SU1737650A1

SU1737650A1 - Multipole rotating transformer

Info

Publication number: SU1737650A1
Application number: SU904825737A
Authority: SU
Inventors: Александр Анатольевич Антонов; Александр Рейнович Гуль; Олег Константинович Епифанов; Владимир Васильевич Иванов
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1992-05-30

Abstract

Использование: в электрических машинах автоматических устройств. Сущность многополюсный вращающийс трансформатор содержит ротор 1, выполненный на одном магнитопроводе 3, осева длина которого равна осевой длине двух магнито- проводов статора 6 и 7 и промежутка между ними Синусна 8 и косинусна 9 обмотки на обоих магнитопроводах статора выполнены общими. 2 ил.Usage: in electric cars of automatic devices. The essence of a multi-pole rotating transformer contains a rotor 1, made on one magnetic core 3, the axial length of which is equal to the axial length of the two magnetic conductors of the stator 6 and 7 and the space between them Sine-8 and cosine-9 windings on both stator magnetic cores are made common. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к электрическим машинам автоматических систем, в частности к многополюсным вращающимс трансформаторам (МВТ).The invention relates to electrical machines of automatic systems, in particular to multi-pole rotating transformers (MW).

Известен МВТ. содержащий ротор и статор, установленные соответственно на валу и в корпусе, выполненные в виде двух одинаковых групп магнитопроводов с нечетным числом зубцов и установленными на них синусоидально распределенными входными и синусными и косинусными выходны- ми обмотками с четным числом пар полюсов, причем взаимное расположение обмоток статора и ротора одной группы магнитопроводов смещено относительно взаимного расположени обмоток статора и ротора другой группы магнитопроводов на 180°, одноименные выходные обмотки соединены последовательно, а входные обмотки - параллельноKnown MW. containing a rotor and a stator, mounted respectively on the shaft and in the case, made in the form of two identical groups of magnetic cores with an odd number of teeth and sinusoidally distributed input and sinus and cosine output windings with an even number of pairs of poles installed on them, and the relative position of the stator windings and the rotor of one group of magnetic cores are offset relative to the mutual arrangement of the stator windings and the rotor of the other group of magnetic cores by 180 °, the same output windings are connected quently, and the input winding - parallel

Недостатком этого МВТ вл етс сложность конструкции и значительна масса и габаритные размеры, низка точность преобразовани углового положени вала.The disadvantage of this MW is the complexity of the design and the large mass and overall dimensions, low accuracy of conversion of the angular position of the shaft.

Известен двухканальный бесконтактный датчик угловых перемещений, содержащий двухпакетные магнитопроводы ротора и статора с размещенными на них трем группами квадратурных обмоток с числами пар полюсов n, m и п+1 (пит -любые целые числа), из которых обмотки с числом пар полюсов размещены на одном из пакетов магнитопроводов ста гора и ротора, обмотки с числами пар полюсов m и п+1 размещены на другом из пакетов магнитопроводов ротора и статора соответственно, а пакеты магнитопроводов статора установлены с возможностью фиксированного углового поворота одного относительно другого.A two-channel contactless angular displacement sensor is known, containing two-packet rotor and stator magnetic cores with three groups of quadrature windings with the numbers of pole pairs n, m and n + 1 (pit-any integers), of which the windings with the number of pole pairs are located on one of the packages of the magnetic circuits of the hundred mount and the rotor, the windings with the numbers of pairs of poles m and n + 1 are placed on another of the packages of the magnetic circuits of the rotor and the stator, respectively, and the packages of the magnetic circuits of the stator are installed with the possibility of a fixed angle turning one relative to another.

Недостатком двухканального бесконтактного датчика угловых перемещений вл етс также сложность конструкции и значительна масса и габаритные размеры.The disadvantage of a two-channel proximity sensor of angular displacements is also the complexity of the design and the large mass and overall dimensions.

МВТ-прототип содержит ротор, установленный на валу, и статор, установленный в корпусе, выполненные в виде двух групп магнитопроводов с установленными на магнитопроводах ротора обмотками возбуждени , а на каждом магнитопроводе статораThe MVT prototype contains a rotor mounted on a shaft and a stator mounted in a housing made in the form of two groups of magnetic cores with excitation windings installed on the magnetic cores of the rotor, and on each stator magnetic core

СОWITH

сwith

XIXi

соwith

XIXi

о ел оabout eaten about

синусной и косинусной обмотками, соединенными с одноименными обмотками другого магнитопровода статора последовательно согласно, а магнитопрово- ды статора смещены между собой в танген- циальном направлении на угол 45°/р, где р - число пар полюсов МВТ.the sine and cosine windings connected to the same windings of the other stator magnetic circuit are consistently consistent, and the stator magnetic conductors are displaced between themselves in the tangential direction through an angle of 45 ° / p, where p is the number of pairs of MVT poles.

Недостатком МВТ-прототипа также, как и аналогов вл етс сложность конструкции , больша масса и габаритные размеры, низка точность преобразовани углового положени , что св зано с наличием у МВТ- прототипа двух групп магнитопроводов с размещением на каждом магнитопроводе ротора и статора отдельных обмоток.The disadvantage of the MW prototype as well as its analogs is the complexity of the design, large mass and overall dimensions, low accuracy of converting the angular position, which is due to the fact that MW prototype has two groups of magnetic cores with separate windings on each magnetic core of the rotor and stator.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, уменьшение массы и габаритов МВТ и повышение точности преобразовани углового положени .The aim of the invention is to simplify the design, reduce the weight and dimensions of MW and improve the accuracy of the conversion of the angular position.

