SU1646024A1 - Double-scale rotary transformer - Google Patents

Double-scale rotary transformer Download PDF

Info

Publication number
SU1646024A1
SU1646024A1 SU894682917A SU4682917A SU1646024A1 SU 1646024 A1 SU1646024 A1 SU 1646024A1 SU 894682917 A SU894682917 A SU 894682917A SU 4682917 A SU4682917 A SU 4682917A SU 1646024 A1 SU1646024 A1 SU 1646024A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
coarse
windings
parts
output
Prior art date
Application number
SU894682917A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Петрович Леонов
Андрей Иванович Милюков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU894682917A priority Critical patent/SU1646024A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1646024A1 publication Critical patent/SU1646024A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Изобретете от носитс  к электро- техннкр , а именно к электрическим маиинам автоматических систем и вычислительной техники, и может быть использовано при создании высокоточных двухотсчетных вращающихс  гоансфоома- топов (ДВТ) и фазовращателей. Целью изо иетени   вл етс  повышение точности грубого отсчета ЛВН. Кажда  выходна  квадратурна  обмотка грубого и точного отсчетов состоит из двух одних и гех же частей имеющих распределение чисел проводников в пазах ма нитопро- вога дл  частей синусных и косинусных обмоток, определ емых в соответствии с приведенными вьфажени ми0 ДВТ снабжен переключающим устройством дл  переключени  частей обмоток и образовани  грубого и точного отсчетов. 2 ил.Invent from carrying to electrotechnical engineering, in particular to the electrical mains of automatic systems and computing technology, and can be used to create high-precision two-count rotating go-to-mappers (DVT) and phase shifters. The purpose of the design is to improve the accuracy of the rough reading of the lvn. Each quadrant output winding of coarse and accurate readings consists of two one and the same parts with a distribution of the number of conductors in the grooves of a man-made cable for parts of the sine and cosine windings, defined in accordance with the above simulations. DVT is equipped with a switching device for switching parts of the windings and the formation of rough and accurate readings. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной техники, и мпжет быть использовано при создании высокоточных двухотсчетных вращающихс  трансформаторов (ДБТ) и фазовращателей.The invention relates to electrical engineering, in particular to electrical machines of automatic systems and computing, and can be used to create high-precision two-digit rotary transformers (DBT) and phase shifters.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности грубого отсчета FTRT,.The aim of the invention is to improve the accuracy of the coarse FTRT ,.

1э фиг. 1 показан принцип построени  конструкции ДВТ; на фиг . 2 - электрическа  схема ЛВГе1e FIG. 1 illustrates the principle of construction of a DVT design; in fig. 2 - electrical circuit of LVG

ДВТ состой- и   споено расположенных неподвижного корпуса 1 ста гора (фиг. 1), несущего м гнитопровод 2 и поворотного корпуса ротора 3, несущего магнитопровод 4. На магнигопрово- дах 2 и Ь crcnopi и ротора ра «мешены обмотки 5.The DVT consists of a stationary case of one hundred mounts (fig. 1), a supporting conduit 2 and a rotary case of a rotor 3, carrying a magnetic conductor 4. The magnetic coils 2 and b crcnopi and the rotor are connected to the windings 5.

Пометки побуждени  MOI yp разме- щ«зтьс  как на ротора, т г и на статоре . В описываемом примере выполнени  ДВТ обмотка возбуждени  размещена на роторе, а выходные обмотки - на статоре The marks of the prompting MOI yp are located on the stator, both on the rotor and on the stator. In the described embodiment of the DVT, the field winding is placed on the rotor, and the output windings are placed on the stator

Конструкци  обмоток возбуждени  в рассматриваемом устройстве может быть любой. Может быть по две квадратурных обмотки грубого и точного отсчетов , может быть по одной обмотке груРлго и точного отсчетов и может быть одна обща  обмотка возбуждени  и грубого и точного отсчетов (это случай последовательного включени  обмоток грубого и точного отсчетов). Тип выполнени  обмоток возбуждени  (кольцевых или барабанных) и вид об моток (синусоидально распределенных или сосредоточенных, или их сочетание ) тоже может быть любым.The design of the excitation windings in the device in question can be any. There may be two quadrature windings of coarse and accurate readings, maybe one coil of winding and exact readings, and there may be one general excitation winding and coarse and exact readings (this is the case of consecutive switching of coarse and exact readings of windings). The type of implementation of the excitation windings (ring or drum) and the type of coil (sinusoidally distributed or concentrated, or their combination) can also be any.

