JPS60244811A - 磁歪式検出装置 - Google Patents
磁歪式検出装置Info
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- JPS60244811A JPS60244811A JP10066084A JP10066084A JPS60244811A JP S60244811 A JPS60244811 A JP S60244811A JP 10066084 A JP10066084 A JP 10066084A JP 10066084 A JP10066084 A JP 10066084A JP S60244811 A JPS60244811 A JP S60244811A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2046—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）技術分野
本発明は、シャフトに加わるトルクおよび回転数を検出
できるようにした磁歪式検出装置に関する。
できるようにした磁歪式検出装置に関する。
（ロ）従来技術
従来、自動車のステアリングシャフトやトランスミッシ
ョンのシャフトに加わるトルクを検出し、パワーステア
リング機構の油圧ポンプを作動させるようにしたり、ク
ラッチをなめらかにつないで自動車の走行の安定を保つ
ようにすることが知られている。シャフトに加わるトル
クを検出する方法の１つにシャフトで生じる逆磁歪効果
を利用したものがあり、特開昭５１−６０５８０号公報
にこの種の磁歪式トルク検出装置が提案されている。こ
の検出装置においては、被測定物となるシャフトの一部
を磁気回路の一部とし、シャフトにトルクが加わったと
きに生じるシャフト上の磁気異方性に基づく透磁率や磁
化率の変化を電磁的検出手段により検出することを基本
原理としている。この種の検出方法では、シャフト表面
の磁気特性が不均一であるとシャフトの回転に同期した
変動が出力に表われるため別の°電気回路で平滑などの
調整が必要となるので、シャフトの加工時にその表面に
熱処理を施したり、磁性材のメッキなどによる加工処理
を施したりすることによって磁気的不均一性を予じめ除
来するようにしている。
ョンのシャフトに加わるトルクを検出し、パワーステア
リング機構の油圧ポンプを作動させるようにしたり、ク
ラッチをなめらかにつないで自動車の走行の安定を保つ
ようにすることが知られている。シャフトに加わるトル
クを検出する方法の１つにシャフトで生じる逆磁歪効果
を利用したものがあり、特開昭５１−６０５８０号公報
にこの種の磁歪式トルク検出装置が提案されている。こ
の検出装置においては、被測定物となるシャフトの一部
を磁気回路の一部とし、シャフトにトルクが加わったと
きに生じるシャフト上の磁気異方性に基づく透磁率や磁
化率の変化を電磁的検出手段により検出することを基本
原理としている。この種の検出方法では、シャフト表面
の磁気特性が不均一であるとシャフトの回転に同期した
変動が出力に表われるため別の°電気回路で平滑などの
調整が必要となるので、シャフトの加工時にその表面に
熱処理を施したり、磁性材のメッキなどによる加工処理
を施したりすることによって磁気的不均一性を予じめ除
来するようにしている。
しかしながら、自動車における制御には上述したステア
リング制御のほかにエンジンやトランスミッションの制
御もあり、これらの制御を行なうためにはトルクのほか
にシャフトの回転数やトルクと回転数との積によりめら
れる馬力などの情報が必要であり、そのために別の回転
検出器を設けてシャフトの回転数を検出する必要があっ
た。
リング制御のほかにエンジンやトランスミッションの制
御もあり、これらの制御を行なうためにはトルクのほか
にシャフトの回転数やトルクと回転数との積によりめら
れる馬力などの情報が必要であり、そのために別の回転
検出器を設けてシャフトの回転数を検出する必要があっ
た。
（ハ）発明の目的および構成
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、単一の
検出器によりシャフトに加わるトルクおよびシャフトの
回転数を検出できるようにした磁歪式検出装置を提供す
ることを目的とし、そのために、互いに直交するように
配置されたＵ字型の２つの磁芯のうち一方の磁芯に励磁
用コイルを、他方の磁芯に検出用コイルをそれぞれ配置
して成る電磁的不平衡検出部を表面の一部に磁気的に不
