SU1109336A1 - Судова электрогидравлическа рулева машина - Google Patents

Abstract

СУДОВАЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержаща  источник питани , авторулевой центральный пульт управлени , многока.мерньш силовой исполнительный привод, силовые установки с насосами переменной производительности и датчиками давлени  и температуры рабочей жидкости, сообщенные гидравлическими лини ми через блоки запорно-проходны .х и предо.хранительны.х клапанов с камерами силового исполнительного привода, цистерны рабочей жидкости с датчиками уровн  рабочей жидкости, пусковые устройства электродвигателей, св занные с силовыми установками и центральным пультом управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности рулевой мащины , она снабжена щитом аварийной сигнализации , и.меющим общий и два раздельных канала, причем общий канал содержит реле времени, iu-iu)n;i n4 ib;iiie РГ.Ч отабилитрси и резистс.). а ка/клы;. iXi.i.io/ii.Hbiii канал содержит ptvic пал.лп; .lati/iOHiiH. pe.ic неисправности rn.incriicTOMbi. первич ; tieле , реле аварийного ронн , ре.ю ijiopMiipoвани  обобщенного сигнала, сигп.ч-ibnVK) лампу датчика длв.ленн , при этом реле н|1смени защунтирован ;;ерсз указанные ст; 1билитрон и резистор и соеinneno с источником питани  через контакты реле ности гидросистемы и первичного реле каж дого из раздельных кана.юв, HciKXiiiirre.ibное реле зашунтировано через контакт реле времени, реле неисправности гидросистемы зашунтировано через контакты pe.ie аварийного уровн  и пускового устройства, а также через контакты пускового устройства, датчика давлени , реле пам ти, Д1:од и кон«3 такт испо,111итсльного реле. pe,ie цчмтмирова (Л ни  обобщенного сигнала зашунтирсм апо через .татчик температуры, а также через контакт реле неисправности inpociicieMbi, при этом реле неисправности 1идросистемы образует электрическую цепь сщпализапии неисправности гидросистемы в центральный пульт управлени , а реле формировани  обобщенного сигнала - э.1екгрическую цепь неисправности дл  подачи сигналов также в пульт управлени . со со 00 о:

Description

Изобретение (/iiHxjuixH к o6.iaeni суде строени  и касаетс  коиструи|Н)1Ч)ни  н проектирован;   э;1ектр()гилрив,(.:к1-;л п левых машин.

Извест ; судова  электрО1идраз,1ическа  рулева  машина, солержчша  licTCJMMHK питани , аЕПорулевой цеит| а;п,1ый пульт управлени , многокамерный си.ловой исполнительный привод, силовые установки с насосами неременной производительности и датчиками давлени  и температуры рабочей жидкости, сообн1еи11ые гидравлическими лини ми через блоки загюрно-проходных и предохранительных клапанов с камерами уном нутого силового исполнительного привода , цистерны рабочей жидкости с датчиками уровн  рабочей жидкости, нусковые устройства электродвигател , св занные с силовыми установками и с центральным пультом управлени  1.

Однако така  рулева  магнина имеет недостаточную над.ежность, обусловленную малой эффективностью сигнализации, выполненной по уровню масла Б цистернах. котора  опредс;1 етс  нроизводительностью насоса си.ювой установки и при больншх утечках в гидросистеме не обеспечивав г требуемун) скорость срабатывани .

Целью изобретени   вл етс  повыпюние надежности ман)ины.

