SU752676A1

SU752676A1 - Angle-phase converter

Info

Publication number: SU752676A1
Application number: SU782627289A
Authority: SU
Inventors: Андрей Иванович Милюков; Борис Петрович Леонов; Леонид Александрович Бильвин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1978-06-01
Filing date: 1978-06-01
Publication date: 1980-07-30

Description

33

отдельных вращающихс трансформаторов, вход щих в преобразователь, непосредственно снижают точность его работы.individual rotary transformers included in the converter directly reduce the accuracy of its operation.

Целью изобретени вл етс увеличение точности путем повышени электрической редукции ио фазе.The aim of the invention is to increase the accuracy by increasing the electrical reduction in the phase.

Эта цель достигаетс расположением на двух пакетах магнитопровода статора, несущих выходные обмотки, двух дополнительных обмоток, выполненных идентично с имеющимис на этих пакетах обмотками и включением этих обмоток меледу собой иоследовательно-встречио .This goal is achieved by positioning two stator magnet cores carrying the output windings, two additional windings made identically with the windings existing on these packets, and including these windings meleda by themselves and successively meeting.

На фиг. 1 приведена четырехпакетна конструкци преобразовател ; на фиг. 2- ирипципиальиа электрическа схема соедииени обмоток преобразовател .FIG. 1 shows the four-pack converter design; in fig. 2 - iripcipia electrical circuit of the converter windings.

Преобразователь угол-фаза состоит из корпуса 1, в котором установлены четыре иакета 2-5 магнитопровода статора. На пакетах 2 и 3 расположено ио одной обмотке 6 и 7 с п парами полюсов. На пакетах 4 и 5 расположено соответствеино по две одинаковые обмотки 8-9 и с л парами полюсов. На поворотном валу ротора 12 установлены четыре накета 13-16 магнитопровода ротора, несущие на себе по одной обмотке 17-20 с п парами полюсов.The angle-phase converter consists of a housing 1, in which there are four jackets 2-5 of the stator magnet. On packages 2 and 3 there is located about one winding 6 and 7 with n pairs of poles. On packages 4 and 5 there are correspondingly two identical windings of 8-9 each and with l pairs of poles. On the rotary shaft of the rotor 12, four pockets 13–16 of the rotor magnetic core are mounted, carrying on each 17-20 windings with n pairs of poles.

Пакеты одного элемента, например ротора , расположены так, что оси полюсов всех обмоток наход тс в одних и тех же диаметральных илоскост х. Пакеты другого элемента (иапример, статора) расположены так, что диаметральные плоскости, проход щие через оси полюсов обмоток, нанесенные на эти пакеты, последовательно смеще90°The packages of one element, for example, a rotor, are arranged so that the axes of the poles of all windings are in the same diametrical configuration. The packages of another element (for example, the stator) are arranged so that the diametrical planes passing through the axis of the windings poles deposited on these packages are successively shifted 90 °

ны иа . Обмотки 8-9 и 10-11, уло2:1nah ia Winding 8-9 and 10-11, 2: 1

жеииые иа пакетах статора 4 и 5, выполнены одинаковыми по типу и закону распределени витков в пазах. Оси полюсов обмоток 8 и 9, а обмотки 10 и 11 расположены в одних и тех же диаметральных нлоскост х.The same stator packages 4 and 5 are made the same in the type and distribution of turns in the slots. The axes of the poles of the windings 8 and 9, and the windings 10 and 11 are located in the same diametrical stations.

Обмотки 6 и 7 вл ютс обмотками возбуждени преобразовател и подключены непосредственно к источнику питани .The windings 6 and 7 are the drive windings of the converter and are connected directly to the power supply.

Роторные обмотки преобразовател соединены только между собой, взаимно неподвижны и поэтому не нуждаютс в токопровод щих устройствах. Обмотка ротора 17 соединена с обмоткой 19, а обмотка 18 с обмоткой 20.The rotor windings of the converter are only interconnected, mutually fixed, and therefore do not need conductive devices. The winding of the rotor 17 is connected to the winding 19, and the winding 18 with the winding 20.

Одна из выходных обмоток преобразовател состоит из носледовательно-согласно включенных статорных обмоток 8 и 10, а втора выходна обмотка выиолнена в виде включеиных последовательно-встречно обмоток статора 9 и И.One of the output windings of the converter consists of non-successively-according to the included stator windings 8 and 10, and the second output winding is made in the form of one-off series-counter stator windings 9 and I.

При подаче напр жени Ui на обмотку возбуждени 6 преобразовател на обмотках 8 и 9, в зависимости от иоложеии вала ротора 12, характеризуемого углом поворота а, навод тс одинаковые напр жени When voltage Ui is applied to the excitation winding 6 of the converter on windings 8 and 9, the same voltages are applied depending on the rotation of the rotor shaft 12, characterized by the angle of rotation a.

и - - Ки sin 2/га,and - - Ki sin 2 / ha,

где /С - коэффициент пропорциональности. При нодведении нанр жени /t/i на обмотку возбуждени 7 от второй фазы источника иитани на обмотках 10 и 11 навод тс наир жеии where / C is the proportionality coefficient. When nanodirection (t / i) is added, the excitation winding 7 from the second phase of the IITANI source on windings 10 and 11 is induced

и f - ..and f - ..

Выходные напр жени преобразователи па каждой из выходных обмоток равныThe output voltages of the converters on each of the output windings are equal to

вых, - КИ (sin 2/га + / cos 2«л),output, - KI (sin 2 / ha + / cos 2 "l),

выхг - Ки (sin 2«a - / cos 2ла). vyhg - Ki (sin 2 «a - / cos 2la).

Следовательно, амплитуды каждого выходного напр жени при повороте угла не измен ютс , а их фазы равны.Consequently, the amplitudes of each output voltage do not change when the angle is turned, and their phases are equal.

вых, : 90 - 2/гс(,out,: 90 - 2 / gf (,

Рвых. : - 90 + 2«а.Rvyh. : - 90 + 2 “a.

Таким образом, фазы напр жений на выходных обмотках при рассогласовании ротора поворачиваютс в противоположные направлени , что увеличивает относительный масштаб преобразовател угол-фаза в 4л раза. Это новышает разрешающую способность преобразовател .Thus, the phases of the voltages on the output windings at the misalignment of the rotor turn in opposite directions, which increases the relative scale of the angle-phase converter by 4 liters. This increases the resolution of the converter.

В св зи с тем, что входные и выходные обмотки преобразовател расположены на одних и тех же пакетах магнитопровода, то погрешиости преобразовани угол-фаза, обусловленные характеристиками магнитопроводов , иа каждом выходе иреобразовател равны по величине, и при алгебраическом суммировании (вычитании) полностью устран ютс . Поэтому предлагаемый преобразователь имеет повышенную точность .Due to the fact that the input and output windings of the converter are located on the same packages of the magnetic circuit, the angle-phase transformation errors due to the characteristics of the magnetic circuits are equal in size to each output of the converter, and algebraic summation (subtraction) is completely eliminated . Therefore, the proposed Converter has increased accuracy.

Кроме того, предлагаемый преобразователь обладает повышенной надежностью и долговечностью работы, так как в нем отсутствует токоподвод к ротору.In addition, the proposed Converter has a high reliability and durability, as there is no current lead to the rotor.

Claims

1. USSR author's certificate number 387485, cl. H 02K 24/00, 1973.

2. USSR author's certificate number 338773-, cl. H 02M 5/32, 1972.