В описываемом примере считаем, что цепь возбуждени  дл  обоихIn the example being described, we assume that the excitation circuit for both

О ЈъAbout Јъ

ОABOUT

ОABOUT

1C1C

отсчетов выполнена в виде общей обмотки 6 (фиг. 2), размещенной на магнитопроводе ротора.counts made in the form of a common winding 6 (Fig. 2), placed on the magnetic core of the rotor.

II

В отличие от прототипа кажда Unlike the prototype, each

синусна  и кажда  косинусна  выходные обмотки грубого и точного отсчетов состо т из последовательного включени  двух одних и тех же частей обмот 024 4The sine and cosine output windings of the coarse and precise readings consist of the series connection of two of the same winding parts 024 4

ки„ Кажда  часть обмотки состоит из последовательного включени  кольцевых секций, числа проводников которых в рабочих пазах (пазах, расположенных со стороны рабочего зазора между магнитопроводами ротора и статора) магнитопровода определены дл  частей синусных обмоток (М/Л и N.) выражеJQ НИЯМИki „Each part of the winding consists of sequential connection of annular sections, the number of conductors of which in the working grooves (grooves located on the side of the working gap between the rotor and stator magnetic cores) of the magnetic conductor is defined for the parts of the sinus windings (M / L and N.) expressions

ЧсBlack

ю Yu

Ґ {. -,) . Ґ {. -,).

Н H

Nrn 2Nrn 2

и дл  частей косинусных обмоток /N{K и выражени миand for parts of the cosine windings / N {K and expressions

20 120 1

. - Л . - L

К 2K 2

C0...| i-O|j I - f с« Р «-,)- со. . «- ,,.C0 ... | i-O | j I - f with “P“ -,) - with. . “- ,,.

где 1 номера рабочих пазов маг- нитопровода;where 1 is the number of working slots of the magnetic pipeline;

Z - число рабочих пазов магнитпровода;Z is the number of working slots of the magnetic conductor;

N - максимальное число проводников одной обмотки в пазу магнитопровода;N is the maximum number of conductors of one winding in the groove of the magnetic circuit;

р - число пар полюсов точного отсчета.p is the number of pairs of poles of the exact reference.

Перва  часть 7 (фиг. 2) и втора  часть 8 синусных обмоток грубого и точного отсчета, выводы которых обозначены соответственно С.С г иThe first part 7 (Fig. 2) and the second part 8 of the sinus windings are of rough and precise reference, the conclusions of which are labeled respectively C.C. g and

и . and

„ /I„/ I

С СC C

1-г.1g.

а также перва  часть 9 и вторand also the first part 9 and sec

часть 10 косинусных обмоток грубого и точного отсчета, выходы которых обозначены соответственно К F1 иPart 10 of the cosine windings of a coarse and precise reference, the outputs of which are labeled respectively K F1 and

чh

i лг i lg

переключающее устройство 11 на два положени . При одном положении контактов переключающего устройства 11switching device 11 to two positions. With one position of the contacts of the switching device 11

N|C f- + , Ј (i - ,) ч{| Ј(N | C f- +, Ј (i -,) h {| Ј (

.р|(1-„ -.in bЈ i-nft.Vi.|Ј.pЈi.р | (1- „-.in bЈ i-nft.Vi. | Ј.pЈi

Дл  косинусной обмотки точногоFor exact cosine winding

обозначенном ТО (точный отсчет) части каждой выходной обмотки включены между собой последовательно согласно , образу  синусную и косинусную выходные обмотки точного отсчета , подключенные к соответствующим выходам. При другом положении контактов переключающего устройства, обозначенном ГО (грубый отсчет) части каждой выходной обмотки включены между собой последовательно встречно, образу  синусную и косинусную выходныеdesignated TO (exact count) of each output winding are connected to each other in series according to, forming a sinus and cosine output windings of a precise count, connected to the corresponding outputs. In the other position of the contacts of the switching device, designated GO (coarse count), parts of each output winding are interconnected in series with each other, forming a sine and cosine output

обмотки-грубого отсчета, подключенные к соответствующим выходам.winding-coarse count, connected to the corresponding outputs.