Цель достигаетс тем, что в предлагав- мом МВТ, содержащем ротор с обмоткой возбуждени и статор с выходными синусной и косинусной обмотками, состо щий из двух магнитопроводов, установленных с промежутком между ними и смещенных между собой в тангенциальном направлении на угол 45°/р, где р-число пар полюсов МВТ, ротор выполнен на одном магнитопроводе , осева длина которого равна суммарной осевой длине двух магнитопроводов статора и промежутка между ними, а обмотки на обоих магнитопроводах статора выполнены общими.The goal is achieved by the fact that in the proposed MW, containing a rotor with an excitation winding and a stator with output sinus and cosine windings, consisting of two magnetic cores installed with an interval between them and 45 ° / p offset in the tangential direction, where r is the number of pairs of MVT poles, the rotor is made on one magnetic core, the axial length of which is equal to the total axial length of the two stator magnetic cores and the gap between them, and the windings on both the stator magnetic cores are common.

На фиг. 1 приведена схема МВТ, на фиг 2 - то же, электрическа схема.FIG. 1 is a circuit diagram of the MWT; FIG. 2 is the same, an electrical circuit.

МВТ содержит ротор 1, имеющий маг- нитопровод 2, на котором расположена обмотка возбуждени 3 (В1В2), и статор, состо щий из двух корпусов 4 и 5, имеющих возможность взаимного разворота. На каж- дом корпусе 4 и 5 закреплены одинаковые магнитопроводы 6 и 7 статора, на которых расположены выходна синусна 8 (С1С2) и косинусна 9 (К1К2) обмотки, выполненные общими дл обоих магнитопроводов стато- ра 6 и 7. Магнитопроводы 6 и 7 установлены с осевым промежутком между ними и смещены между собой в тангенциальном направлении на угол 45°/р, а величина промежутка между ними беретс минимальной из сообра- жени размещени обмоток 8 и 9.MW contains a rotor 1, having a magnetic pipe 2, on which an excitation winding 3 (В1В2) is located, and a stator, consisting of two cases 4 and 5, having the possibility of mutual reversal. The identical magnetic cores 6 and 7 of the stator are fixed on each housing 4 and 5, on which the output sinus 8 (C1C2) and cosine 9 (K1K2) windings are located, made common for both the magnetic circuits of the stator 6 and 7. with an axial gap between them and displaced between themselves in the tangential direction at an angle of 45 ° / p, and the gap between them is taken as the minimum from the consideration of the arrangement of the windings 8 and 9.

Предлагаемый МВТ может быть выполнен с различным типом обмоток и их количеством , а из двух смещаемых магнитопроводов может быть выполнен ротор.The proposed MW can be made with a different type of windings and their number, and the rotor can be made from two shiftable magnetic circuits.

При работе МВТ в качестве датчика трансформаторной дистанционной передачи угла (ТДП) в соответствии с ГОСТ В14000.10-78 выходна синусна С1С2 и косинусна К1К2 обмотки (фиг. 2) соедин ютс с обмотками трансформатора-приемника , а на обмотку возбуждени В1В2 подаетс напр жение питани требуемой частоты.When MW operates as a transformer remote angle transfer sensor (TDP) in accordance with GOST B14000.10-78, the output sine of C1C2 and the cosine of K1K2 windings (fig. 2) are connected to the windings of the transformer-receiver, and a voltage is applied to the winding of В1В2 power required frequency.

Амплитуды ЭДС, индуктированных при этом в обмотках С1С2 и К1К2, измен ютс по синусоидальному закону при повороте ротора 1, что приводит к изменению направлени результирующего вектора магнитного пол в трансформаторе-приемнике. В результате система ТДП будет находитьс в положении согласовани при соответствии углу поворота ротора 1 угла поворота трансформатора-приемника плюс некотора погрешность следовани (погрешность преобразовани углового положени ), определ ема р дом факторов и имеюща , как правило, гармонический состав.The amplitudes of the emf induced at the same time in the windings C1C2 and K1K2 vary sinusoidally with the rotation of the rotor 1, which leads to a change in the direction of the resulting magnetic field vector in the transformer-receiver. As a result, the TTP system will be in the matching position when the rotation angle of the rotor 1 of the rotation angle of the transformer-receiver plus a certain following error (error of the angular position conversion) determined by a number of factors and usually has a harmonic composition.

При этом магнитопроводы 2 и 6 образуют МВТ-1, а магнитопроводы 2 и 7 - МВТ-2, магнитопроводы 6 и 7 установлены с осевым промежутком между ними и смещены на угол 45°/р, а выходные обмотки соединены как бы последовательно-согласно.In this case, the magnetic circuits 2 and 6 form MVT-1, and the magnetic circuits 2 and 7 - MVT-2, the magnetic circuits 6 and 7 are installed with an axial gap between them and are displaced at an angle of 45 ° / p, and the output windings are connected as if in series.

Claims

Claims of the invention A multi-pole rotating transformer comprising a rotor with an excitation winding and a stator with a sinus and cosine windings consisting of two magnetic cores installed with an interval between them and 45 ° / p shifted between themselves in the tangential direction, where p is the number of pole pairs , characterized in that, in order to simplify the construction and increase the accuracy, the rotor is made on one magnetic core, whose axial length is equal to the axial length of the two stator magnetic cores and the gap between them, and the windings stator magnetic circuits are made common.

1

816 652

2