SU1093262A3 - Динамометрическое устройство - Google Patents

Динамометрическое устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1093262A3
SU1093262A3 SU792850255A SU2850255A SU1093262A3 SU 1093262 A3 SU1093262 A3 SU 1093262A3 SU 792850255 A SU792850255 A SU 792850255A SU 2850255 A SU2850255 A SU 2850255A SU 1093262 A3 SU1093262 A3 SU 1093262A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
measuring
elements
force
forces
connecting elements
Prior art date
Application number
SU792850255A
Other languages
English (en)
Inventor
Ковач Шандор
Original Assignee
Вашипари Кутато Интезет (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вашипари Кутато Интезет (Инопредприятие) filed Critical Вашипари Кутато Интезет (Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU1093262A3 publication Critical patent/SU1093262A3/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/04Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
    • G01L1/048Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs of torsionally deformable elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)

Abstract

1. ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее по меньшей мере одну измерительную  чейку, включающую в себ  два измерительных элемента , выполненных в виде стержней, оси которых параллельны, и жестко св занные с концами измерительных элементов три последовательно расположенных соединительных элемента с опорными зонами дл  приложени  измер емой силы и регистрации реакции, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  универсальности, соединительные элементы выполнены дискообразными и расположены соосно, :а опорные зоны дл  приложени  измер емой силы и регистрации реакции лежат в плоскости, проход щей через оси измерительных элементов. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что средний соединительный элемент закреплен во втулке и вьтолнен с вырезом дл  прохода через него измерительного элемента . 3.Устройство ndn. 1, отличающеес  тем, что оно выполСУ ) нено из нескольких  чеек, соединенных между собой соосно посредством соединительных элементов и расположенных зеркально относительно друг друга.