Покажем, что описанное построение обмоток грубого и точного отсчетов обеспечивает синусоидальное распредепение их с периодичностью Р дл  обмоток точного отсчета и с периодичностью 1 дл  обмоток грубого отсчета. Дл  синусной обмотки точного отсчета получимWe show that the described construction of coarse and accurate readings of windings provides a sinusoidal distribution of them with a periodicity of P for the windings of an exact reading and with a periodicity of 1 for the windings of a rough reference. For the accurate sine winding, we get

-about

отсчета получимreference we get

N;K + N;k 7N; K + N; k 7

f n 2C + рг-(if n 2C + pr- (i

+ cos+ cos

- 1) (i- 1) - 1) (i- 1)

|+P|i(i.0.cosf|.|Ia-,,}..| + P | i (i.0.cosf |. | Ia- ,,} ..

Дл  синусной обмотки грубого от ..-.,,)+.1.(| + |( . ГЈ . „ 2 ,. ,Л . К . 2U .. .Л .. . Г1Г . 2ftFor a sinus winding coarse from ..-. ,,) +. 1. (| + | (. ГЈ. „2,., L. К. 2U .. .Л.. Г1Г. 2ft

- « - Ј - .г« - v4J Ј «- }- “- Ј - .г“ - v4J Ј “-}

Дл  косинусной обмотки грубогоFor the cosine winding coarse

ii N - N К wiK ii N - N K wiK

Ги - cos + PGi - cos + p

..| г -,)«. Ј«-, .Ј(i-,,.v..( .. | d -,) ". Ј “-, .Ј (i - ,,. V .. (

Следовательно, синусоидальное распределение выходных обмоток обеспечено и дл  грубого и дл  точного отсчета при использовании только кольцевых секций, необходимых дл  создани  обмоток точного отсчета.Therefore, a sinusoidal distribution of the output windings is provided for both coarse and accurate counting using only the ring sections necessary to create a precise count winding.

ДВТ работает следующим образом.DVT works as follows.

При подаче напр жени  возбуждени  переменного тока на обмотку 6 при положении контактов переключающего устройства 11 ТО на выходах в зависимости от углового положени  66 ротора будут наводитьс  напр жени , пропорциональные соответственно sinpoЈ и cospfti, а при положении контактов переключающего устройства ГО на выходах в зависимости от углового положени  об ротора будут наводитьс  напр жени , пропорциональные соответственно cosui.When an excitation voltage is applied to the winding 6, when the contacts of the switching device 11 are placed at the outputs, depending on the angular position 66 of the rotor, voltages proportional to sinpoЈ and cospfti will be induced, and if the contacts of the switching device GO are applied to the outputs, depending on the angular The rotor positions will be induced by voltage proportional to cosui, respectively.

ДВТ обладает значительно более высокой точностью грубого отсчета независимо от конструкции цепи возбуждени , имеет малую погрешность от вли ни  цепи возбуждени  точного отсчета на грубый отсчет, что достиг«i-f f.i.J+P |(i-,,. .§- (-.)}The DVT has a much higher roughness accuracy regardless of the design of the excitation circuit, it has a small error from the influence of the excitation circuit of the exact reference on the rough counting, which reached "if fiJ + P | (i - ,,. .§- (-.) }

i- ЫЬ Ј«- -«Ј - Л(i- ЬЬ Ј «- -« - Л (

и дл  частей косинусных обмотокand for cosine winding parts

-,J-, J

счета получимbills get

отсчета получимreference we get

-, ( -, (

..

25 нуто обеспечением синусоидального25 nto securing sinusoidal

распределени  выходных обмоток грубого отсчета, и может обеспечивать работо30coarse-count output windings, and can provide work30

