JPS5932835A - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサInfo
- Publication number
- JPS5932835A JPS5932835A JP14253782A JP14253782A JPS5932835A JP S5932835 A JPS5932835 A JP S5932835A JP 14253782 A JP14253782 A JP 14253782A JP 14253782 A JP14253782 A JP 14253782A JP S5932835 A JPS5932835 A JP S5932835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- magnetic
- rotation transmission
- transmission shaft
- magnetic circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトルクセンサに関し、ｔｒケに建設央械のエン
ジン等のトルクを検出するのに好適′ｆｌ：ｌ・ルクセ
ンザに関する。
ジン等のトルクを検出するのに好適′ｆｌ：ｌ・ルクセ
ンザに関する。
建設機械のエンジン等のトルクを測定対象とするトルク
セン”す°においてｅよ、構造が簡単でかつトルク発生
源であるエンジンと負荷との間に連結されている回転伝
達軸に容易に装着されうろことが必要とされている。
セン”す°においてｅよ、構造が簡単でかつトルク発生
源であるエンジンと負荷との間に連結されている回転伝
達軸に容易に装着されうろことが必要とされている。
従来のこの秤のトルクセンサの場合、例えば回転伝達軸
の外表面にひずみゲージを貼何して、トルク発生源より
発生するｌ・ルクに応じて生ずるｌ＝ｉ］転伝達軸の僅
かなねじれに基づく表面ひずみを直接検出するよう（仁
なされているものにおいては、ひずみゲー ジが１バ接
回転伝達軸に粘材されて共に回転せしめられるので、ひ
ずみゲージに対する電流の供給手段が複雑になり、寸だ
検出感度も低いという欠点があった。
の外表面にひずみゲージを貼何して、トルク発生源より
発生するｌ・ルクに応じて生ずるｌ＝ｉ］転伝達軸の僅
かなねじれに基づく表面ひずみを直接検出するよう（仁
なされているものにおいては、ひずみゲー ジが１バ接
回転伝達軸に粘材されて共に回転せしめられるので、ひ
ずみゲージに対する電流の供給手段が複雑になり、寸だ
検出感度も低いという欠点があった。
また従来、トルク発生源であるエンジンと回転伝達軸と
の間にトーションバーを取付ケ、トルク発生源より発生
するトルクに応じて生じる１・−ジョンバー ノネシ：
ｈ 角偏位を、トーションパーツｆｉ端に）ＩＱ付けた
歯車間の位相ずれによって検出して、トルクを算出する
ようになされたトルクセンザも実用に供されている。
の間にトーションバーを取付ケ、トルク発生源より発生
するトルクに応じて生じる１・−ジョンバー ノネシ：
ｈ 角偏位を、トーションパーツｆｉ端に）ＩＱ付けた
歯車間の位相ずれによって検出して、トルクを算出する
ようになされたトルクセンザも実用に供されている。
しかしながら、この様ナトルクセンザにおいては、トル
クの測定範囲がトーションバーの特性によっ゛Ｃ−義的
に限定されるので、そのトルクに応じたトーションバー
を選択する必要があり、すたトーションバーがトルク発
生源と回転伝達軸との間に直列に介装されるため、その
トーションバーの脱着に手間を要し、従ってこの様なト
ルクセンーリ１、上述した目的には適さないものであっ
た１、本発明ｔよ上述した点に鑑み°Ｃなされたもので
、構造が簡単でかつ回転伝達軸への装着が容８なトルク
セン・すを提案−することを目的と１ろ。
クの測定範囲がトーションバーの特性によっ゛Ｃ−義的
に限定されるので、そのトルクに応じたトーションバー
を選択する必要があり、すたトーションバーがトルク発
生源と回転伝達軸との間に直列に介装されるため、その
トーションバーの脱着に手間を要し、従ってこの様なト
ルクセンーリ１、上述した目的には適さないものであっ
た１、本発明ｔよ上述した点に鑑み°Ｃなされたもので
、構造が簡単でかつ回転伝達軸への装着が容８なトルク
セン・すを提案−することを目的と１ろ。
Ｊ’Ｊ、下［ズ面を参照し２゛Ｃ本発明による） ／Ｌ
、クセンーリの実施例についでｉｉＲ，ｉノ＋ＪＬ 、
ｔつ。。
、クセンーリの実施例についでｉｉＲ，ｉノ＋ＪＬ 、
ｔつ。。
第１ Ｄ’〈＋にはヰ発明によるトルクヒンーリ′の第