均一な部位を有する被測定物に対接して配置し、前記被
測定物の回転により前記検出部から出力される出力信号
のレベルに基づいて被測定物に加わるトルクを検出する
とともに、非硲性部位によって生ずる上記トルク信号の
変動に基づいて被測定物の回転数を検ＩＢするように構
成したものである。
検出器によりシャフトに加わるトルクおよびシャフトの
回転数を検出できるようにした磁歪式検出装置を提供す
ることを目的とし、そのために、互いに直交するように
配置されたＵ字型の２つの磁芯のうち一方の磁芯に励磁
用コイルを、他方の磁芯に検出用コイルをそれぞれ配置
して成る電磁的不平衡検出部を表面の一部に磁気的に不
均一な部位を有する被測定物に対接して配置し、前記被
測定物の回転により前記検出部から出力される出力信号
のレベルに基づいて被測定物に加わるトルクを検出する
とともに、非硲性部位によって生ずる上記トルク信号の
変動に基づいて被測定物の回転数を検ＩＢするように構
成したものである。
に）実施例
以下図面に基づいて本発明を説明する。
第１図は本発明による検出部を被測定物となるシャフト
に取り付けた状態で示した斜視図である。図において、
１は一対の脚部１ａｌｌｂを有するＵ字型の励磁用磁芯
、２ｒ／ｉ一対の脚部２ ａ ＊ ２ ｂを有し励磁用
磁芯１と直交するように形成されたＵ字型の検出用磁芯
、３．４は脚部１ａ、１ｂにそれぞれ配置された励磁用
コイル、５．６は脚部２ ａ ＋ ２ ｂにそれぞれ配
置された検出用コイルである。これらの磁芯１．２と励
磁コイル３，４と検出用コイル５．６とで電磁的不平衡
検出部を構成している。７Ｆｉ磁性材料から成るシャフ
トで、磁芯１および２のシャフト側端面はシャフト７の
表面の形状に応じた研削加工が施されている。また磁芯
１，２の各シャフト側端面はシャフト７に対して非接触
となるように配置されている。８けシャフト７０表面に
磁気的不均一を生せしめるために形成した凹部で、この
凹部８は検出装置の性能を低下させない程度に微小なも
のである。なお、励磁用フィル３．４には交流化施工を
流しておく。
に取り付けた状態で示した斜視図である。図において、
１は一対の脚部１ａｌｌｂを有するＵ字型の励磁用磁芯
、２ｒ／ｉ一対の脚部２ ａ ＊ ２ ｂを有し励磁用
磁芯１と直交するように形成されたＵ字型の検出用磁芯
、３．４は脚部１ａ、１ｂにそれぞれ配置された励磁用
コイル、５．６は脚部２ ａ ＋ ２ ｂにそれぞれ配
置された検出用コイルである。これらの磁芯１．２と励
磁コイル３，４と検出用コイル５．６とで電磁的不平衡
検出部を構成している。７Ｆｉ磁性材料から成るシャフ
トで、磁芯１および２のシャフト側端面はシャフト７の
表面の形状に応じた研削加工が施されている。また磁芯
１，２の各シャフト側端面はシャフト７に対して非接触
となるように配置されている。８けシャフト７０表面に
磁気的不均一を生せしめるために形成した凹部で、この
凹部８は検出装置の性能を低下させない程度に微小なも
のである。なお、励磁用フィル３．４には交流化施工を
流しておく。
次に、上記トルク検出装置の動作について第２図および
第３図？参照して説明する。
第３図？参照して説明する。
壕ず、第２図′ｆ：参照して上記検出装置の磁芯の脚部
と磁束の流れとの関係について考えてみる。
と磁束の流れとの関係について考えてみる。
い１、シャフト７にトルクが加わっていないときは第２
図（ロ）に示すような磁束Ｈが生じ、この場合には脚部
２ ａ ＊ ２ ｂの各磁気的ポテンシャルが等しく磁
芯２には磁束Ｈが生じないため、検出用コイル５．６に
誘導起電力は生じない。
図（ロ）に示すような磁束Ｈが生じ、この場合には脚部
２ ａ ＊ ２ ｂの各磁気的ポテンシャルが等しく磁
芯２には磁束Ｈが生じないため、検出用コイル５．６に
誘導起電力は生じない。
これに対して、シャフト７にトルク？加えると同図（イ
）に示すように、シャフト７０表面に実線矢印方向の引
張応力Ａと破線矢印方向の圧縮応力Ｂとが作用するので
、引張応力Ａが作用する方向の透硼率が増加し、圧縮応
力Ｂが作用する方向の透礎率が減少することになる。そ
の結果、検出用磁芯２の脚部２ａ 、２ｂの磁気的ポテ
ンシャルに差が生じるので、検出用磁芯２に磁束が生じ
、検出用コイル５．６に誘導起電力ＶＯＵＴが生じる。
）に示すように、シャフト７０表面に実線矢印方向の引
張応力Ａと破線矢印方向の圧縮応力Ｂとが作用するので
、引張応力Ａが作用する方向の透硼率が増加し、圧縮応