Description

1 Изобретение относитс  к области устройств, используемых дл  контрол и определени  силовых параметров пр испытании систем, нагружаемьк силам и крут щим моментом. Известно динамическое устройство содержащее, по,меньшей мере одну изм рительную  чейку, включающую в себ  два измерительных элемента, выполне ных в виде стержней, оси которых параллельны, и жестко св занные с концами измерительных элементов три последовательно расположенных соеди . нительных элемента стопорными зонам дл  приложени  измер емой силы и регистрации реакций f 1 . Недостатком указанного устройств  вл етс  невозможность его- использовани  в различных устройствах с различными схемами приложени  усилий . Цель изобретени  - обеспечение универсальности. Указанна  цель достигаетс  тем, что в динамометрическом устройстве, содержащем по меньшей мере одну измерительную  чейку, вклхочающую в себ  два измерительных элемента, выполненных в виде стержней, оси которых параллельны, и жестко св занные с концами измерительных элементов три последовательно расположенных соединительных элемента с опорными зонами дл  приложени  йзме р емой силы и регистрации-- реакции., соединительные элементы выполнены дискообразньми и расположены соосно а опорные зоны дл  проложени  измер емой силы и регистрации реакции лежат в плоскости, проход щей через оси измерительньк элементов. Кроме того, средний соединительн элемент за1 реплен; во ,втулке -и выполнен с вырезом дл  прохода через него измерительного элемента.. Кроме того, динамометрическое; устройство выполнено из нескольких  чеек, соединенных между собой соос но посредством соединительных Злементое и расположенных зеркально относительно друг друга. На фиг. 1 показана конструкци  динамометрического устройства; на фиг. 2 - то же, продольный разрезJ на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2J на фиг. 4 - механические силы смонтированного согласно фиг. 1-3 динамометрического устройства; на 2 фиг. 5 - устройство с механической модельюJ на фиг. 6 - вариант сборки нескольких элементарных рамочных конструкций; на фиг. 7 - то же, второй вариант; на фиг. 8 - то же, третий вариантJ на-фиг. 9 - то же, четвертый вариантJ на фиг. 10 - монтаж варианта фиг. 7J на фиг. 11 разрез Б-Б на фиг. 10 на фиг. 12 фиг . 9, частично в разрезе на фиг. 13 - разрез В-В на фиг. 12. На фиг. 1-3 показана форма исполне .ни  динамометрического устройства согласно изобретению. Динамометри ческое устройство состоит из удлиненного измерительного элемента 1 и укороченного измерительного элемента 2, а также из центрального тела 3. Измерительные элементы 1 и 2 посредством соединительных элементов. 4 и 5 присоединены к конструктивным узлам. Соединительный элемент 4 вы-полнен в качестве опорной св зи устройства , а соединительный элемент 5  вл етс  диском, которьй содержит соответствующий измерительному элементу t вырез и подогнан к распело- ; женной в кронштейне подшипника 6 втулке 7. Удерживающий соединительный элемент 4 кронштейн подшипника 8 закреплен на фундаментной плите 9, удерживающий втулку 7 .кронштейн подшипника 6 закреплен при промежуточном включении распорных элементов 10 и 11 на грузонесущей конструкции 12. Измерительные элементы через кабель 13 соединены с измерительным прибором. Измерительные элементы 1 и 2 выполнены в виде .Цилиндрических тел и относительно геометрической оси динамометрического устройства размещены по ее обеим сторонам. Центральное тело 3  вл етс  диском, диаметр которого меньше внутреннего диаметра втулки 7. Центральное тело 3 жестко соединено с концами измерительных элементов 1 и 2. Центральное тело 3 из готавливаетс  из двух деталей, которые обрабатываю.тс  вместе с измерительными элементами 1 и соответственно 2. Удлиненный элемент 1 с соединительным элементом 4 и нижней частью центрального тела выполнены за одно целое, в то врем  как друга  часть образуетс  укороченным измерительным элементом 2, соединительным элементом 5 и верхней частью центрального тела 3. После обработки обе части соедин ютс  посредством неразъемного соединени  в одну жесткую систему. Соединитель ные элементы А и 5 могут изготовл тьс  также в качестве отдельных деталей, в этом случае происходит соединение с измерительными элементами 1 и 2 путем гор чего прессового соединени . Соединительные элементы могут быть многогранными и призматическим телами, а центральное тело 3 может быть выполнено в виле любого жесткого элемента. На фиг, 4 представлена принципиальна  схема распределени  сил показанной на фиг. 1-3 формы исполнени . Измер ема  сила Р, котора  через втулку 7 воздействует на соединительный элемент 5, вызывает в месте монтажа пару сил P-j-P. В качестве внутренней реакции действует сила Ро на плече 1р, в результате, возникает реактивный момент, посред ством которого втулка 7 удерживаетс  параллельно геометрической оси .14, в то врем  как сила Р через соответствующее эксцентриситету 2. плечо образует в измерительном элементе 1 скручивающий момент. Соедин тельный элемент 5 работает как напр женна  на одном конце стрела, однако вследствие своих геометрических размеров должна рассматриватьс  как абсолютно жестка . В уко роченном измерительном элементе 2, который жестко соединен с центральн телом 3 и с соединительным элементо 5, вызываетс  в одном из двух концо напр женной стрелы также изгибающий момент. Этот момент перпендикул рен продольной оси измерительного элемента 2 и имеет в плоскости, срезанной проход щей через Р плоскость скрученного измерительного элемента 2, величину нуль. В местах присоеди нени  его величина максимальна. В точке, соедин ющей центральное тело и измерительный элемент 2 друг с др гом, изгибающий момент по вл етс  на центральном теле 3 в качестве скручивающего момента и его реакци  возникает в точке присоединени  измерительного элемента 1. Путем правильного выбора геометрических размеров динамометрического устройства может быть достигнута &24 абсолютна  жесткость центрального тела 3. Скручивающий момент измерительного элемента 2 в то врем , как он воздействует на один конец центрального тела перпендикул рно геометрической оси 14 и перпендикул рно оси, пересекающей ось измерительного элемента, нагружает центральное тело 3 на изгиб. На его другом конце вызываетс  противоположный реактивный момент, которьй вызывает кручение в измерительном, элементе 1. Возникающие напр жени   вл ютс  функци ми поперечного сечени  S 1йсмента инерции I а также экваториальных и пол рных факторов поперечного сечени  (К иКр) рительных элементов 1 и 2 и завис т также от свойств материала. Приведенные факторы 9предел ют прочностные свойства измерительных элементов 1 и 2. Другой конец удлиненного измерительного элемента 1 примыкает к соединительному элементу 4 и вызывает в нем соответствующую эксцентриситету I -, реактивную силу R. Параллельность этого элемента геометрической оси 14 обеспечиваетс  путем момента, произведенного парой сил на плечо Бр. Это есть внутренн   нагрузка конструкции и она не имеет ничего общего с проход щими между силами Р и R процессами. Жестка  рамочна  конструкци  могла бы в результате действи  сил Р и R (действующего на плечо Lp пары сил) вращатьс  вокруг оси,.