SU1690108A1 - Sine-cosine rotary transformer - Google Patents

Sine-cosine rotary transformer Download PDF

Info

Publication number
SU1690108A1
SU1690108A1 SU894641228A SU4641228A SU1690108A1 SU 1690108 A1 SU1690108 A1 SU 1690108A1 SU 894641228 A SU894641228 A SU 894641228A SU 4641228 A SU4641228 A SU 4641228A SU 1690108 A1 SU1690108 A1 SU 1690108A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
cosine
output windings
conductors
sine
Prior art date
Application number
SU894641228A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тамара Александровна Леонова
Андрей Иванович Милюков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU894641228A priority Critical patent/SU1690108A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1690108A1 publication Critical patent/SU1690108A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Цель изобретени -повышение точности использовани  вращающегос  трансформатора в устройствах, где есть соединение вы- ходных обмоток между собой. В синусно-косинусном вращающемс  трансформаторе , содержащем магнитопроводы с обмотками возбуждени  и с неравномернораспределительными квадратурными обмотками кольцевого типа, расположенными в четном числе пазов, числа проводников в рабочих пазах магнитопровода соответственно синусной Nci и косинусной NKI выходных обмоток равны: Nci {1/2 - -1 /2(-1) NmSln ai+ (I - 1) 2 лр/z, NKi - 1 /2 - -1/2(-1) NmCOs ai + (I - 1) 2 лр/z, где i - номер паза, d - угол между началом отсчета углов на расточке магнитопровода и осью симметрии первого паза, р - число пар номеров , z - число пазов магнитопровода, не- сущего выходные обмотки, Nm максимальное число проводников обмотки в пазу. Указанное распределение квадратурных обмоток приводит к уменьшению емкости между ними и к повышению точности использовани  трансформатора. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, (Л СThe invention relates to electrical engineering. The purpose of the invention is to increase the accuracy of use of a rotating transformer in devices where there is a connection between the output windings between them. In a sine-cosine rotary transformer containing magnetic cores with field windings and non-uniformly distributed quadrature windings of the ring type, arranged in an even number of grooves, the number of conductors in the working grooves of the magnetic core, respectively, of the sinus Nci and cosine NKI output windings are: Nci {1/2 - -1 / 2 (-1) NmSln ai + (I - 1) 2 lr / z, NKi - 1/2 - -1/2 (-1) NmCOs ai + (I - 1) 2 lr / z, where i is the slot number , d is the angle between the origin of the angles on the bore of the magnetic core and the axis of symmetry of the first groove, p is the number of pairs of numbers, z is the number of slots m an assembly line carrying output windings, Nm is the maximum number of winding conductors in a groove. The indicated distribution of quadrature windings leads to a decrease in the capacitance between them and to an increase in the accuracy of use of the transformer. 1 hp f-ly, 3 silt, (L S

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при создании высокоточных информационных электрических машин.The invention relates to electrical engineering and can be used to create high-precision electrical information machines.

Цель изобретени  - повышение точности использовани  вращающегос  трансформатора (ВТ) в устройствах, где есть соединение выходных обмоток между собой .The purpose of the invention is to improve the accuracy of using a rotating transformer (VT) in devices where there is a connection between the output windings between them.

На фиг. 1 показана конструкци  ВТ; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема; на фиг. 3 - схема использовани  ВТ в режиме фазовращател .FIG. Figure 1 shows the BT construction; in fig. 2 - electrical circuit in principle; in fig. 3 - scheme of using the VT in the phase shifter mode.

ВТ состоит из соосно расположенных неподвижного корпуса 1 статора (фиг. 1), несущего магнитопровод 2, и поворотного корпуса 3 ротора, несущего магнитопроводW consists of coaxially located stationary stator housing 1 (Fig. 1) carrying the magnetic core 2, and rotary housing 3 of the rotor carrying the magnetic core

4.На магнитопроводах 2 и 4 статора и ротора размещены обмотки 5. Один магнитопровод (в рассматриваемом примере ротора) несет на себе одну или две обмотки возбуждени , второй (в рассматриваемом примере статора) несет на себе две выходные обмотки .4. On the magnetic cores 2 and 4 of the stator and the rotor windings are placed 5. One magnetic core (in the considered example of the rotor) bears on itself one or two excitation windings, the second (in the considered example of the stator) carries on itself two output windings.

Обмотки могут иметь как одну пару полюсов (двухполюсный ВТ), так и более одной пары полюсов (многополюсные ВТ).Winding can have one pair of poles (bipolar VT), and more than one pair of poles (multipolar VT).