力Ｂが作用する方向の透礎率が減少することになる。そ
の結果、検出用磁芯２の脚部２ａ 、２ｂの磁気的ポテ
ンシャルに差が生じるので、検出用磁芯２に磁束が生じ
、検出用コイル５．６に誘導起電力ＶＯＵＴが生じる。
一方、シャフト７に第２図（イ）の場合とに逆向きのト
ルクを加えると、同図（ハ）に示すような向きの引張応
力Ａと圧縮応力Ｂとがシャフト７の表面に作用するので
、やはり検出用磁芯２の脚部２ａ 、２ｂの磁気的ポテ
ンシャルに差が生じるため、検出用フィル５．６に逆位
相の誘導起電力ＶＯ，，Ｔが出ブＪされる。
ルクを加えると、同図（ハ）に示すような向きの引張応
力Ａと圧縮応力Ｂとがシャフト７の表面に作用するので
、やはり検出用磁芯２の脚部２ａ 、２ｂの磁気的ポテ
ンシャルに差が生じるため、検出用フィル５．６に逆位
相の誘導起電力ＶＯ，，Ｔが出ブＪされる。
このように、シャフトにトルクを加えると検出用フィル
に交流出力電圧が誘起されるので、検出用コイルに後述
する同期検波回路を接続すればトルクの大きさに対応し
たアナログ電圧を得ることができる。
に交流出力電圧が誘起されるので、検出用コイルに後述
する同期検波回路を接続すればトルクの大きさに対応し
たアナログ電圧を得ることができる。
次に、第３図を参照してシャフト７が第２図（イ）と同
一方向に回転して、凹部８が検出装置の磁芯部分を通過
していく場合の凹部８の磁気的影響について説明する。
一方向に回転して、凹部８が検出装置の磁芯部分を通過
していく場合の凹部８の磁気的影響について説明する。
い捷、四部８が第３図（イ）に示す位置にあると＠は検
出用磁芯２の脚部２ａ 、２ｂを通る磁束は四部８によ
る影響を何ら受けない。ところが、シャフト７が矢印Ｃ
方向に回転して四部８が同図（ロ）に示すように励磁用
磁芯１の脚部１ａと検出用磁芯２の脚部２ａとの間に入
ると、脚部１ａ＋２ａ間の磁気抵抗が非磁性の凹部８の
ために著しく増加するので、脚部１ａ＋２ａ間の磁束が
減少し、磁束の流れが第２図（ハ）に示した状態と同じ
となるため、見かけ上逆向きのトルクが作用するのと同
様となり、この場合には出力ＶＯＵＴが低減する。シャ
フト７がさらに回転して四部８が第３図（ハ）に示す位
置に移ると、同図（イ）の場合と同様に脚部２ａ＊２ｂ
を通る磁束は凹部８による影４＃は受けない。さらに、
シャフトの回転により凹部８が同図に）に示すように脚
部１ａと脚５Ｓ２ｂとの間に入ると、脚部１ａ＋２ｂ間
の磁気抵抗が非磁性の四部８のために著しく増加するの
で、脚部１ａ＋２ａ間の磁束が増加し、見かけ上聞一方
向のトルクが増加するのと同様になり、この場合には出
力ｖｏｕ７が増加する。さらに、凹部８が同図（ホ）に
示す位置に移ると同図（イ）および（ハ）の場合と同様
に脚部２ａ ＊ ２ｂを通る磁束は凹部８による影響は
受けない。
出用磁芯２の脚部２ａ 、２ｂを通る磁束は四部８によ
る影響を何ら受けない。ところが、シャフト７が矢印Ｃ
方向に回転して四部８が同図（ロ）に示すように励磁用
磁芯１の脚部１ａと検出用磁芯２の脚部２ａとの間に入
ると、脚部１ａ＋２ａ間の磁気抵抗が非磁性の凹部８の
ために著しく増加するので、脚部１ａ＋２ａ間の磁束が
減少し、磁束の流れが第２図（ハ）に示した状態と同じ
となるため、見かけ上逆向きのトルクが作用するのと同
様となり、この場合には出力ＶＯＵＴが低減する。シャ
フト７がさらに回転して四部８が第３図（ハ）に示す位
置に移ると、同図（イ）の場合と同様に脚部２ａ＊２ｂ
を通る磁束は凹部８による影４＃は受けない。さらに、
シャフトの回転により凹部８が同図に）に示すように脚
部１ａと脚５Ｓ２ｂとの間に入ると、脚部１ａ＋２ｂ間
の磁気抵抗が非磁性の四部８のために著しく増加するの
で、脚部１ａ＋２ａ間の磁束が増加し、見かけ上聞一方
向のトルクが増加するのと同様になり、この場合には出
力ｖｏｕ７が増加する。さらに、凹部８が同図（ホ）に
示す位置に移ると同図（イ）および（ハ）の場合と同様
に脚部２ａ ＊ ２ｂを通る磁束は凹部８による影響は
受けない。
このように、シャフトが回転して凹部８が検出装置の磁
芯部分を通過すると、まず出方が減少し次いで増加する
ので、この出力変動の周期に基づいて後述する検出回路
によりシャフトの回転数を知ることができる。
芯部分を通過すると、まず出方が減少し次いで増加する
ので、この出力変動の周期に基づいて後述する検出回路
によりシャフトの回転数を知ることができる。
第４図は本発明による磁歪式検出装置の検出回路の一実
施例である。
施例である。
１０は第１図に示したコイル３．４に相当する励磁用コ
