SU1646024A1 - Double-scale rotary transformer - Google Patents
Double-scale rotary transformer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1646024A1 SU1646024A1 SU894682917A SU4682917A SU1646024A1 SU 1646024 A1 SU1646024 A1 SU 1646024A1 SU 894682917 A SU894682917 A SU 894682917A SU 4682917 A SU4682917 A SU 4682917A SU 1646024 A1 SU1646024 A1 SU 1646024A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- winding
- coarse
- windings
- parts
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретете от носитс к электро- техннкр , а именно к электрическим маиинам автоматических систем и вычислительной техники, и может быть использовано при создании высокоточных двухотсчетных вращающихс гоансфоома- топов (ДВТ) и фазовращателей. Целью изо иетени вл етс повышение точности грубого отсчета ЛВН. Кажда выходна квадратурна обмотка грубого и точного отсчетов состоит из двух одних и гех же частей имеющих распределение чисел проводников в пазах ма нитопро- вога дл частей синусных и косинусных обмоток, определ емых в соответствии с приведенными вьфажени ми0 ДВТ снабжен переключающим устройством дл переключени частей обмоток и образовани грубого и точного отсчетов. 2 ил.Invent from carrying to electrotechnical engineering, in particular to the electrical mains of automatic systems and computing technology, and can be used to create high-precision two-count rotating go-to-mappers (DVT) and phase shifters. The purpose of the design is to improve the accuracy of the rough reading of the lvn. Each quadrant output winding of coarse and accurate readings consists of two one and the same parts with a distribution of the number of conductors in the grooves of a man-made cable for parts of the sine and cosine windings, defined in accordance with the above simulations. DVT is equipped with a switching device for switching parts of the windings and the formation of rough and accurate readings. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной техники, и мпжет быть использовано при создании высокоточных двухотсчетных вращающихс трансформаторов (ДБТ) и фазовращателей.The invention relates to electrical engineering, in particular to electrical machines of automatic systems and computing, and can be used to create high-precision two-digit rotary transformers (DBT) and phase shifters.
Целью изобретени вл етс повышение точности грубого отсчета FTRT,.The aim of the invention is to improve the accuracy of the coarse FTRT ,.
1э фиг. 1 показан принцип построени конструкции ДВТ; на фиг . 2 - электрическа схема ЛВГе1e FIG. 1 illustrates the principle of construction of a DVT design; in fig. 2 - electrical circuit of LVG
ДВТ состой- и споено расположенных неподвижного корпуса 1 ста гора (фиг. 1), несущего м гнитопровод 2 и поворотного корпуса ротора 3, несущего магнитопровод 4. На магнигопрово- дах 2 и Ь crcnopi и ротора ра «мешены обмотки 5.The DVT consists of a stationary case of one hundred mounts (fig. 1), a supporting conduit 2 and a rotary case of a rotor 3, carrying a magnetic conductor 4. The magnetic coils 2 and b crcnopi and the rotor are connected to the windings 5.
Пометки побуждени MOI yp разме- щ«зтьс как на ротора, т г и на статоре . В описываемом примере выполнени ДВТ обмотка возбуждени размещена на роторе, а выходные обмотки - на статоре The marks of the prompting MOI yp are located on the stator, both on the rotor and on the stator. In the described embodiment of the DVT, the field winding is placed on the rotor, and the output windings are placed on the stator
Конструкци обмоток возбуждени в рассматриваемом устройстве может быть любой. Может быть по две квадратурных обмотки грубого и точного отсчетов , может быть по одной обмотке груРлго и точного отсчетов и может быть одна обща обмотка возбуждени и грубого и точного отсчетов (это случай последовательного включени обмоток грубого и точного отсчетов). Тип выполнени обмоток возбуждени (кольцевых или барабанных) и вид об моток (синусоидально распределенных или сосредоточенных, или их сочетание ) тоже может быть любым.The design of the excitation windings in the device in question can be any. There may be two quadrature windings of coarse and accurate readings, maybe one coil of winding and exact readings, and there may be one general excitation winding and coarse and exact readings (this is the case of consecutive switching of coarse and exact readings of windings). The type of implementation of the excitation windings (ring or drum) and the type of coil (sinusoidally distributed or concentrated, or their combination) can also be any.