１の実施例が全体と（−７で符＋−ｙＵで示さｉｌ、て
おり、トルク発生源とこのトルク発生源によって回動ぜ
しめられるｆ１荷（共にト１示せず）との間に連結され
ている回１し、伝達軸１にＪ１’７ （＝Ｊけられて共
Ｖこ回＠ＩＢ−ｆシめられるかご状体２と、このかご状
体２に対しこれに接触することなく磁気的に保合する固
定部側の磁気手段３とよりｌる。
１の実施例が全体と（−７で符＋−ｙＵで示さｉｌ、て
おり、トルク発生源とこのトルク発生源によって回動ぜ
しめられるｆ１荷（共にト１示せず）との間に連結され
ている回１し、伝達軸１にＪ１’７ （＝Ｊけられて共
Ｖこ回＠ＩＢ−ｆシめられるかご状体２と、このかご状
体２に対しこれに接触することなく磁気的に保合する固
定部側の磁気手段３とよりｌる。
かご状体２ ｔ、Ｊｌ、回転伝達ｔｉｌｔ １の軸線に
沿って互に６・１Ｆ隔さ）７だ２・１）の位１νｔにお
いてそれぞれ回転伝達引１＋１にそのｌ！’ｔｌ＋世と
１０」軸的にかり直角に同着された２枚の強磁性体より
なる支持用円板４ａおよび４ｂと、とれら円板４ａおよ
び４１）の外周近傍の内ｆｌｌ１面−Ｌ−に両端部がぞ
ｔしぞれ固定されて円板４ａおよび４ｂ間に橋架された
複数の棒状磁性部材５とによって十と１成され°Ｃいる
。この棒状磁性部材５は、支持部旧としての円板４ａお
よび４ｂにそれぞれ固定された両１１１１の本体部６ａ
および６ｂと、上第１らの間に介挿された磁歪素子部７
との３部分よりなり、予め定められた半径を有しかつ軸
線と１川軸の仮、ｌ、＋ｊ円筒面」二において、１ｌｉ
ｉｌＩ線と平行にかつ軸線のまわりに等しい角ピッチを
もって配列されている０、 このようなかご状体２ｉｄ、第２〜〈１に示されている
ように、軸線を含む１つの平面に関して対称な２つの７
″１５分に分割されるようにイ７り成きれていて、回転
伝達軸１に対する着脱が容易なようになされている。
沿って互に６・１Ｆ隔さ）７だ２・１）の位１νｔにお
いてそれぞれ回転伝達引１＋１にそのｌ！’ｔｌ＋世と
１０」軸的にかり直角に同着された２枚の強磁性体より
なる支持用円板４ａおよび４ｂと、とれら円板４ａおよ
び４１）の外周近傍の内ｆｌｌ１面−Ｌ−に両端部がぞ
ｔしぞれ固定されて円板４ａおよび４ｂ間に橋架された
複数の棒状磁性部材５とによって十と１成され°Ｃいる
。この棒状磁性部材５は、支持部旧としての円板４ａお
よび４ｂにそれぞれ固定された両１１１１の本体部６ａ
および６ｂと、上第１らの間に介挿された磁歪素子部７
との３部分よりなり、予め定められた半径を有しかつ軸
線と１川軸の仮、ｌ、＋ｊ円筒面」二において、１ｌｉ
ｉｌＩ線と平行にかつ軸線のまわりに等しい角ピッチを
もって配列されている０、 このようなかご状体２ｉｄ、第２〜〈１に示されている
ように、軸線を含む１つの平面に関して対称な２つの７
″１５分に分割されるようにイ７り成きれていて、回転
伝達軸１に対する着脱が容易なようになされている。
固定部側に設けられている磁気手段３は、永久磁石（ま
たは電磁石）８と、この永久磁石８の両端にそれぞれ連
接して取付りられているヨーク９および１０とを有する
。ヨーク９および１ｏのそれぞれの遊端（１’ｌｌ＋の
９１４面は、かご状体２の円板４ａおよび４１）の外側
面に近接対向せしめられ、かつ棒状磁性部材５が配列さ
れている仮ＡＪ月ＩＪ筒面と位置整合せしめられていて
、回転伝達軸１の回動に伴なってかご状体２が回転する
と、複数本の梓状磁１り１：部材５が順次両ヨーク９お
よび１０の対向するｊ’ｊｉＡ面間に介挿せしめられで
、永久磁石８− ヨーク９−円板４３−棒状磁性部材５
−円板４１）−ヨーク】（）−永久磁石８の径路で磁気
回路１１が間欠的に病成されるようになされているｏ′
！ｌ：た磁気回路１１の適当な箇所、例えば永久磁石８
とヨーク１０との間に、この磁気回路１１の磁気的特性
の変化を検出する手段、例えばホール素子（またはコイ
ル）のような磁気検出素子１２が介装されている１、以
上が本発明によるトルクセンザの第１の実施例の借成で
あるが、このよう′ｆ！、措成によれば、トルク発生源
より発生するトルクに応じて回転伝達Ｉｌ＋ｌ１１１に
生じるねじれによって、円板４ａおよび４ｂ間に相対的
な角偏位が生じるので、棒状磁性部材５の両端部間が相
対的に偏位せしめられ、その偏位に基づき棒状磁性部材
５の中火部に設けられている磁歪素子７に応力が加えら
れ、磁気回路Ｊ１の磁気的特性が変化し、その変化が磁
気回路１１内げ介装され”Ｃいる磁気検出素子１２によ
っで検出される６、この磁気検出素子１２の出力は、増
幅器１３によっ“Ｃ増幅され、次に比較器１４によ−）