イルであり、このコイル１０には正弦波発振器１１の出
力を電流増幅器１２により増幅して得られた交流電流を
印加しておく。１３は第１図に示したコイル５・６に相
当する検出用コイル、１４ｉｊ電流増幅器１２の出ブＪ
を基準信号として検出用コイル１３に誘起された交流出
力信号を予しめシャフトに加わるトルクの方向に応じて
決められた信号と位相を一致させた後、第５図に示すよ
うなアナログ電圧を出力する同期検波回路である。第５
図かられかるように、同期検波回路１４の出力はトルク
に対応しｆｃ電圧のトルク信号に、四部の通過に同期し
て変動分Ｐが重畳された形となるので、同期検波回路１
４の出力をハイ、＜スフィルタ１５に人力することによ
り変動分Ｐを取り出し、その変動分Ｐがシャフトに設け
た四部の磁気的影響によるものかどうかをコンパレータ
１６により判別してシャフトの回転に同期した１ペルス
／１回転のパルス信号として取り出す。従って、この回
転同期／ぐルス信号をＦ／Ｖコンバータ１７に入力し、
アナログ電圧信号に変換することによリシャフトの回転
数信号として検出することがでキル。バイパスフィルタ
１５とコンパレータ１６とＦ／Ｖコンバータ１７とで回
転数検出手段を構成している。一方、同期検波回路１４
の出力をトルク検出用のローパスフィルタ１８に人力し
て平均化すると、変動分Ｐが除去され、トルクの大きさ
に対応したアナログ電圧信号のみが得られる。従って、
変動分Ｐが除去されたトルク信号によりシャフトに加わ
ったトルクの大きさがわかる。Ｆ／Ｖコンバータ１７が
ら（１）回転数信号とローｌぐスフィルタ１８かラノ変
動分が除去されたトルク信号とを掛は算器１９により積
算することによって馬力に対応した出力を得ることがで
きる。
イルであり、このコイル１０には正弦波発振器１１の出
力を電流増幅器１２により増幅して得られた交流電流を
印加しておく。１３は第１図に示したコイル５・６に相
当する検出用コイル、１４ｉｊ電流増幅器１２の出ブＪ
を基準信号として検出用コイル１３に誘起された交流出
力信号を予しめシャフトに加わるトルクの方向に応じて
決められた信号と位相を一致させた後、第５図に示すよ
うなアナログ電圧を出力する同期検波回路である。第５
図かられかるように、同期検波回路１４の出力はトルク
に対応しｆｃ電圧のトルク信号に、四部の通過に同期し
て変動分Ｐが重畳された形となるので、同期検波回路１
４の出力をハイ、＜スフィルタ１５に人力することによ
り変動分Ｐを取り出し、その変動分Ｐがシャフトに設け
た四部の磁気的影響によるものかどうかをコンパレータ
１６により判別してシャフトの回転に同期した１ペルス
／１回転のパルス信号として取り出す。従って、この回
転同期／ぐルス信号をＦ／Ｖコンバータ１７に入力し、
アナログ電圧信号に変換することによリシャフトの回転
数信号として検出することがでキル。バイパスフィルタ
１５とコンパレータ１６とＦ／Ｖコンバータ１７とで回
転数検出手段を構成している。一方、同期検波回路１４
の出力をトルク検出用のローパスフィルタ１８に人力し
て平均化すると、変動分Ｐが除去され、トルクの大きさ
に対応したアナログ電圧信号のみが得られる。従って、
変動分Ｐが除去されたトルク信号によりシャフトに加わ
ったトルクの大きさがわかる。Ｆ／Ｖコンバータ１７が
ら（１）回転数信号とローｌぐスフィルタ１８かラノ変
動分が除去されたトルク信号とを掛は算器１９により積
算することによって馬力に対応した出力を得ることがで
きる。
このように、上記磁歪式検出装置においては、シャフト
の一部に四部を設けることにより磁気的不均一を生ぜし
めておき、シャフトの回転ニ伴なって生じる出力の変動
を検出することによって回転数や馬力を検出することが
できる。
の一部に四部を設けることにより磁気的不均一を生ぜし
めておき、シャフトの回転ニ伴なって生じる出力の変動
を検出することによって回転数や馬力を検出することが
できる。
上記検出回路において、ローノぐスフィルタノ時定数を
可変にしておけば、フィルタの時定数に検出装置の応答
性が左右されることなく各回転において最適な出力を得
ることができる。また、被測定物となるシャフトに非磁
性部位を設けてないシャフトを用いた場合には、トルク
だけが検出できるのはもちろんである。
可変にしておけば、フィルタの時定数に検出装置の応答
性が左右されることなく各回転において最適な出力を得
ることができる。また、被測定物となるシャフトに非磁
性部位を設けてないシャフトを用いた場合には、トルク
