SU1091279A2

SU1091279A2 - Contactless sine-cosine rotary transformer

Info

Publication number: SU1091279A2
Application number: SU833533982A
Authority: SU
Inventors: Олег Тимофеевич Григорьев; Борис Петрович Леонов; Андрей Иванович Милюков
Original assignee: Grigorev Oleg T; Leonov Boris P; Milyukov Andrej
Priority date: 1983-01-03
Filing date: 1983-01-03
Publication date: 1984-05-07

Abstract

БЕСКОНТАКТНЫЙ аШУСНО-КОСИНУСНЫЙ .ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР по авт.св. № 754590, отличающийс тем, что, с целью повышеют точности, по 1файней мере, последовательно с одной группой соединенных между собой фаз обмоток ротора включены элементы активноиндуктивного сопротивлени . Sin(mtn)tt. с (О (Л COsf/ ±/f}ef f/rNON-CONTACT ASHUSO-COSINUS. ROTATING TRANSFORMER by auth.St. No. 754590, characterized in that, in order to increase accuracy, at least 1, in series with one group of interconnected phases of the rotor windings, elements of active inductance are included. Sin (mtn) tt. c (O (L COsf / ± / f} ef f / r

Description

Изобретение относится к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной техники, в частности к вращающимся трансформаторам.The invention relates to electric machines of automatic systems and computer technology, in particular to rotating transformers.

По основному авт.св. № 754590 известен бесконтактный синусно-косинусный трансформатор, содержащий «две электрические машины, на каждом статоре которых размещены две взаимноBy main auto No. 754590 a non-contact sine-cosine transformer is known, containing “two electric machines, on each stator of which there are two mutually

Последовательно с соединенными фазами обмоток 8 и 9 ротора включены элементы активно-реактивного сопротивления 10 и 11, значения которых 5 подбираются, исходя из минимальной погрешности синусно-косинусного преобразования, осуществляемого трансформатором.In series with the connected phases of the rotor windings 8 and 9, elements of active-reactive resistance 10 and 11 are included, the values of which 5 are selected based on the minimum error of the sine-cosine transformation carried out by the transformer.

Устройство работает следующим перпендикулярные концентрические синусные обмотки с различным числом пар полюсов. Статоры смещены аксиально, установлены в одном корпусе, а роторы размещены на одном валу и снабжены соединенными между собой многофазными обмотками, имеющими нечетное число фаз £ 1 ].The device operates as follows perpendicular concentric sinus windings with a different number of pole pairs. The stators are displaced axially, mounted in one housing, and the rotors are located on the same shaft and equipped with interconnected multiphase windings having an odd number of phases £ 1].

Недостатком известного трансформатора является низкая точность из-за неравенства параметров обмоток отдельных фаз,A disadvantage of the known transformer is low accuracy due to the inequality of the parameters of the windings of the individual phases,

Цель изобретения - повышение точности преобразования угла.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the angle conversion.

Указанная цель достигается тем, что в бесконтактном синусно-косинус- ₂,ном вращающемся трансформаторе, содержащем двухпакетные ротор и статор, имеющем на магнитопроводах статора входные и вькодные обмотки, а на магнитопроводах ротора многофазные об'котки с нечетным числом фаз, соединенные между собой последовательно, по крайней мере с одной группой соединенных между собой фаз обмоток ротора включены элементы активноиндуктивного сопротивления. ³⁵ This goal is achieved by the fact that in a non-contact sine-cosine- ₂ rotary transformer containing a two-pack rotor and a stator, having input and auxiliary windings on the stator magnetic circuits, and multiphase circuits with an odd number of phases connected to each other in series on the rotor magnetic circuits, interconnected in series At least one group of interconnected phases of the rotor windings includes elements of active inductance. ³⁵

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема бесконтактного синусно-косинусного вращающегося трансформатора.The drawing shows a circuit diagram of a non-contact sine-cosine rotating transformer.