て＆単重ＪＥｉ１５より−ｔｊえられる基準電圧と比較
され、さらにＡ沖変俟器１６全ｊ１ｈじて端子１７より
、トルク発生源より発生するトルクに比例したデジタル
出力が得られる６、なお、増幅器ｊ３の出力より、周波
数−′；Ｉｙ川変換用１８を通じて端子１９においてト
ルク発生源の回転数を検出するとともできる。、 以１−の説明で明らかなように、本発明によるｌ・ルク
センサの第１の実施例によれば、トルク発生σりよｐ発
生ずるトルクに応じて回転伝達軸１に生じるねじれ角偏
位に基づく応力ｋかご状体２を構成する枠状磁性部旧５
の磁歪素子部７に加え、これによって磁歪素子部７を含
む磁気回路１１の磁気的＋１’￥性な変化せしめ、その
磁気的特性の変化を、１［１目（・り部分とは非接触的
に検出して、トルク発生淵より発生するトルク量を検出
するようになされているのて、冒頭で述べたような従来
のトルクセンザ、例えばひずみゲージを回転伝達軸Ｊに
貼イ」シて回転伝達軸１０人ｉム１ひずみを１１接検出
する用台のように、回転するひずみゲージに対する電流
イロ９給−二いつ面（ｆｉｌな手段をＲ’にける必要も
なく、また梓状磁（’１．部旧５の支持部＋４である日
板４ａおよび４ｂが、回転伝達軸Ｉの＋１ｉ１１紳に７
１）って互に離面された２つの位１百に卦いて回転伝達
軸Ｊにそれぞれ固着されているので、回転伝：ｔｌｌｌ
ｌのイ・γｌかなねじれにヌ・ｌ’？：ｌ’Ｊ板４ａお
よび４１）が相対的に大きく偏位し１、イ・にっ“Ｃｆ
）ｉ゛ＩＭ’な＃ｉ’ｊ成を４１するにもかかわらず商
感用二なトルクセン る。
たは電磁石）８と、この永久磁石８の両端にそれぞれ連
接して取付りられているヨーク９および１０とを有する
。ヨーク９および１ｏのそれぞれの遊端（１’ｌｌ＋の
９１４面は、かご状体２の円板４ａおよび４１）の外側
面に近接対向せしめられ、かつ棒状磁性部材５が配列さ
れている仮ＡＪ月ＩＪ筒面と位置整合せしめられていて
、回転伝達軸１の回動に伴なってかご状体２が回転する
と、複数本の梓状磁１り１：部材５が順次両ヨーク９お
よび１０の対向するｊ’ｊｉＡ面間に介挿せしめられで
、永久磁石８− ヨーク９−円板４３−棒状磁性部材５
−円板４１）−ヨーク】（）−永久磁石８の径路で磁気
回路１１が間欠的に病成されるようになされているｏ′
！ｌ：た磁気回路１１の適当な箇所、例えば永久磁石８
とヨーク１０との間に、この磁気回路１１の磁気的特性
の変化を検出する手段、例えばホール素子（またはコイ
ル）のような磁気検出素子１２が介装されている１、以
上が本発明によるトルクセンザの第１の実施例の借成で
あるが、このよう′ｆ！、措成によれば、トルク発生源
より発生するトルクに応じて回転伝達Ｉｌ＋ｌ１１１に
生じるねじれによって、円板４ａおよび４ｂ間に相対的
な角偏位が生じるので、棒状磁性部材５の両端部間が相
対的に偏位せしめられ、その偏位に基づき棒状磁性部材
５の中火部に設けられている磁歪素子７に応力が加えら
れ、磁気回路Ｊ１の磁気的特性が変化し、その変化が磁
気回路１１内げ介装され”Ｃいる磁気検出素子１２によ
っで検出される６、この磁気検出素子１２の出力は、増
幅器１３によっ“Ｃ増幅され、次に比較器１４によ−）
て＆単重ＪＥｉ１５より−ｔｊえられる基準電圧と比較
され、さらにＡ沖変俟器１６全ｊ１ｈじて端子１７より
、トルク発生源より発生するトルクに比例したデジタル
出力が得られる６、なお、増幅器ｊ３の出力より、周波
数−′；Ｉｙ川変換用１８を通じて端子１９においてト
ルク発生源の回転数を検出するとともできる。、 以１−の説明で明らかなように、本発明によるｌ・ルク
センサの第１の実施例によれば、トルク発生σりよｐ発
生ずるトルクに応じて回転伝達軸１に生じるねじれ角偏
位に基づく応力ｋかご状体２を構成する枠状磁性部旧５
の磁歪素子部７に加え、これによって磁歪素子部７を含
む磁気回路１１の磁気的＋１’￥性な変化せしめ、その
磁気的特性の変化を、１［１目（・り部分とは非接触的
に検出して、トルク発生淵より発生するトルク量を検出
するようになされているのて、冒頭で述べたような従来
のトルクセンザ、例えばひずみゲージを回転伝達軸Ｊに
貼イ」シて回転伝達軸１０人ｉム１ひずみを１１接検出
する用台のように、回転するひずみゲージに対する電流
イロ９給−二いつ面（ｆｉｌな手段をＲ’にける必要も
なく、また梓状磁（’１．部旧５の支持部＋４である日
板４ａおよび４ｂが、回転伝達軸Ｉの＋１ｉ１１紳に７
１）って互に離面された２つの位１百に卦いて回転伝達
軸Ｊにそれぞれ固着されているので、回転伝：ｔｌｌｌ
ｌのイ・γｌかなねじれにヌ・ｌ’？：ｌ’Ｊ板４ａお