Поставленна  цель доетигаетс  тем, что судова  электрогидравлическа  рулева  машина, содержаща  источник нитани , авторулевой центральный нульт управлени , многокамерный силовой исполнительный привод, силовые установки с насосами переменной нроизводительности и датчиками давлени  и температуры рабочей жидкости сообщенные гидравлическими лини ми через блоки за юрно-нроходнь х и предохранительных клапанов с камерами силового исполнительного привода, цистерны рабочей жидкости с датчиками уровн  рабочей жидкости, пусковые устройства электродвигателей , св занные с силовыми установками и с центральным пультом управлени , снабжена щитом аварийной сигнализации, имеющим общий и два раздельных канала причем об1ций канал содержит реле времени, исполнительное реле, стаби.литрон и резистор , а каждый раздельный канал содержит реле пам ти давлени , реле неисправности гидросистемы, первичное реле, реле аварийного уровн , реле формировани  обобщенного сигнала, сигнальную лампу датчика давлени , при этом реле вре.мени зашунтировано через указанные стабилитрон и резистор и соединено с источником питани  через контакты реле неисправности гидросистемы и первичного реле каждо1о из раздельных каналов, иснолнительное реле зашунтировано через контакт реле времени, ре.ле неисправности гидросистемы зашунтировапо через контакты реле аварийного уровн  и пускового устройства, а также че; -;:-; контакты пускового устройства, датчика давлени , реле пам ти, диод и контакт испо; ;.чтел1Л1ого реле, реле формировани  обобщенно о сигнала защунтировано через датчик температуры, а также через контакт реле неисправности гидросистемы, при этом реле неисправности гидросистемы образует электрическую цепь сигнализации неисправности гидросистемы в центральный пульт управлени , а реле формировани  обобщенного сигнала - электрическую цепь неисправности дл  подачи сигналов также в нульт управлени .

На фиг. 1 дана принципиальна  схема судовой электрогидравлической рулевой машины; на фиг. 2 - принципиальна  схема щита аварийной сигнализации.

Рулева  машина содержит (фиг. 1) многокамерный силовой исполнительный привод 1, соединенный с силовыми установками 2 и 3 через блоки запорно-проходных и предохранительных клапанов 4 и 5, пусковые устройства 6 и 7, соединенные с авторулевым 8, имеющим в своем составе каналы 9 и 10, а также со щитом 11 аварийной сигнализации, имеющим в своем составе каналы 12 и 13, щит аварийной сигнализации соединен с датчиками 14 и 15 нижнего уровн  и датчиками 16 и 17 аварийного уровн , установленными на цистернах 18 и 19.

Силовой исполнительный привод состоит из цилиндровых ка.мер 20-23, в которых размещены плунжеры 24 и 25, соединенные через шарниры 26 и 27 с баллером 28.

Силовые уетановки 2 и 3 имеют собственные 1-идравлические контуры, которые состо т из насосов 29 и 30 переменной производительности , соединенных с электродвигател ми 3 и 32, которые в. свою очередь соединены со вспомогательными насосами 33 и 34 унравлени  и подпитки, в гидравлических лини х подпитки которых установлены датчики 35 и 36 давлени , соединенные с каналами щита аварийной сигнализации , а в сливной гидравлической линии установлены датчики 37 и 38 температуры.