лежащей в определенной измерительными элементами 1 и 2, а также геометрической осью 14 плоскости и расположенной перпендикул рно ей. Это предотвращаетс  путем возбужденных в конструкции сил Pg и Rjj (действующей на плечо Lp пары реактивных сил). На фиг. 5 по сненное на фиг. 4 соотношение сил, введенное в цапфах оси согласно фиг. 1-3. Сила Р действует на наружную оболочку втулки 7 с диаметром Dp. Внутри конструкции размещены измерительные элементы 1 и 2, а также центральное тело 3, которое через соединительные элементы 4 и соответственно 5 соединены с прочими част ми конструкции. На имеющую диаметр D:- оболочку образованного в качестве части.цапфы соедиJ1 нительного элемента 4 действует реактивна  сила R. У конструкции согласно фиг. 1-5 линии действи  силы Р и реактивной силы R не совпадают. Это означает, что конструкци  относительно линии действи  силы Р не симметрична. Этот недостаток может быть устранен если из указанных рамочных конструк ций попарно составить несколько. Соединение может осуществл тьс  раз личным образом. Дл  этого показаны примеры на фиг. 6-9. Соединение может осуществл тьс  с центральными телами (фиг. 6), с примыкающими к измерительным элемен там 1 соединительными элементами 4 (фиг. 7) или с примыкающими к измерительным элементам 2 соединительными элементами 5 (фиг. 8). Соедине ние элементов можно так«е комбиниро вать. Так, на фиг. 9 показано, например , соединение центрального тела с примыкающим к измерительному элементу 2 соединительным элементом- 5. Если обе элемен -арные конструкции согласно фиг. 6 у центральных тел соедин ютс  друг с другом, то центральные тела 3 должны св зыватьс   друг с другом. Соединение 15 может быть выполнено в качестве разъемног соединени , однако может быть и сва ным. Центральные теЛа 3 изготовл тьс  также из одного куска (наиболее благопри тное решение). Система загружена концентрированным силами Р и может, рассматриватьс  как подперта  с двух концов или напр женна  стрела. Силы Р и Р могут быть также равнодействующи ми системы сил. 1 Обе рамочные конструкции могут соедин тьс также с примь каюпщмн к измерительным элементам соединитель ными элементами 4 (см. фиг. 7). Зде соединительные элементы 4 прикреплены друг к другу соединением 15 и/или соединительной втулкой 16. Предпочтительно изготовл ть соединительные элементы 4 из одной детал Обе различные конструкции могут быть присоединены также к св зывающим элементам 5, присоедин емым к обоим укор ученным измерительным эле ментам 2. Эта форма исполнени  требует особой аккуратности, так как должны быть обеспечены абсолютна  жесткость и отсутствие трени . Соединение осуществл етс  здесь также с помощью.соединени  15 или втулки 16. Конструкци  подперта с двух сторон или напр жена и в середине может загружатьс  одной или несколькими концентрированными и соответственно распределенными силами. Элементарные рамочные конструкции могут соедин тьс  друг с другом также комбинацией указанных способов. На фиг. 9 показано соединение рамочных конструкций с центральными телами а также с примьжающими к измерительным элементам 2 соединительными элементами 5. Центральные тела 3 соединены друг с другом соединением 15, соединительные элементы 5 соединительной втулкой 16. При этом возникают реактивные силы R и R , которые проход т приблизительно симметрично линии действи  Р. Из по сненных вариантов лишь представлен ше на фиг. 6 и 8 пригодны дл  решени  специальных задач. В представленном на фиг. 6 решении загруженные измерительными элементами силы Р и Р могут быть различными по величине. Это решение целесообразно , если в задаче измерени  величина сил Р и р должна определ тьс  раздельно, так как однократно и двукратно прочеркнута  система может быть выполнена в качестве самосто тельных измерительных систем. Реактивные силы R и R наход тс  под вли нием соединени  центральных тел 3, посредством которого осуществл етс  определенное уравновешивание. Последнее зависит от соотношений симметрии систем (пригодно дл  специальные задач). Схожим  вл етс  также показанное на фиг. 8 решение, при котором сила Р воздействует не симметрично, так что реактивные силы также не симметричны. Это отклонение должно учитыватьс  при определении размеров систем. Показанные на фиг. 7 н 9 устройства могут примен тьс  дл  большей части задач измерени . Выполнение измерительных систем согласно фиг. 7 на практике нагл дно изображено на фнг. 10 и 11. Показаны конструкции крюка, элементарные рамочные конструкции расположены по обеим сторонам крюка крана 17. Соединительные элементы 5 7109 размещены со втулками 7 в бугел х 18крана. В наход щемс  между соединительными элементами 5 блоке 19объединены соединительные элементы 4. Реактивна  сила R действует в осевой линии крюка 20, силы Р и р лежат в плоскости симметрии буге л  18 (на принцип работы не вли ет то, что сила Р и реактивна  сила R здесь переставлены,.так как у подъемных механизмов полезна  сила  вл етс  подн той весовой силой, котора  про вл етс  в качестве реактивной силы). . Во втулках 7 наход тс  соединительные элементы 5, а также измерительные элементы 1 и соответственно которые соединены центральными тела ми 3. Измерительные элементы, как и цен ральные тела 3 действуют вследствие . жесткого соединени  как одно тело.
57 2
А Показанное на фиг. 10 и 11 сдвоенное динамометрическое устройство функционирует вследствие этого как крючковый бугель и одновременно воспринимает возникающую силу. Практическое исполнение, представленное на фиг. 9, принципа показано на фиг. 12 и 13. При этом измерительные элементы 1, как и соединительные элементы 4 и COOTBIETственно 5, размещены симметрично по обеим сторонам центральных тел -3, Таким образом, устройство согласно изобретению делает возможной передачу сил между различными част ми конструкции. Одновременно может производитьс  нагрузка на сдвиг и изгиб, что делает возможным применение механического напр жени  дл  целей тexник измерени .
gDtje.7
фиг.в
.fO
7 7
. уж/ттт.
фие. // if