だけが検出できるのはもちろんである。
なお、本実施例では、シャフトの一部に磁気的不均一部
位である四部を設けるようにしたが＼本発明はこれに限
らずシャフトに透磁率の異なる部材あるいは非磁性材を
局冷≦的に埋め込んでもよいし、また導電体（たとえば
銅、アルミニウム）をメッキしシート状にしてシャフト
に貼り付けるようにしてもよい。
位である四部を設けるようにしたが＼本発明はこれに限
らずシャフトに透磁率の異なる部材あるいは非磁性材を
局冷≦的に埋め込んでもよいし、また導電体（たとえば
銅、アルミニウム）をメッキしシート状にしてシャフト
に貼り付けるようにしてもよい。
に）発明の詳細
な説明したように、本発明は、互いに直交するように配
置されたＵ字型の２つの磁芯のうち一方の磁芯に励磁用
コイルを、他方の磁芯に検出用コイルをそれぞれ配置し
て成る電磁的不平衡検出部を表面の一部に非磁性部位を
有する被測定物に対接して配置し、被測定物の回転によ
り前記検出部から出力される出力信号のレベルに基づい
て被測定物に加わるトルクを検出するとともに、非磁性
部位によって生ずる上記出力信号の変動に基づいて被測
定物の回転数を検出するようにしたので、回転検出器を
用いなくても回転数を検出でき馬力も検出できる。この
ように、１つの検出装置でトルクのほかに回転数や馬力
も検出できるのでコストの面でも有利である。
置されたＵ字型の２つの磁芯のうち一方の磁芯に励磁用
コイルを、他方の磁芯に検出用コイルをそれぞれ配置し
て成る電磁的不平衡検出部を表面の一部に非磁性部位を
有する被測定物に対接して配置し、被測定物の回転によ
り前記検出部から出力される出力信号のレベルに基づい
て被測定物に加わるトルクを検出するとともに、非磁性
部位によって生ずる上記出力信号の変動に基づいて被測
定物の回転数を検出するようにしたので、回転検出器を
用いなくても回転数を検出でき馬力も検出できる。この
ように、１つの検出装置でトルクのほかに回転数や馬力
も検出できるのでコストの面でも有利である。
第１図は本発明による検出部を被測定シャフトに取り付
けた状態で示した斜視図、第２図（イ）ないしくハ）は
第１図に示した検出部の磁芯の脚部と磁束の流れとの関
係を示した図、第３図（イ）ないしくホ）は被測定シャ
フトに設けた凹部の影響により磁束が変化する様子を示
した図、第４図は本発明による磁歪式検出装置の検出回
路の一実施列、第５図は第４図に示した検出回路の同期
検波回路の出力特性図である。 １．２・・・磁芯、３．４．１０・・・励磁用コイル、
５．６．１３・・・検出用コイル、７・・・シャフト、
８・・・凹部、１４・・・同期検波回路、１５・・・バ
イパスフィルタ、１６・・・コンパレータ％１７・・・
ＦＡコンバータ、１８・・・ローパスフィルタ、１９・
・・掛は算器 特許出願人 日産自動軍株式会社 代理人弁理土鈴木弘男 第 １ 図 第２図 第３図
けた状態で示した斜視図、第２図（イ）ないしくハ）は
第１図に示した検出部の磁芯の脚部と磁束の流れとの関
係を示した図、第３図（イ）ないしくホ）は被測定シャ
フトに設けた凹部の影響により磁束が変化する様子を示
した図、第４図は本発明による磁歪式検出装置の検出回
路の一実施列、第５図は第４図に示した検出回路の同期
検波回路の出力特性図である。 １．２・・・磁芯、３．４．１０・・・励磁用コイル、
５．６．１３・・・検出用コイル、７・・・シャフト、
８・・・凹部、１４・・・同期検波回路、１５・・・バ
イパスフィルタ、１６・・・コンパレータ％１７・・・
ＦＡコンバータ、１８・・・ローパスフィルタ、１９・
・・掛は算器 特許出願人 日産自動軍株式会社 代理人弁理土鈴木弘男 第 １ 図 第２図 第３図
Claims (1)
- 互いに直交するように配置されｆｃＵ字型の２つの磁芯
のうち、一方の磁芯に励磁用コイルを、他方の磁芯に検
出用コイルをそれぞれ配置して成る電磁的不平衡検出部
と、該検出部を表面の一部に勝気的に不均一な部位を有
する被測定物に対接して配置し、前記被測定物が回転し
たときに前記検出部から出力される出力信号のレベルに
基づいて前記被測定物に加わるトルクを検出するトルク
検出手段と、前記磁気的に不均一な部位によって生ずる
前記出力信号の変動を検出し、該変動に基づいて前記被
測定物の回転数を検出する回転数検出手段とを有するこ
