SU1185512A1 - Multiple rotary transformer - Google Patents
Multiple rotary transformer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1185512A1 SU1185512A1 SU833610946A SU3610946A SU1185512A1 SU 1185512 A1 SU1185512 A1 SU 1185512A1 SU 833610946 A SU833610946 A SU 833610946A SU 3610946 A SU3610946 A SU 3610946A SU 1185512 A1 SU1185512 A1 SU 1185512A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grooves
- conductors
- group
- groove
- slots
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
МНОГОПОЛЮСНЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР, содержащий магнитопровод с синусоидально распределенной обмоткой, проводники которой установлены в пазах магнитопровода, число нар полюсов которой имеет отличный от единицы наибольший общий множитель m с числом У///////////// пазов магнитопровода, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, в каждой группе пазов, смешенных между собой на углы , кратные число проводников Wj определ етс выражением с округлением до целого числа ,,,-msina,-, где j - номер группы пазов; i - номер первого паза j-й группы пазов; а, - угол от произвольно выбранного начала отсчета до i-ro паза.в электрических градусах; W,,, - .максимальное возможное число проводников в пазу, причем разница чисел проводников в любых пазах группы составл ет не более единицы. (О (Л с 2 / J / //A MULTIPOLUS ROTATING TRANSFORMER, containing a magnetic core with a sinusoidally distributed winding, the conductors of which are installed in the grooves of the magnetic core, the number of drug poles of which has a different common multiplier m with the Y number /////////// of the magnetic grooves, differing the fact that, in order to increase accuracy, in each group of grooves mixed at the corners among themselves, multiples of the conductors Wj are determined by an expression rounding to an integer ,,, - msina, -, where j is the number of the group of grooves; i is the number of the first groove of the j-th group of slots; a, is the angle from an arbitrarily chosen reference point to the i-ro groove. in electrical degrees; W ,,, - is the maximum possible number of conductors in a groove, and the difference in the number of conductors in any of the group slots is no more than one. (O (L s 2 / j / //
Description
0000
сдsd
С71 1СC71 1C
у//////////////u //////////////
Изобретение относитс к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной техники, в частности к вращающимс трансформаторам (ВТ).The invention relates to electrical machines of automatic systems and computing, in particular, to rotating transformers (BT).
Цель изобретени - повышение точности.The purpose of the invention is to improve accuracy.
На чертеже показана принципиальна конструктивна схема многополюсного ВТ.The drawing shows a schematic structural diagram of a multi-pole VT.
Многополюсный ВТ содержит магнитопровод статора 1, расположенный в неподвижном корпусе 2, и магнитопровод ротора 3, размещенный на валу 4. Магнитопроводы статора и ротора имеют пазы со стороны воздушного зазора между ними. В этих пазах на одном из магнитопроводов (статоре или роторе) уложена обмотка возбуждени . На другом магнитопроводе уложены две квадратурные выходные обмотки, оси которых смещены на 90 эл. град. Каждый из магнитопроводов (или только один из них) имеет в своих пазах синусоидально распределенную обмотку, число пар полюсов Р которой имеет с числом пазов магнитопровода Z наибольший общий множитель т.Multipole W contains a magnetic core of the stator 1, located in a stationary housing 2, and the magnetic core of the rotor 3, placed on the shaft 4. The magnetic circuits of the stator and the rotor have grooves on the side of the air gap between them. An excitation winding is laid in these slots on one of the magnetic cores (stator or rotor). On the other magnetic circuit two quadrature output windings are laid, the axes of which are shifted by 90 el. hail. Each of the magnetic cores (or only one of them) has a sinusoidally distributed winding in its grooves, the number of pole pairs P of which has the largest common factor t with the number of slots of the magnetic circuit Z.
В данном ВТ в одном или нескольких пазах магнитопровода, смещенных между собой на углы, кратные ,° числа проводников синусоидально распределенной обмотки не равны между собой и отличаютс на единицу. Распределение сумм чисел витков в группах пазов, взаимно смещенных на углы -, выполнено по синусоидальному закону .In a given VT, in one or several slots of the magnetic conductor, which are displaced among themselves by angles, multiples, °, the numbers of conductors of the sinusoidally distributed winding are not equal to each other and differ by one. The distribution of the sums of the number of turns in the groups of grooves mutually offset by the angles is a sinusoidal law.
По сним выполнение данного устройства на примере многополюсного ВТ с числом пар полюсов и числом пазов одного из магнитопроводов (статора или ротора), несущего синусоидально распределенную обмотку, равным . Дл этого примера наибольший общий множитель чисел Р и Z равен .This device is shot using the example of a multi-pole VT with the number of pole pairs and the number of slots of one of the magnetic cores (stator or rotor) carrying a sinusoidally distributed winding equal to. For this example, the greatest common factor of the numbers P and Z is.
282,84283282.84283
-62,5662-62,5662
-181,60182-181,60182
356,40356356.40356
395,08395395,08395
В данном многополюсном ВТ суммарные числа витков, расположенные в пазах, взаимно смещенных на углы , пропорциональны с точностью округлени синусу этих углов.In this multipolar VT, the total number of turns located in the slots mutually offset by the corners is proportional to the sine of these angles with an accuracy of rounding.