Claims (3)

1. ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее по меньшей мере одну измерительную ячейку, включающую в себя два измерительных элемента, выполненных в виде стержней, оси которых параллельны, и жестко связанные с концами измерительных элементов три последовательно расположенных соединительных элемента с ряемой силы и регистрации реакции, отличающееся тем, что, с целью обеспечения универсальности, соединительные елементы выполнены дискообразными и расположены соосно, :а опорные зоны для приложения измеря емой силы и регистрации реакции лежат в плоскости, проходящей через оси измерительных элементов.
2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что средний соединительный элемент закреплен во втулке и выполнен с вырезом для прохода через него измерительного элемента.
3. Устройство πό π. 1, о т л ичающ’ееся тем, что оно выполнено из нескольких ячеек, соединенных между собой соосно посредством соединительных элементов и расположенных зеркально относительно друг
SU <,, 1093262
SU792850255A 1979-01-10 1979-12-06 Динамометрическое устройство SU1093262A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU79VA1538A HU180974B (en) 1979-01-10 1979-01-10 Gauge shaft for converting force to electric signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1093262A3 true SU1093262A3 (ru) 1984-05-15

Family

ID=11002366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792850255A SU1093262A3 (ru) 1979-01-10 1979-12-06 Динамометрическое устройство

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4350048A (ru)
JP (1) JPS5928847B2 (ru)
AT (1) AT383682B (ru)
DD (1) DD147721A5 (ru)
DE (1) DE2943613C2 (ru)
FR (1) FR2446470A1 (ru)
GB (1) GB2039373B (ru)
HU (1) HU180974B (ru)
SU (1) SU1093262A3 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5821520A (ja) * 1981-08-01 1983-02-08 Nippon Soken Inc 液量検出装置
US4562732A (en) * 1982-04-28 1986-01-07 Nippon Soken, Inc. Device for detecting liquid amount in a vessel
DE60038013T2 (de) * 1999-05-02 2009-02-05 Varco I/P, Inc., Houston Drehmomentmesssystem für die trommelachse eines hebezeugs
US6398557B1 (en) * 1999-09-17 2002-06-04 The University Of Iowa Research Foundation Devices, methods and kits for training in surgical techniques
DE10302349B3 (de) * 2003-01-16 2004-09-30 EBM Brosa Messgeräte GmbH & Co. KG Kraftaufnehmer zum Messen von Achskräften