Магнитопровод 4 ротора может иметьThe rotor magnetic core 4 may have

любое число пазов и нести любые по типуany number of slots and carry any type

.(как барабанные, так и кольцевые) обмотки. (both drum and ring) windings

5.Магнитопровод 2 статора должен иметь четкое число рабочих пазов и нести выходные обмотки 5 кольцевого типа, Магнитопровод 2 статора (поскольку несет обмотки кольцевого типа) должен иметь пазы как со5. The magnetic field 2 of the stator must have a clear number of working slots and carry the output windings 5 of the ring type, the magnetic circuit 2 of the stator (since it carries the windings of the ring type) must have grooves as

ОABOUT

о оoh oh

оabout

0000

стороны поверхности, обращенной к магни- топроводу 4 ротора (рабочие пазы), так и со стороны, обращенной к корпусу 1 статора (технологические пазы).the side of the surface facing the magnetically conductor 4 of the rotor (working grooves) and the side facing the stator housing 1 (technological grooves).

На роторе размещены две квадратурные обмотки б и 7 возбуждени  (фиг. 2), выводы которых обозначены BiB2 и 8384. На статоре размещены две квадратурные выходные обмотки - сисусна  8 и косинусна  9, выводы которых обозначены соответственно CiC2 и KiKa.On the rotor there are two quadrature windings b and 7 of excitation (Fig. 2), the conclusions of which are marked BiB2 and 8384. On the stator there are two quadrature output windings - sissus 8 and cosine 9, the conclusions of which are marked respectively CiC2 and KiKa.

В отличие от известного трансформатора выходные обмотки распределены по пазам магнитопровода так, что числа проводников синусной обмотки в пазах магнитопровода равныIn contrast to the known transformer, the output windings are distributed in the grooves of the magnetic circuit so that the numbers of the conductors of the sinus winding in the slots of the magnetic circuit are equal

Nci |-(1) NmSln 01+Nci | - (1) NmSln 01+

+ (I+ (I

-1).23В,-1) .23B,

(D(D

а числа проводников косинусной обмотки в пазах магнитопровода равныand the number of conductors of the cosine winding in the slots of the magnetic circuit is equal to

NKI - - H JNmCost «1 +NKI - - H JNmCost "1 +

0-1)0-1)

. 2 лр. 2 lr

zz

..

(2)(2)

где Nci, NK| - число проводников в l-м пазу магнитопровода соответственно синусной и косинусной обмоток;where Nci, NK | - the number of conductors in the lth slot of the magnetic circuit, respectively, of the sinus and cosine windings;

I - номер паза;I - slot number;

«1 - угол между началом отсчета углов на расточке магнитопровода и осью симметрии первого паза;“1 is the angle between the origin of the angles on the bore of the magnetic core and the axis of symmetry of the first groove;

р - число пар полюсов;p is the number of pairs of poles;

z - число рабочих пазов магнитопровода , несущего выходные обмотки;z is the number of working slots of the magnetic circuit carrying the output windings;

Mm - максимальное число проводников обмотки в пазу.Mm - the maximum number of conductors in the winding groove.

ВТ может быть использован в режиме фазовращател  (фиг, 3), при этом к выводам подключена RC-цепочка из конденсатора 10 и резистора 11. Соединение выходных обмоток обозначено буквой О.The VT can be used in the phase shifter mode (FIG. 3), while the RC-chain from the capacitor 10 and the resistor 11 is connected to the terminals. The connection of the output windings is indicated by the letter O.

Трансформатор работает следующим образом.The transformer works as follows.

При подаче напр жени  переменного тока на обмотку б и зависимости от углового положени  ротора а на синусной выходной обмотке 8 наводитс  напр жение, пропорциональное sinp a , а на косинусной выходной обмотке 9 наводитс  напр жение , пропорциональноеcosp a.When AC voltage is applied to the winding b and depending on the angular position of the rotor a, a voltage proportional to sinp a is induced on the sinus output winding 8, and a voltage proportional to cos a is induced on the cosine output winding 9.

При подаче напр жени  на обмотку 7 на выходных обмотках 8 и 9 будут соответственно наводитьс  напр жени , пропорциональные sinp( a +90°) ncosp(a +90°).When voltage is applied to the winding 7, the output windings 8 and 9 will respectively induce voltages proportional to sinp (a + 90 °) ncosp (a + 90 °).

