SU1141524A2 - Multipole sine-cosine synchro resolver - Google Patents

Multipole sine-cosine synchro resolver Download PDF

Info

Publication number
SU1141524A2
SU1141524A2 SU833635749A SU3635749A SU1141524A2 SU 1141524 A2 SU1141524 A2 SU 1141524A2 SU 833635749 A SU833635749 A SU 833635749A SU 3635749 A SU3635749 A SU 3635749A SU 1141524 A2 SU1141524 A2 SU 1141524A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
sine
magnetic circuit
multipole
cosine
Prior art date
Application number
SU833635749A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Айзикович Горбачевский
Борис Петрович Леонов
Андрей Иванович Милюков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU833635749A priority Critical patent/SU1141524A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1141524A2 publication Critical patent/SU1141524A2/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

МНОГОПОЛНЮНЬЙ СИНУСНО-КОСИНУСНЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР по авт.св. № 418939, о т л и ч а root и и с   тем, что, с целью расширен-И  функциональных возможностей, число пазов магнитопровода, несущего обмотку возбуждени , равно pt1, где р - число парполюсов трансформатора, и он снабжен второй парой квадратурных обмоток, установленных на магнитопроводе с.выходными обмотками.MULTIPLE SINUS-COSINUS ROTATING TRANSFORMER on auth.St. No. 418939, on tl and h a root and with the fact that, in order to expand the AND functionality, the number of slots of the magnetic circuit carrying the excitation winding is pt1, where p is the number of pairs of the transformer, and it is equipped with the second pair of quadrature windings installed on the magnetic circuit with output windings.

Description

I I Изобретение относитс  к электрическим машинам автоматических систем и вычис ительной технике, в частности к вращающимс  трансформаторам. По основному авт.св. № 418939 известен многополюсный синусно-косинус ный вращающийс  трансформатор, содер жащий магнитопроводы ротора и статора с числами пазов, не имеющими общих множителей с числами пар полюсов На магнитопроводах размещены по две синусоидально распределенные квадратурные обмотки tl Недостатком известного многополюс ного вращающегос  трансформатора  вл етс  отсутствие системы грубого отсчета, что уменьшает область его использовани  и суживает его функцио нальные возможности. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей вращающе го трансформатора. Поставленна  цель достигаетс  тем что во вращающемс  трансформаторе число пазов магнитопровода, несущего обмотку возбуждени , равно pti, где р - число пар полюсов трансформа тора, и он снабжен второй парой квад ратурных обмоток, установленных на магнитопроводе с выходными обмотками . На чертеже изображены магнитопроводы ротора и статора вращающегос  трансформатора (ВТ). Многополюсный ВТ состоит из магни топровода ротора 1 и магнитопровода статора 2. На одном магнитопроводе (ротора или статора) располагаютс  две входные квадратурные обмотки, оси которых сдвинуты между собой ,на 90 эл.град.; на другом магнитопр воде размещаютс  две пары квадратур ных обмоток. Перва ; пара имеет числ пар полюсов р и  вл етс  -многопрлюс ным точным выходом. Втора  пара име ет одну пару полюсов и  вл етс  выходом грубого отсчета. Обмотки могут выполн тьс  любыми по типу - как кольцевыми, так и барабанными . Наиболее технологичной дл  данного типа машины  вл етс  об мотка кольцевого типа (обмотка нано ситс  Через  рмо). Магнитопроводы предлагаемого ВТ выполн ютс  с числами пазов, не кра ными числу пар полюсов многополюсно . 42 Кроме того, магнитопровод, несуший обмотку возбуждени , должен иметь число зубцов, отличающеес  от числа пар полюсов многополюсных обмоток на единицу, т.е. равное Р±1. Обмотку возбуждени  нанос т на роторе. Число пар полюсов прин то равным дес ти, а число зубцов магнитопровода ротора 11. Число пазов магнитопровода статора прин то Zj,23. Таким образом, ZP и Zj. взаимно простые числа с числом пар полюсов р. При использовании кольцевых обмоток на каждом магнитопроводе со стороны , обратной рабочему зазору ВТ, выполн ютс  пазы дл  размещени  обмоток кольцевого типа. В данном случае их по дес ть на наружной стороне магнитопровода статора и внутренней стороне магнитопровода ротора. Обмотки ротора и статора нанос тс  через  рмо в пазы со стороны рабочего зазора 3 и с обратной стороны рабочего зазора. Распределение чисел проводников Б пазах ротора со стороны рабочего зазора должно быть пропорционально sin р Ы-(где -б(. - угол вдоль расточки ротора, отсчитываемый от некоторого заданного направлени ) . Заданные направлени  дл  квадратурных обмоток смещены между собой на 90/р градусов. Распределение чисел проводников в пазах статора со стороны рабочего зазора должно быть дл  пары обмоток точного отсчета пропорционально sin ро, дл  грубого отсчета - пропорционально sino(. Заданные начала отсчетов угла дл  обмоток грубого и точного отсчета могут быть произвольными , но дл  квадратурных обмоток грубого и точного отсчетов смещаютс  оп 90 соответственно на углы - - градусов . Дл  обеспечени  одинаковых параметров любых пар квадратурных обмоток начало отсчета углов целесообразно принимать так, чтобы один из пазов магнитопровода, нумеруемый первым пазом, находилс  от прин того начала отсчета углов под углом 45 эл.град. (т.е. дл  грубого отсче45° та 45, точного -. Тогда числа провидников роторных обмоток в пазахI I The invention relates to electrical machines of automatic systems and computing technology, in particular to rotating transformers. According to the main auth. No. 418939 is known for a multi-pole sine-cosine rotating transformer containing rotor and stator magnetic cores with slot numbers that do not have common factors with pole pair numbers. Two sinusoidally distributed quadrature windings tl are placed on the magnetic circuits. readout, which reduces the scope of its use and reduces its functional capabilities. The purpose of the invention is to expand the functionality of a rotary transformer. The goal is achieved by the fact that in a rotating transformer the number of slots of the magnetic circuit carrying the excitation winding is pti, where p is the number of pole pairs of the transformer, and it is equipped with a second pair of quadrature windings installed on the magnetic core with output windings. The drawing shows the magnetic cores of the rotor and stator of a rotating transformer (VT). The multi-pole VT consists of the magnet of the rotor 1 ground current and the stator 2 magnetic circuit. On the same magnetic core (rotor or stator) there are two input quadrature windings, whose axes are shifted between each other, by 90 al. Degrees; Two pairs of quadrature windings are placed on the other magnetic water circuit. The first; the pair has the number of pairs of poles p and is a multi-dimensional exact output. The second pair has one pair of poles and is a rough reference output. The windings can be made of any type, both ring and drum. The most technologically advanced for this type of machine is a ring-type winding (winding nano sits through rms). The cores of the proposed BT are made with slot numbers that are not edgewise with the number of pole pairs multipolarly. 42 In addition, the magnetic circuit carrying the excitation winding must have a number of teeth different from the number of pole pairs of the multi-polar windings per unit, i.e. equal to P ± 1. The field winding is applied to the rotor. The number of pole pairs is assumed to be ten, and the number of teeth of the rotor magnetic circuit 11. The number of grooves of the stator magnetic core is taken Zj, 23. Thus, ZP and Zj. mutually simple numbers with the number of pairs of poles p. When using ring windings on each magnetic core, on the side opposite to the working gap BT, grooves are used to accommodate ring-type windings. In this case, there are ten of them on the outer side of the stator magnetic circuit and the inner side of the rotor magnetic circuit. The windings of the rotor and stator are applied through the yoke in the grooves from the side of the working gap 3 and from the back side of the working gap. The distribution of the numbers of conductors B to the rotor slots on the side of the working gap should be proportional to sin рЫ- (where -b (. - the angle along the rotor bore, measured from some given direction). The specified directions for quadrature windings are offset from each other by 90 / p degrees. The distribution of the numbers of conductors in the stator slots on the working gap side should be proportional to sin ro for a pair of precision windings, and proportional to sino for a rough count (. I can set the reference beginnings of a corner for windings of a rough and precise count be arbitrary, but for quadrature windings, coarse and accurate readings are shifted by 90 degrees respectively by angles - degrees.To ensure that the same parameters of any pairs of quadrature windings are equal, the starting angle of angles should be taken in such a way that one of the magnetic grooves numbered first the origin of the angles at an angle of 45 degrees. (i.e., for a rough sampling of 45 ° and 45, exact - then the number of seers of the rotor windings in the slots