Трансформатор содержит обмотки 1 и 2, 3 и 4, расположенные на двух пакетах магнитопровода статора, два магнитопровода ротора 5 и б., закрепленные на одном валу 7 и несущие многофазные обмотки 8 и 9, а также два элемента активно-индуктивного сопротивления 10 и 11.The transformer contains windings 1 and 2, 3 and 4, located on two packages of the stator magnetic circuit, two rotor magnetic circuits 5 and b., Mounted on one shaft 7 and bearing multiphase windings 8 and 9, as well as two elements of active-inductive resistance 10 and 11 .

Число пар полюсов обмоток 1, 2 и 8, размещенных на первой паре соосно расположенных пакетах магнито10 образом.The number of pairs of poles of the windings 1, 2 and 8, placed on the first pair of coaxially located packets magnetically 10.

При подаче напряжения на одну из обмоток возбуждения, например, 1 или 2, в обмотках роторов 8 и 9 образуются токи, трансформируемые 15 на систему выходных обмоток 3 и 4 в виде напряжений:When applying voltage to one of the field windings, for example, 1 or 2, currents are formed in the windings of the rotors 8 and 9, which are transformed 15 to the system of output windings 3 and 4 in the form of voltages:

U3=K₁K₂sin(mtn)oi; . .U3 = K ₁ K ₂ sin (mtn) oi; . .

Q^K-fKjCos (min)cC,, где К и Kj - коэффициенты транс• формации первичных и вторичных обмоток пер.вой и второй пары магнитопроводов (роторстатор) .Q ^ K-fKjCos (min) cC, where K and Kj are the transformation coefficients of the primary and secondary windings of the first and second pairs of magnetic cores (rotor).

Знаки плюс или минус в ( I I зависят от полярности следования фаз обмоток роторов. Если же коэффициенты трансформацйи и сопротивлений фаз обмоток ротора будут не одинаковы, что всегда имеет место в реальной машине, равенства (!) будут нарушаться и возникнут погрешности синусно-косинусного преобразования.The plus or minus signs in (I I depend on the polarity of the phases of the rotor windings. If, however, the transformation and resistance coefficients of the phases of the rotor windings are not the same, which always takes place in a real machine, equalities (!) Will be violated and there will be errors in the sine-cosine transformation.

Включение элементов активно-индуктивных сопротивлений 10 и II позволяет устранить эти погрешности. Величины сопротивлений определяются подбором до получения минимальной погрешности расположения двух смежных нулевых точек выходной характеристики одной из обмоток.The inclusion of elements of active-inductive resistances 10 and II eliminates these errors. Resistance values are determined by selection until a minimum error in the arrangement of two adjacent zero points of the output characteristic of one of the windings is obtained.

Изменением активной составляющей этих сопротивлений сводят к минимуму остаточную ЭДС в паре квадратурных обмоток 3 и 4 статора, а изменением реактивной составляющей этих сопротивлений производят регулировку асимметрии нулевых точек выходных напряжений.By changing the active component of these resistances, the residual EMF in the pair of quadrature windings 3 and 4 of the stator is minimized, and by changing the reactive component of these resistances, the asymmetry of the zero points of the output voltages is adjusted.

Предлагаемый бесконтактный синуснокосинусный трансформатор имеет по сравнению с известным, повышенную точность. Погрешность нулевых точек проводов статора и ротора,.равно ш, а обмоток 3, 4 и 9, размещенных на второй паре магнитопроводов, - п, где. тип-, любые целые числа.The proposed non-contact sine-sine transformer has increased accuracy in comparison with the known one. The error of the zero points of the wires of the stator and rotor is equal to w, and the windings 3, 4 and 9, placed on the second pair of magnetic cores, are n, where. type-, any integers.

ВНИИПИ Заказ 3095/51 его в два раза меньше, при этом повышение точности обеспечивается путем простого подбора активно-реак· ⁵³ тивных сопротивлений.VNIIPI Order 3095/51 is two times smaller, while increasing accuracy is ensured by a simple selection of active-reactive · ⁵³ reactive resistances.

Тир аж 66 7 ПодписноеTyr already 66 7 Subscription

Филиал ППП ’’Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4PPP ’’ branch Patent, Uzhgorod, Project 4,

Claims

NON-CONTACT SINUS-COSINUS ROTATING TRANSFORMER No. 754590, characterized in that, in order to increase the accuracy, at least in series with one group of interconnected phases of the rotor windings, elements of active inductive resistance are included.