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE173832C (ru) *
FR1010506A (fr) * 1948-09-01 1952-06-12 Onera (Off Nat Aerospatiale) Dynamomètre
DE813318C (de) * 1949-06-04 1954-09-20 Georg Reicherter O H G Drehstabfeder fuer Kraftmessung
GB857759A (en) * 1956-09-20 1961-01-04 Vyzk A Zkusebni Letecky Ustav An electromagnetic force measuring device
US2983140A (en) * 1956-10-01 1961-05-09 Martin Decker Corp Load indicating and anchoring device for cables and other lines
US3026491A (en) * 1957-10-02 1962-03-20 Vyzk A Zkusebni Letecky Ustav Indirectly excited electromagnetic feeler
GB899105A (en) * 1959-01-05 1962-06-20 Vyzk A Zkusebni Letecky Ustav A device for converting a rectilinearly acting force into a torsional force
US3104544A (en) * 1959-02-26 1963-09-24 Rech S Et Etudes Electroniques Devices for measuring torques
US3205706A (en) * 1962-12-04 1965-09-14 Task Corp Ring-type load cell
SE311573B (ru) * 1967-02-08 1969-06-16 Bofors Ab
US3370296A (en) * 1967-02-23 1968-02-20 Samuel W. Greenberg Animal activity recorder
GB1184822A (en) * 1967-03-08 1970-03-18 English Electric Co Ltd Torque-Sensitive Machines
US4058178A (en) * 1971-09-13 1977-11-15 Tadano Ironworks Co., Ltd. Hydraulic cylinder unit
US3853001A (en) * 1972-07-13 1974-12-10 American Hoist & Derrick Co Crane load measuring means
US3906788A (en) * 1974-05-23 1975-09-23 Nasa Self-supporting strain transducer
US3969935A (en) * 1974-10-29 1976-07-20 Gse, Inc. Load cell
FR2346278A1 (fr) * 1975-11-03 1977-10-28 Ferodo Sa Dispositif dynamometrique de mesure de couple pour engin a fleche de levage a commande par verin
SE400650B (sv) * 1976-01-15 1978-04-03 Bofors Ab Kraftgivare i form av en cylinderformad balk anordnad att inga som sammanhallande element i en mekanisk koppling
DE2639762C3 (de) * 1976-09-03 1984-08-16 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Lastmeßeinrichtung für Hebezeuge
US4083236A (en) * 1976-11-29 1978-04-11 Harry W. Dietert Co. Load cell
US4199980A (en) * 1978-10-30 1980-04-29 Bell & Howell Company Folded beam structure utilization methods and apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент DE № 813318, кл. 42к,7/05, 1954 (прототип)-. *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2446470B1 (ru) 1982-11-19
DE2943613C2 (de) 1983-10-13
ATA605379A (de) 1986-12-15
DE2943613A1 (de) 1980-07-17
FR2446470A1 (fr) 1980-08-08
US4350048A (en) 1982-09-21
GB2039373A (en) 1980-08-06
JPS5594125A (en) 1980-07-17
DD147721A5 (de) 1981-04-15
GB2039373B (en) 1983-05-25
HU180974B (en) 1983-05-30
JPS5928847B2 (ja) 1984-07-16
AT383682B (de) 1987-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3985025A (en) Shear measuring flexure isolated load cells
US4576053A (en) Load detector
EP1363115B1 (en) Multi-axis load cell
US4009608A (en) Shear measuring flexure isolated load cells
EP0154728B1 (en) Load detector
US4546838A (en) Flexure isolated shear web load cell
JPH07505223A (ja) 6軸ロード・セル
SU1093262A3 (ru) Динамометрическое устройство
CN107202682B (zh) 六自由度加载试验台架
JP2549289B2 (ja) 多分力検出器
US3772912A (en) Load cell comprising two mutually movable members in a measuring direction
CN208595994U (zh) 一种柔性机构自解耦六维力传感器
CN210665097U (zh) 一种旋转舵机双向加载设备
JP2539460Y2 (ja) 荷重検出装置
JPS5932835A (ja) トルクセンサ
US3110175A (en) Load cell
RU2283483C1 (ru) Устройство для измерения силы тяги
JPS6010254B2 (ja) 捩り試験装置
US4095463A (en) Dynamometer cell
Yabuki et al. Out-of-plane behavior of circular arches under side loadings
SU1454691A1 (ru) Устройство очувствлени схвата манипул тора
Burdick et al. Deflection of helical springs under Transverse Loadings
RU2003940C1 (ru) Карданный подвес астатического гироскопа
CN104568569A (zh) 一种高温双轴应力松弛试验机
CN102322988A (zh) 测试万向节轴向力的方法及装置