способность ДВТ при любой редукцииDVT ability at any reduction

точного отсчета.accurate readout.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Двухотсчетный вращающийс  трансформатор , содержащий статор и ротор, в пазах магнитопроводов которых размещены обмотки грубого и точного отсче- тов, имеющий выходные квадратурные обмотки точного отсчета кольцевого типа с синусоидальным распределением проводников по пазам магнитопро- вода, а выходные обмотки грубого отсчета выполнены из проводников обмоток точного отсчета, о т л и- чающийс   тем, что, с целью повышени  точности грубого отсчета, кажда  выходна  квадратурна  обмотка грубого и точного отсчетов состоит из двух одних и тех же частей, имеющих распределение чисел проводников в пазах магнитопровода дл A two-counting rotating transformer containing a stator and a rotor, in the grooves of the magnetic cores of which the coils of coarse and precise counts are located, having quadrature output coils of an exact reading of the ring type with sinusoidal distribution of conductors along the grooves of the magnetic conductor, and the coils of the coarse reference winding are made of accurate windings of reference, in order to improve the accuracy of the coarse readout, each quadrature output coil of the coarse and accurate readings consists of two e parts having the distribution of the numbers of conductors in the slots of the magnetic circuit for частей синусных обмоток sinus winding parts «К "TO 2fr + P f (i2fr + P f (i NUNU UpUp 22 ( (.((. где i - номера рабочих пазов магнитопровода; Z - число рабочих пазов магни- where i - the number of working slots of the magnetic circuit; Z is the number of working slots топровода;ground lead; N - максимальное число проводников одной обмотки в пазу магнитопровода; Р - число, пар полюсов точного N is the maximum number of conductors of one winding in the groove of the magnetic circuit; P - number, pairs of exact poles отсчета,countdown трансформатор снабжен переключающим устройством, к которому подключеныthe transformer is equipped with a switching device to which it is connected ///S/SSSTZfTl /// S / SSSTZfTl ХХХЧЧЧХУУуУHHHCHCHCHUUUU фиг.1figure 1 -n-n К 2,.K 2 ,. + + Г(1+ + Y (1 1 one I части выходных обмоток, при одномI part of the output windings, with one положении контактов которого части каждой выходной обмотки включены мевду собой последовательно-согласно дл  образовани  выходных обмоток точного отсчета, а при другом положении контактов - части каждой выходной обмотки включены между собой последовательно-встречно дл  образовани  выходных обмоток грубого отсчета.The contact position of which parts of each output winding is included is itself consistently consistent to form the output windings of a precise reference, and for a different contact position, parts of each output winding are connected between each other in series to form the output windings of a rough reference.
SU894682917A 1989-04-21 1989-04-21 Double-scale rotary transformer SU1646024A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894682917A SU1646024A1 (en) 1989-04-21 1989-04-21 Double-scale rotary transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894682917A SU1646024A1 (en) 1989-04-21 1989-04-21 Double-scale rotary transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1646024A1 true SU1646024A1 (en) 1991-04-30

Family

ID=21443601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894682917A SU1646024A1 (en) 1989-04-21 1989-04-21 Double-scale rotary transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1646024A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218910U1 (en) * 2022-06-14 2023-06-16 Акционерное Общество "Завод "Фиолент" Small size high precision rotary transformer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1312696, юг. Н 02 К 24/00, 1987. Авторское свидетельство СССР № 1265932, кл. М 02 К 24/00, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218910U1 (en) * 2022-06-14 2023-06-16 Акционерное Общество "Завод "Фиолент" Small size high precision rotary transformer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5300884A (en) Position sensing apparatus for measuring the angular position of a rotor relative to a stator having a plurality of teeth with excitation windings and plural phase reception windings
US4803425A (en) Multi-phase printed circuit board tachometer
US5160886A (en) Permanent magnet resolver for producing a resolver-to-digital converter compatible output
US3433987A (en) Rotor without sticking moment
SU1646024A1 (en) Double-scale rotary transformer
SU1646023A1 (en) Rotatable double-reading transformer
SU1312695A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1171915A1 (en) Contactless rotary transformer
SU936254A1 (en) Contact-free rotary transformer
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
SU1690108A1 (en) Sine-cosine rotary transformer
SU1467686A1 (en) Multiple-pole rotary transformer
SU1193753A1 (en) Rotary transformer
SU1091279A2 (en) Contactless sine-cosine rotary transformer
SU1737650A1 (en) Multipole rotating transformer
SU982156A1 (en) Contact-free linear rotary transformer
SU743127A1 (en) Induction electric machine multi-polar two-phase phase shifter
SU896580A1 (en) Induction phase shifter
SU1649449A1 (en) Non-contact electromagnetic rotary tachometer generator
SU641481A1 (en) Angular position contact-free sensor
SU894347A1 (en) Two-channel touch-free pickup of angular displacements
SU501452A1 (en) Contactless Rotating Transformer
SU571857A1 (en) Contactless angle converter
SU1312696A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1511820A1 (en) Multiple rotary transformer