Данное распределение выходных обмоток , когда косинусна  и синусные обмоткиThis distribution of output windings when cosine and sine windings

размещены в разных пазах, обеспечивает практически отсутствие емкости между ними , поэтому при использовании такого ВТ с замыканием между собой по одному из выводов выходных обмоток не вызывает протекани  по обмоткам дополнительного тока, замыкаемого через межобмоточную емкость и точку соединени  выводов. Следовательно , от соединени  обмоток не происходит дополнительного уменьшени placed in different grooves, provides virtually no capacitance between them, so when using such a CW with a closure between each other on one of the outputs of the output windings does not cause an additional current flowing through the windings through the interwinding capacitance and the connection point of the leads. Consequently, from the connection of the windings, there is no further reduction

точности ВТ, что присуще известному трансформатору.precision VT, which is inherent in the famous transformer.

Claims (2)

1. Синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, содержащий один магнито- провод, несущий обмотки возбуждени , и другой магнитопровод с четным числом пазов , несущий неравномерно распределенные выходные квадратурные обмотки кольцевого типа, отличающийс  тё&, что, с целью повышени  точности при его использовании в устройствах, где есть соединение выходных обмоток между собой,1. A sine-cosine rotary transformer containing one magnetic conductor carrying the excitation windings and another magnetic circuit with an even number of grooves carrying unevenly distributed quadrature type output windings of the ring type, which is designed to improve accuracy when used in devices where there is a connection of the output windings to each other, числа проводников в рабочих пазах магнитопровода соответственно синусной и косинусной выходных обмоток равныthe number of conductors in the working grooves of the magnetic circuit, respectively, of the sinus and cosine output windings are equal 3535 (-1) NmSln ai+(-1) NmSln ai + + (1-1)+ (1-1) 2  р2 r ,, 4040 (-1)H 1 NmCOS ai +(-1) H 1 NmCOS ai + + 0:D Z&l+ 0: D Z & l где Ncf и NKI - число проводников в l-м пазу магнитопровода соответственно синусной и косинусной обмоток; I - номер паза;where Ncf and NKI are the number of conductors in the lth slot of the magnetic circuit, respectively, of the sine and cosine windings; I - slot number; сц - угол между началом отсчета углов на расточке магнитопровода и осьюсиммет- рии первого паза;SC is the angle between the origin of the angles on the bore of the magnetic core and the axis of symmetry of the first groove; р - число пар полюсов; z - число рабочих пазов магнитопровода , несущего выходные обмотки;p is the number of pairs of poles; z is the number of working slots of the magnetic circuit carrying the output windings; Nm - максимальное число проводников обмотки в пазу. Nm - the maximum number of conductors in the winding groove. 2. Трансформатор по п. 1, отличающийс  тем, что угол си определ етс  выражением оО %/4- - P/z 2. Transformer according to claim 1, characterized in that the angle b is determined by the expression oO% / 4- - P / z II JJ Фи.1Phi.1 8eight / / / / / / 01/9.101 / 9.1 Фиг.ЗFig.Z
SU894641228A 1989-01-24 1989-01-24 Sine-cosine rotary transformer SU1690108A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894641228A SU1690108A1 (en) 1989-01-24 1989-01-24 Sine-cosine rotary transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894641228A SU1690108A1 (en) 1989-01-24 1989-01-24 Sine-cosine rotary transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1690108A1 true SU1690108A1 (en) 1991-11-07

Family

ID=21424552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894641228A SU1690108A1 (en) 1989-01-24 1989-01-24 Sine-cosine rotary transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1690108A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 418939, кл. Н 02 К 24/00, 1974. Авторское свидетельство СССР № 382203,кл. Н 02 К 24/00,1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3281655A (en) Inductive multi-speed resolver
US4803425A (en) Multi-phase printed circuit board tachometer
SU1690108A1 (en) Sine-cosine rotary transformer
JPH11313470A (en) Angle detecting device having non-interfering windings for two inputs and outputs
SU1193753A1 (en) Rotary transformer
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
SU1646023A1 (en) Rotatable double-reading transformer
SU1091279A2 (en) Contactless sine-cosine rotary transformer
EP0084198A1 (en) Two-phase motor
SU1001343A1 (en) Multi-pole rotary transformer
SU1646024A1 (en) Double-scale rotary transformer
SU1171915A1 (en) Contactless rotary transformer
SU936254A1 (en) Contact-free rotary transformer
SU1065978A1 (en) Multipole rotary transformer
SU1658305A1 (en) Two-step rotary transformer
SU1265932A1 (en) Double-reference-point rotary transformer
SU1511820A1 (en) Multiple rotary transformer
SU1598062A1 (en) Double-count rotary transformer
SU1312695A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1394346A1 (en) Rotary transformer
SU1141524A2 (en) Multipole sine-cosine synchro resolver
SU1656639A1 (en) Rotary transformer
SU1737650A1 (en) Multipole rotating transformer
SU1737649A1 (en) Two-channel no-contact phase converter of angle
SU1467685A1 (en) Two-channel rotary transformer