とを特徴とする磁歪式検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10066084A JPS60244811A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 磁歪式検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10066084A JPS60244811A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 磁歪式検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244811A true JPS60244811A (ja) | 1985-12-04 |
| JPH0558130B2 JPH0558130B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=14279955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10066084A Granted JPS60244811A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 磁歪式検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244811A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179627A (ja) * | 1986-02-04 | 1987-08-06 | Nissan Motor Co Ltd | トルク検出装置 |
| WO2003102434A1 (fr) * | 2002-05-17 | 2003-12-11 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Unite de roulement a rouleaux avec capteur et unite de moyeu avec capteur |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918573U (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-16 | ||
| JPS5932835A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-22 | Komatsu Ltd | トルクセンサ |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP10066084A patent/JPS60244811A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4918573U (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-16 | ||
| JPS5932835A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-22 | Komatsu Ltd | トルクセンサ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179627A (ja) * | 1986-02-04 | 1987-08-06 | Nissan Motor Co Ltd | トルク検出装置 |
| WO2003102434A1 (fr) * | 2002-05-17 | 2003-12-11 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Unite de roulement a rouleaux avec capteur et unite de moyeu avec capteur |
| US7245123B2 (en) | 2002-05-17 | 2007-07-17 | Jtekt Corporation | Rolling element bearing unit with sensor and hub unit with sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558130B2 (ja) | 1993-08-25 |
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