8состав силовых установок также вход т исполнительные механизмы 39 и 40 каналов

9и 10 авторулевого 8, соединенные с задатчиками 41 и 42 перемещени  люлек насосов переменной производительности, а так же отсечные клапаны 43---46, полости управлени  которых сообщены гидравлическими лини ми 47 и 48 соответственно со вспомогательными насосами 33 и 34. Силовые установки сообш,ены с блоками запорно-проходных и предохранительных клапанов гидравлическими лини ми 49-52, а блоки 4 и 5 содержат запорно-проходные клапаны 53-59, 60-66 н предохранительные клапаны 67--70 соответственно, при этом с силовым исполнительным приводом блоки сообщены гидравлическими лини ми 71-74, а viOmjA i.ipa в,1иче.. ми 75 и 7(). Г1угкг;вь е уст; irU-fBa b и poMaiHHTfiOiT) ко гактного 1 77 и ры) содержа ми 79 If ЬО, . к;:;Л Я щита аварийной c iri:a.iii3fc тушки 77 и 7й соединс;; т тел ми 81   Н2 .oв 9 го 8. Каналы 12 и 13 гдита 11 aBapHhi-; нализании сопо т из следу О 1Ил с;; вуюших элементорз: --- реле 83 и 84 11ал; тк даелени  тактами 85 88, соединенные с источ;:мка 1 питани  через соответсчвующне дат-;;1ки 35 и 36 давлении, а гакже через ко;: гак ы ну и 90 нусковых устройств 6 и 7; 1 ервичнь;е pe.ie 9i и 92 с конгактами 93 96 , соединенные с источником питани  через соответствующие датчики 35 i; 36 давлени  и контакты 86 и 88 pe.ie BTi и 84 пам ти дав.1ени ; реле 97 и 98 аварийного уровни с контактами 99--102, соединенные с источником питани  через соответствующие датчики 16 и 17 аварийного уровн ; реле i03 и. 104 неисправности гидрос15Стемы с контактами 105112, соединенные с источником питани  через соосвегст15ующие датчики 35 и 36 дав,тени  и,, ко-ггакгы 86 и 88 реле 83 и 84 пам ти давленип диоды 113 и П4, контакты 115 и 116, пспо,111ите.льное реле 117, контакты 105 и 109, ;; также через контакты 89 и 90 нусковых хстройстз 6 и 7, конт.акты 99 н 10 реле 97 i-; 9S аварийного уровн . ис полнительное реле 117, oosuee д,;  обоих каналов 12 и 13 с контак--ами 115 и 116, соединенное с источником пггани  через контакт 118 реле 119 времс-ни )езистором 120 и стаби.читроно.м 121, установ.:енными в цени параллельной реле i19 времени; реле 119 времени, общее дл  обоих каналов 12 и 13 с контактом 118, соединенное с источником питани  через контакты 93 и 106, а также через контакты 95 ,ч ilO; реле 122 и 123 фор.чирова1 и  обобщенного сигиа,та с контактами 124-127, соединенное с источником питани.  через контакты 107 и li реле 103 и 104 не;ид паиности гидросистемы, к.знтакты 124 и 126 н кнопку 128 (не показано) проверки 1 р;:1;| 45ности срабатывани  рс-ле 122 и 123, датПпчи и 38 TeMtiepSTypiii масла, диодь- сигнальпые лампы 131 н 132 iUiVKi i-i: н  масла соединенные с исчочн;;;-; ;у ни  черет датчики 14 и 15 н  масла; сигна;1ьн з1е 133 и 134  -ч; го уровн  масла, сосдмненнье с ncTi питани  через контакты 100 ii 102 р и 98 аварийно Ч) ур(л;н ; :;; iV.iacpa x- :, ;;i..:,. ;е с источником нн ;;-7 :i 38 температ phi; i 37 и 138 отсутстви  ОС хииенные с псточн;::п-акгы 94 н 96 пепчи-; . арОГ.;-рКИ НравП, ЬНОСТН СрО iir. iK.ie 122 н 123 формиронлн ; лм1ен :( ч) СИ: 11ала. :.1ект|Х Г:дранлическа  ру,1ева  мани)jia oracT следмонизм образом, i ;;м. ho3.i.CHCTi5Hii на вык,тк)чатель, наi , Hi Kaiia,;a 9 авторулевого 8, замы1 .Н Cio K 1ггзк Ih, :ipi этом подаетс  p;.-Ke:ii;c на ;, п скового .i г. KoT(;3OvJ через конгакт 79 o6rc;ie/ ) ;. нцгге а ;;а|) снгна.а: : пс;.: ..К:; 35 давлен.и. ();1ноь;)еi- :i..(.-4:; ::.,;ектродв1-гате,ть 31 си ,-; -, : ;;;:UMiK:: 2. пр;; вc:l0 o; ;тc, :ьHacin; 33 1;ра;;.1ен51  и Н1;д -нгки .ам:, г Г1азв1;загь нооизводите,1ьн()сть, при :-H;ii:i iiM .тавле1 и  подпитки датчик 35 ,; вк,1К1чаегс  и включает реле 83 пи. дав., которое через контакт 85 icr :а самоб,ток Оовку, а другим коптак3fi замыкает nciib первичного реле 91, п;;ч не срапотает, т, е. его :).1ектр1 чесi;c;ib оста;1етс  Разомкнутой датчиком давлени . ГаОоча  жидкость от насо- : праз.те;1ин и :одпптки по -идрав.щ. :.}- .iiiHiii; 47 в полости .  )тсемных к,1ананов п 44, которые .- аютс , блоки 3an(ipiio--Hpo:; ..ч ;: нрс1пхран;те, клапанов 4 : снловой ;;с и:;л:ите. 1ьный привод i с ч- :i 29 iiep.-.HiiO; 1;ропзводп ;е,и,н(Х н .:.;.:;; 4: . С|5С ;С1Де;;НЯ . ;bi-t-: laciCa :-.i ;ui:.o:i,. u;;i,;;;iHe от насоса ,тЗ С,н.;о . ; ;;;:; зка .: Cii П ai-;,i:iiiH;fi i.:.1;.и;;,ии .д;0-.-;1, к раоото. , С1 ::-;..КЗ 3 ht,i;%. ;/с огсечныс к, 45 и 4 pas.e. 1 ;;д|пшлимес чне ко-туры сп,и) при; ii Ci ai;oBKH. :;::;; задании угла перекладк ог 3,ia 9 -автора,те во го 8 э.тектрический снг ост иаст ;ia испо,1нительный механизм когорьч воздействует на 41 :,iOMeiiifi ,;io.ibKi- насоса 33, :ос., i.MiHHCi,. (НМЧ-; гчмвает подачу -:о;-ти 3 к,;ме: Ы си,ювого фивoд ; . -;:. -а11р;1л;ср, lipn задани); ;iope ,, ;:; ::СМЛ1 оорт (по масово стрелке) ;-ч:;., /лидк.;сз, через отсечной K.ianan 44 il ;,разл; Н-ской ,1ин п 50, к, 56 i4 , гн,;ра./, линию 72 . :.... KaNiein 20. а чспсз ;; .:.::.; ;.;;.p i44K К) ч:г.;с;1ч :j2. . . : ..;.;. . , - : i 1 , . . I , i | S Г | ; г J4 . 2;, : Г. U: ,;,- . A,;i N; t ph;; L: L 4 ; OC i.