よび４１）が相対的に大きく偏位し１、イ・にっ“Ｃｆ
）ｉ゛ＩＭ’な＃ｉ’ｊ成を４１するにもかかわらず商
感用二なトルクセン る。
また、かご状体２を、第２図に示されているよう（′（
二、分割形に＄７り成することにより、回転伝達１１１
１１（ｒ＋Ｊ＝ｌするオ゛１贋，がきわめて容易となり
、り１１設機杼のエンジン等のトルク検出手段として好
適なものである。
二、分割形に＄７り成することにより、回転伝達１１１
１１（ｒ＋Ｊ＝ｌするオ゛１贋，がきわめて容易となり
、り１１設機杼のエンジン等のトルク検出手段として好
適なものである。
次に、？１７ 、１図とのヌ°・１応部分が同一符号に
よ−）で示されている第３図を参照して、本発明による
トルク発生源の第２の実施例について説明しよう。
よ−）で示されている第３図を参照して、本発明による
トルク発生源の第２の実施例について説明しよう。
この第２の実施例と、上述した第１の実施例との相違点
は下記の通りである，、ずなゎち、第１の実Ｍ（’＋例
においては、かご状体２を構成する棒状磁性部材５が、
本体部６ａおよび６ｂと、これら間に；’Ｉｔ接して設
０らｔＶた磁歪素子部７とにより構成へれているのに対
し、第３図に示されている第２の実が１１例においては
、その棒状磁性部材５′におい°Ｃ磁歪素子部７が省略
され、代りに本体部６ａおよび６ｂが僅かなエヤギャッ
プ２１）を介して対向せし２められている構成を有する
。このような摺／ＪＶ。
は下記の通りである，、ずなゎち、第１の実Ｍ（’＋例
においては、かご状体２を構成する棒状磁性部材５が、
本体部６ａおよび６ｂと、これら間に；’Ｉｔ接して設
０らｔＶた磁歪素子部７とにより構成へれているのに対
し、第３図に示されている第２の実が１１例においては
、その棒状磁性部材５′におい°Ｃ磁歪素子部７が省略
され、代りに本体部６ａおよび６ｂが僅かなエヤギャッ
プ２１）を介して対向せし２められている構成を有する
。このような摺／ＪＶ。
によれば、回転伝達軸１に生じるねじれ角偏位によって
、互に分離されている本体部６ａおよび６１〕の対向面
積が減少して磁気回路１１の磁気抵抗が増大するので、
前述した第１の実施例の場合と同様の効果を春（−７う
ろことが容易に理ｆｆｆされうるであイ）う。
、互に分離されている本体部６ａおよび６１〕の対向面
積が減少して磁気回路１１の磁気抵抗が増大するので、
前述した第１の実施例の場合と同様の効果を春（−７う
ろことが容易に理ｆｆｆされうるであイ）う。
なお、Ｊｌ」−のｉＱ明は本発明によるトルクセンザの
僅かな実施例を示しまたに留まるが、その他種々６′）
変形変更をな（−７つるものである。
僅かな実施例を示しまたに留まるが、その他種々６′）
変形変更をな（−７つるものである。
回転伝達軸に対する着脱状Ｉ（４を説明すＺ・図、第３
図は本発明によるトルク七ンーリ゛の第２の実施例を示
す概略的説明図である。、 ■・・・回転伝達軸、２・・・かご状体、３・（＋’＜
Ｉｔ気手段、４ａ，４ｂ・支持用円板、５，５′・−棒
状磁性部材、６ａ，６ｂ−棒状磁性部材の本体部、７・
イ１；（歪素子部、８・・永久磁石、９＋ １（１
：Ｉ−り、１１−磁気回路、１２・・・磁気検出素子、
２０・Ｊ−ヤギャップ第１図 旦 第２図 第３図 見
図は本発明によるトルク七ンーリ゛の第２の実施例を示
す概略的説明図である。、 ■・・・回転伝達軸、２・・・かご状体、３・（＋’＜
Ｉｔ気手段、４ａ，４ｂ・支持用円板、５，５′・−棒
状磁性部材、６ａ，６ｂ−棒状磁性部材の本体部、７・
イ１；（歪素子部、８・・永久磁石、９＋ １（１
：Ｉ−り、１１−磁気回路、１２・・・磁気検出素子、
２０・Ｊ−ヤギャップ第１図 旦 第２図 第３図 見
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トルク発生源と該トルク発生源によって回動せしめられ
る負荷との間に連結されており、前記ｌ・ルク発生源よ
り発生するトルクに応じてねじれを生ぜしめられる回転
伝達軸と、 該回転伝達軸の軸線に沿って互に離隔された２つの位置
においてそれぞれ前記回転伝達軸に固定された第１およ
び第２の支持部材と、 該第１および第２の支持部材に両端部がそれぞれ固着さ
れかつ前記第１および第２の支持部材間に前記軸線と平
行に延長して橋架されており、予め定められた半径を有
しかつ前記軸線と同軸の仮想円筒面上に配列された複数
の棒状磁性部材と、前記回転伝達軸の回動に伴なって前
記複数の棒状磁性部材と順次磁気的に係合せしめられて
該棒状磁性部材を含む磁気回路を構成する磁気手段と、