Claims (1)

МНОГОПОЛЮСНЫЙ СИНУСНО-КОСИНУСНЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР по авт.св. № 418939, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, число пазов магнитопровода, несущего обмотку возбуждения, равно р+1, где р - число пар'полюсов трансформатора, и он снабжен второй парой квадратурных обмоток, установленных на магнитопроводе с.выходными обмотками.MULTIPOLE SINE-COSINUS ROTATING TRANSFORMER by autosw. No. 418939, characterized in that, in order to expand the functionality, the number of grooves of the magnetic circuit carrying the field winding is p + 1, where p is the number of pairs of poles of the transformer, and it is equipped with a second pair of quadrature windings installed on the magnetic circuit with output windings. II
SU833635749A 1983-08-19 1983-08-19 Multipole sine-cosine synchro resolver SU1141524A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833635749A SU1141524A2 (en) 1983-08-19 1983-08-19 Multipole sine-cosine synchro resolver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833635749A SU1141524A2 (en) 1983-08-19 1983-08-19 Multipole sine-cosine synchro resolver

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU418939 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1141524A2 true SU1141524A2 (en) 1985-02-23

Family

ID=21079397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833635749A SU1141524A2 (en) 1983-08-19 1983-08-19 Multipole sine-cosine synchro resolver

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1141524A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 418939, кл, Н 02 К 24/00, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1141524A2 (en) Multipole sine-cosine synchro resolver
US4084118A (en) Synchrotransmission system controlled by Hall effect
GB1500809A (en) Radial active magnetic bearing having a rotating drive
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
SU418939A1 (en) MULTIPOLUS SINUS-COSINUS ROTATING TRANSFORMER
SU545046A1 (en) Dual channel rotary transformer
SU1598062A1 (en) Double-count rotary transformer
SU1410209A1 (en) Multiple-pole rotary transformer
SU1467685A1 (en) Two-channel rotary transformer
SU1737650A1 (en) Multipole rotating transformer
SU1312695A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1265932A1 (en) Double-reference-point rotary transformer
CN113824234B (en) Winding for reluctance type synchro and winding method thereof
SU866659A2 (en) Multipole rotating transformer
SU1429239A1 (en) Multipile rotary transformer
SU205909A1 (en) AGRICULTURAL TRANSFORMER DEVICE
SU1065978A1 (en) Multipole rotary transformer
SU961056A1 (en) Multipole rotary transformer
SU1411889A1 (en) Two-channel induction reductosyn
SU473264A1 (en) Dual channel angle sensor
SU1432675A1 (en) Multiple-pole rotary transformer
SU653692A1 (en) Multiple-pole rotary transformer
SU1001343A1 (en) Multi-pole rotary transformer
SU1394346A1 (en) Rotary transformer
SU1018066A2 (en) Electrical machine magnetic circuit teeth asymmetry checking device