ческой линии 73, чеъе;; (51 Глкж;; п, пдрав.шческую линию 75, кланам 54, 53, через который также вьписичом:;: рабоча  жидкость из камеры. 2;5 ii.iv;.-;;ром 25 по гидравлической 7 в и;;ра з ,ггическу1О линию 49 к далее чср;; : ivrсечной клапан 43, поступает во BcacbittiKiщую полость насоса 29.

Поступательное движение плу: жерс:1 и 25 через шарниры 26 и 27 преобразуетс  во вращательное движение баллером 28. г вместе с ним рул .

Руль перекладываетс  на левый борт.

При задании угла перекладки от кана ла 9 авторулевого 8 на правый борт, иеаол нительный .ме.ханиз.м 39 авторулевого перемендает задатчик 41 перемещени  люльки насоса 29 в противоположное положение, при этом люлька отклон етс  в другую сторону и нагпетательной становитс  гидравлическа  лини  49, в которую рабоча  жидкость поступает через отсечной клапан 43.

Рабоча  жидкость поступает через к,ланан 53, гидравлическую линию 7 в цилиндровую камеру 23 и через клана) 54, гидравлическую линию 75, клапан 61, идравлическую линию 73 в цилиндровую ка.адеРУ 21.

Из цилиндровой камеры 22 жидкость вытесн етс  плунжером 25 через i-идравлическую линию 74, к,1анан 62, гидравлическую линию 76, клапан 55, клапан 56, через который также вытесн етс  рабоча  жидкость из камеры 20, а через 1идравлическую линию 72 - плунжером 24 в гидравлическую линию 50 и далее постунает через отсечной кланан 44 во всасывающую полость насоса 29.

Поступательное движение плунжеров 24 и 25 через шарниры 26 и 27 преобразуетс  во вращательное движение баллера 28., а в.месте с ним и рул .

Руль перекладываетс  на правый борт.

Цистерна 18 компенсирует температурные изменени  рабочей жидкости и пополн ет незначительные утечки из системы электрогидравл.ической рулевой машины .

Сигнализаци  со щита i1 аварийной сигнализации iiozuOTOB.iCHHcro к работе, из-за отсутстви  сигналов с датчиков 14 нижнего уровн , датчика 35 давлени , датчика 37 температуры не поступает, что свидетельствует о нор.мальной работе мацины.

При остановке силовой установки 2 о канала 9 авторулевого 8 выключателем 81 размыкаетс  цепь питани  катуц ки 77 ихекового устройства 6, которое отклю.чаетс  и выключает электродвигатель 3 и своим контактом 79 обесточивает кана;1ы 12 и 13 щита 11 аварийной сиг1 ализации.

Одновременно закрываютс  отсечные клапаны 43 и 44 и силова  установка 2 отключаетс  от блока занор1;о-про.ходнь.х и

jCri; 1Ф- -. J . гi .. |.. . - ...

Вкл1оио ;|-,г ;. ;;.;с.ил5 :тановки 3 каналов ; 3 LU, ; г пйрийной сигнализации, ;i;oKo а/бй с1;л;; Я:й установки нначч::- ;;/ ;П;г-:- ги:к)вой установки 2.