В табл. 1 приведен пример определени чисел проводников в пазах данного многополюсного ВТ. In tab. 1 shows an example of determining the number of conductors in the slots of a given multi-pole VT.
Суммарные числа проводников в пазах, взаимно смещенных на углы ° распредел ютс по повтор ющимс част м обмотки так, чтобы они не отличались друг от друга более чем на один проводник (табл. 2).The total numbers of conductors in the slots mutually shifted by angles are distributed over the repeating winding parts so that they do not differ from each other by more than one conductor (Table 2).
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При подключении обмотки возбуждени к источнику питани на одной выходной 5 обмотке индуктируетс ЭДС, пропорциональна синусу угла поворота ротора, а на другой выходной обмотке - пропорциональна косинусу угла поворота ротора.When the excitation winding is connected to a power source, an EMF is induced on one output 5 winding, proportional to the sine of the rotor angle, and on the other output winding - proportional to the cosine of the rotor angle.
Сравнение погрещностей округлени б,- в Q каждой из групп, включающей пазы, взаимно смещенные на ° дл известного и предлагаемого вращающегос трансформатора , показывает, что точность округлени суммарных чисел витков в однотипных-пазах повтор ющихс частей обмотки в данном 5 устройстве в 2,5+11 раз выше, чем в известном .Comparison of rounding errors b, - in Q of each group, including grooves mutually offset by ° for the known and proposed rotating transformer, shows that the rounding accuracy of the total number of turns in the same type of slots of the repeating winding parts in this 5 device is 2.5 11 times higher than in the known.
Так как основной показатель точности вращающихс трансформаторов - синусоидальное изменение выходного напр жени -непосредственно зависит от соответстви и точности синусного распределени проводников по пазам, то данный многополюсный ВТ имеет по сравнению с известным ВТ в несколько раз меньшую погрешность воспроизведени синусной зависимости выходного сигнала от угла поворота ротора. , Вместе с тем, повышаетс точность взаимного расположени осей квадратурных обмоток.Since the main indicator of the accuracy of rotating transformers — a sinusoidal change in the output voltage — directly depends on the accuracy and accuracy of the sinus distribution of conductors in the grooves, this multi-pole VT has several times less error in reproducing the sinus output signal versus rotor angle than the known VT . However, the accuracy of the mutual arrangement of the axes of the quadrature windings is improved.
Таблица 1Table 1
0,16 0,56 0,40 0,40 0,080.16 0.56 0.40 0.40 0.08
Таблица 2table 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833610946A SU1185512A1 (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Multiple rotary transformer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833610946A SU1185512A1 (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Multiple rotary transformer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1185512A1 true SU1185512A1 (en) | 1985-10-15 |
Family
ID=21070435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833610946A SU1185512A1 (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Multiple rotary transformer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1185512A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193505U1 (en) * | 2019-08-27 | 2019-10-31 | Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" | Non-contact sine-cosine rotary transformer (resolver) |
-
1983
- 1983-06-29 SU SU833610946A patent/SU1185512A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Пульер Ю. М. и др. Индукционные электромеханические функциональные преобразователи. М.; Энерги , 1969, с. 55-64. Авторское свидетельство СССР № 399976, кл. Н 02 К 24/00, 1970. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193505U1 (en) * | 2019-08-27 | 2019-10-31 | Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" | Non-contact sine-cosine rotary transformer (resolver) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Binns et al. | Effect of skewing slots on flux distribution in induction machines | |
SU1185512A1 (en) | Multiple rotary transformer | |
RU193505U1 (en) | Non-contact sine-cosine rotary transformer (resolver) | |
US2731574A (en) | Dynamo electric machine for telemetering angle data | |
SU1193753A1 (en) | Rotary transformer | |
SU1141524A2 (en) | Multipole sine-cosine synchro resolver | |
SU1312695A1 (en) | Two-reading synchro resolver | |
SU399976A1 (en) | WINDING OF THE MULTIPOLUS SINUS-COSINUS ROTATING TRANSFORMER | |
SU1737650A1 (en) | Multipole rotating transformer | |
SU1265932A1 (en) | Double-reference-point rotary transformer | |
SU1467686A1 (en) | Multiple-pole rotary transformer | |
SU1234926A1 (en) | Rotary transformer | |
SU1598062A1 (en) | Double-count rotary transformer | |
SU1658305A1 (en) | Two-step rotary transformer | |
SU1171915A1 (en) | Contactless rotary transformer | |
SU1394346A1 (en) | Rotary transformer | |
SU1065978A1 (en) | Multipole rotary transformer | |
SU1432675A1 (en) | Multiple-pole rotary transformer | |
SU1012397A1 (en) | Multipole rotary tranformer | |
SU1690108A1 (en) | Sine-cosine rotary transformer | |
SU418939A1 (en) | MULTIPOLUS SINUS-COSINUS ROTATING TRANSFORMER | |
SU547004A1 (en) | Multi-pole sine-chassis rotary transformer | |
SU324691A1 (en) | MULTIPOLUS ROTATING TRANSFORMER | |
SU1312696A1 (en) | Two-reading synchro resolver | |
SU1034130A1 (en) | Double-wound rotary transformer |