前記複数の棒状磁性部側にそれぞれ設けられており、前
記回転伝達軸のねじれに基づく前記棒状磁性部材の両端
部間の相対的な偏位に応じて前ｆｊ１２磁気回路の磁気
的特性を変化せしめる手段と、前記磁気回路に関連して
設けられ１ｉｉＪ記磁気回路の磁気的１１間性の変化を
検出する手段とをＪｌ、備していることを特徴とするト
ルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14253782A JPS5932835A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14253782A JPS5932835A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | トルクセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932835A true JPS5932835A (ja) | 1984-02-22 |
Family
ID=15317656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14253782A Pending JPS5932835A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932835A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244811A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-04 | Nissan Motor Co Ltd | 磁歪式検出装置 |
| US4566338A (en) * | 1984-07-20 | 1986-01-28 | Trw Inc. | Noncontact torque sensor |
| JPS6262267A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Kubota Ltd | 動力伝達軸の回転数検出方法 |
| JPS62148821A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルクセンサ |
| US4864873A (en) * | 1987-03-26 | 1989-09-12 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Torque sensor |
| US4907461A (en) * | 1988-02-26 | 1990-03-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Torque sensor |
| KR100522739B1 (ko) * | 2002-12-04 | 2005-10-20 | 엘에스전선 주식회사 | 와전류를 이용한 전자식 조향장치의 토크센서 |
| KR100706997B1 (ko) | 2003-12-10 | 2007-04-11 | 주식회사 만도 | 와전류형 토크센서 |
| US7424830B2 (en) * | 2005-07-15 | 2008-09-16 | Hitachi Cable, Ltd. | Torque sensor |
-
1982
- 1982-08-17 JP JP14253782A patent/JPS5932835A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4566338A (en) * | 1984-07-20 | 1986-01-28 | Trw Inc. | Noncontact torque sensor |
| JPS6138434A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-24 | テイーアールダブリユー・インコーポレーテツド | シャフトのねじり荷重検出装置 |
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| JPS6262267A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-18 | Kubota Ltd | 動力伝達軸の回転数検出方法 |
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