: :Qi4f4o-,:i6o повреждени  1нд: . 49----52. 71--- 74 или циЛ;-М:А;;;:Ч; .-С.::-;А KJMCD 20 2i си. при3o .,ia сраб., 1ДН1 i аварийной сигна , А за Ц/1 И .

В ,),к)сти от величины утечек рабочей жидкост ; источниками информации дл  разде;1е1; ;  гидросистемы  в;1 ютс  датчики 14--17 уровн  при небольших утечках рабочей жидкости и гидравлические датчики 35 и 36 давлени  при значительных потер х рс:б()-;ей жидкости.

Например, при работе силовой установки 2 и повреждении одной из гидравлических линий 49---52, 71-74 или камеры 20-- 23 силового тривода 1 и небольших утечках рабоч(м .кидкости происходит пониж ение уровн  рабочей жидкости в цистерне 18, при этом срабатывает датчик 14 нижнего ровн , когорый своим KOjrraKTOM замыкает цепь сиг1-{а;П)И()й , 131 и на щите аваоийной сиггК.: азагдш по витс  сигнал «Нижний уровегь Mac:ias, но которому необходимо провест --; проверку состо ни  рулевой у.ашипы и -устранить причины, вызвавшие по вление aioro сигнала - на.тичие утечек в гидросистеме 1ан.1ины, недостаточный уровеьь рабочей жидкости в цистерне 18. Данный имеет выход в ходовую рубку и ценгральный нульт унравлени  (не показано).

По этому сигналу необходимо прин ть срочные мерЬ по вы снению причин по влени  сигна.;;;; и их устранению.

При даль :ейще.м нон и жени и уровн  рабочей жидкости в цистерне 18 сработает датчик 16 авзоийного уровн , который своим контактом замкнет цень р-еле 97 аварийного уровн . Г-епе 97 аварийного уровн  контактом 99 3Kjno4HT цепь реле ШЗ неисправности гидросистемы и своим контактом 100 включит ламчу 133 «.Аварийный уровень Mac;iax, пр;-: тоы диод 113 исключит срабатывание Ч1;)нич;()го реле 91. Реле 103 своим конг гггом 108 разомк :ет цень «Неиспрар;г1ость Г ;Дросистем -1 п ходовую рубку.

122,

своим контактом lU/ 3 лючит оеле

когорое контактом 124 встанет на самоблоKjpoBKv , а когтт к14)г.1 125 замкнет цепь « еиснрав-гость гидрс систег. в нентральНо1Й нульт управлени  (ЦПУ). По зтому сигналу Н(-О.;.ОД.ИМО прин ть ероч1:ые меры по устра е;ипо источника нонижени  уровн  масла i-. шстерне 18. При наличии больп их утечек ::ьЕбато1вает датчик 35 давлени , которэп; включает через ранее замкнутый при иу;;ке MaiiJHHb контакт 86 первичное ре.ле 91. 1оследнее CBOIJM контактом 93 включает oe/ie 119 времени, которое после

выдержки заданного време1 И, исключающего ложные срабатывани , контактом 118 включает исполнительное реле П7, которое через контакт 115 включает реле 103 неисправности гидросистемы. Последнее через контакт 105 самоблокируетс  и контактом 106 отключает реле 119 времени, отключающим исполнительное реле 117, кроме того, реле 91 контактом 94 включает лампу 137 «Нет давлени  подпитки, а реле- 103 контактом 108 формирует сигнал «Неисправность гидросистемы в ходовую рубку, а контактом 107 включает реле 122, которое контактом 124 встанет на самоблокировку , а контактом 125 формирует сигнал «Неисправность гидросистемы в ЦПУ.

Резистор 120 и стабилитрон 121, установленные параллельно реле времени 119, исключают возможность выхода из стро  реле 119 времени при колебани х напр жени  в сети щита сигнализации.

При по влении сигнала в ходовой рубке в центральном пульте управлени  «Неисправность гидросистемы до по влени  сигнала «Нижний уровень необходимо немедленно остановить рулевую машину, и устранить негерметичность гидросистемы или отключить ее неисправную часть из работы, отключение неисправной части гидросистемы при этом производитс  вручную в румпельном помещении при помощи клапанов 54-57, 61-64 блоков запорно проходных и предохранительных клапанов 4 и 5, при этом клапаны 58, 59, 65 и 66 служат дл  подключени  к системе заполнени  осуujeHHH гидросистемы рулевой мащины и имитации неисправности гидросистемы.

