжен установленными в крайних перегибах упругой гибкой ленты дополнительными упругими элементами, закрепленными одними концами [г одной для каждого перегиба точке на неподвижном элементе приводного механизма, а другими концами — на упругой гибкой лепте с интервалами между этими концами.

10628