Так например, при потере герметичности в гидравлической линии 71 выключаетс  силова  установка 2, закрываютс  клапаны 61 н 62 блока 5 и открываютс  клапаны 57 и 62 блока 4, клапаны 65 и 66 остаютс  в закрытом положении, включаетс  силова  установка 3, котора  работает на камеры 1:1 и .2, р;1:ч Ь5;:Я о( номина.1ЬНО1; мощности маи;11 1ы. при этом остав.л ема  жидкость в K ix;epi5x 2 и 23 перетекает через K/ianaa 57 б.;ока 4. При потере i-ерметичности в гидрав,1)-:чеоко1{ линии 49 закрываютс  клапаны 53 и 56, остаютс  закрытыми клапаны 57-59, вык.чючаетс  силова  установка 2, включаетс  сп.1ова  установка 3, котора  работает на все четыре камеры силового привода.

При повышении температуры мас.па срабатывает датчик 37 температуры, при этом загораетс  сигнальна  .laMiia 135 «Температура масла в норме и через диод 129 включаетс  реле 122. которое формирует сигнал «Пеисправность гидросистемы только в ППУ. Включенна  в цепи реле 122 и 123 кнопка 128 про.хназпачепа д,1  прсшерки правильности вк.почепи  реле 122 и 123. Если при нажатии кнопки 128 обобщенный сигнал продолжает 1-;меть место, то это значит , что в гидросистеме есть неисправность.

Работа щита 11 аварийной сигнали.зации п его канала 13 при работе силовой установки 3 аналогична описанной работе щита при работе си.ювой установки 2, при этом отключение неисправной част  производ т по виз ально-обнаруженному месту неисправности вручную перекрытием клапанов на блоках запорно-проходных и предо X р а п и т е л ь н ы X к л а п а н о в,

Coв iecтнa  работа силовых установок 2 и 3, обнаружение и изол ци  поврежденного участка производитс  аналошчно, как и при раздельной работеТехпико-эконс1М1гчески11 эффект заключаетс  в повышен ;- 1а.1ежност 1 рулево

М а IJ к i -i.

По расчетам веро тность безотказ гой работы рулевых с новой систе.мой сигиал зации за врем  рейса 1 1500 ч составл ет 0.965 веро тности безотказной работы дл  действующих рулевы.х машин 0,92.

Я источнику питани 

L.

83

L

I

12

«f

(90

/J

Claims (1)

1. СУДОВАЯ ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержащая источник питания, авторулевой центральный пульт управления, многокамерный силовой исполнительный привод, силовые установки с насосами переменной производительности и датчиками давления и температуры рабочей жидкости, сообщенные гидравлическими линиями через блоки запорно-проходных и предохранительных клапанов с камерами силового исполнительного привода, цистерны рабочей жидкости с датчиками уровня рабочей жидкости, пусковые устройства электродвигателей, связанные с силовыми установками и центральным пультом управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности рулевой машины, она снабжена щитом аварийной сигнализации, имеющим общий и два раздельных канала, причем общий канал содер- жит реле времени, исполнительное реле, стабилитрон и резистор, а каждый раздельный канал содержит реле памяти давления, реле неисправности гидросистемы, первичное реле. реле аварийного уровня, реле формирования обобщенного сигнала, сигн.ч льную лампе датчика дав,пения, при этом реле времени зашунтировано -срез указанные стабилитрон и резистор и соединено с источником питания через контакты реле неисправности гидросистемы и первичного реле каждого из раздельных каналов, исполнительное реле зашунтировано через контакт реле времени, реле неисправности гидросистемы зашунтировано через контакты реле аварийного уровня и пускового устройства, а также через контакты пускового устройства. датчика давления, реле памяти, диод и кон- § такт исполнительного реле, реле формирования обобщенного сигнала) зашунтировано через датчик температуры, а также через контакт реле неисправности гидросистемы, при этом реле неисправности гидросистемы образует электрическую цепь сигнализации неисправности гидросистемы в центральный пульт управления, а реле формирования обобщенного сигнала — электрическую цепь неисправности машины для подачи сигналов также в пульт управления.

   SU „„ 1109336