В описываемом примере считаем, что цепь возбуждени дл обоихIn the example being described, we assume that the excitation circuit for both
О ЈъAbout Јъ
ОABOUT
ОABOUT
1C1C
отсчетов выполнена в виде общей обмотки 6 (фиг. 2), размещенной на магнитопроводе ротора.counts made in the form of a common winding 6 (Fig. 2), placed on the magnetic core of the rotor.
II
В отличие от прототипа кажда Unlike the prototype, each
синусна и кажда косинусна выходные обмотки грубого и точного отсчетов состо т из последовательного включени двух одних и тех же частей обмот 024 4The sine and cosine output windings of the coarse and precise readings consist of the series connection of two of the same winding parts 024 4
ки„ Кажда часть обмотки состоит из последовательного включени кольцевых секций, числа проводников которых в рабочих пазах (пазах, расположенных со стороны рабочего зазора между магнитопроводами ротора и статора) магнитопровода определены дл частей синусных обмоток (М/Л и N.) выражеJQ НИЯМИki „Each part of the winding consists of sequential connection of annular sections, the number of conductors of which in the working grooves (grooves located on the side of the working gap between the rotor and stator magnetic cores) of the magnetic conductor is defined for the parts of the sinus windings (M / L and N.) expressions
ЧсBlack
ю Yu
Ґ {. -,) . Ґ {. -,).
Н H
Nrn 2Nrn 2
и дл частей косинусных обмоток /N{K и выражени миand for parts of the cosine windings / N {K and expressions
20 120 1
. - Л . - L
К 2K 2
C0...| i-O|j I - f с« Р «-,)- со. . «- ,,.C0 ... | i-O | j I - f with “P“ -,) - with. . “- ,,.
где 1 номера рабочих пазов маг- нитопровода;where 1 is the number of working slots of the magnetic pipeline;
Z - число рабочих пазов магнитпровода;Z is the number of working slots of the magnetic conductor;
N - максимальное число проводников одной обмотки в пазу магнитопровода;N is the maximum number of conductors of one winding in the groove of the magnetic circuit;
р - число пар полюсов точного отсчета.p is the number of pairs of poles of the exact reference.
Перва часть 7 (фиг. 2) и втора часть 8 синусных обмоток грубого и точного отсчета, выводы которых обозначены соответственно С.С г иThe first part 7 (Fig. 2) and the second part 8 of the sinus windings are of rough and precise reference, the conclusions of which are labeled respectively C.C. g and
и . and
„ /I„/ I
С СC C
1-г.1g.
а также перва часть 9 и вторand also the first part 9 and sec
часть 10 косинусных обмоток грубого и точного отсчета, выходы которых обозначены соответственно К F1 иPart 10 of the cosine windings of a coarse and precise reference, the outputs of which are labeled respectively K F1 and
чh
i лг i lg
переключающее устройство 11 на два положени . При одном положении контактов переключающего устройства 11switching device 11 to two positions. With one position of the contacts of the switching device 11
N|C f- + , Ј (i - ,) ч{| Ј(N | C f- +, Ј (i -,) h {| Ј (
.р|(1-„ -.in bЈ i-nft.Vi.|Ј.pЈi.р | (1- „-.in bЈ i-nft.Vi. | Ј.pЈi
Дл косинусной обмотки точногоFor exact cosine winding
обозначенном ТО (точный отсчет) части каждой выходной обмотки включены между собой последовательно согласно , образу синусную и косинусную выходные обмотки точного отсчета , подключенные к соответствующим выходам. При другом положении контактов переключающего устройства, обозначенном ГО (грубый отсчет) части каждой выходной обмотки включены между собой последовательно встречно, образу синусную и косинусную выходныеdesignated TO (exact count) of each output winding are connected to each other in series according to, forming a sinus and cosine output windings of a precise count, connected to the corresponding outputs. In the other position of the contacts of the switching device, designated GO (coarse count), parts of each output winding are interconnected in series with each other, forming a sine and cosine output
обмотки-грубого отсчета, подключенные к соответствующим выходам.winding-coarse count, connected to the corresponding outputs.
Покажем, что описанное построение обмоток грубого и точного отсчетов обеспечивает синусоидальное распредепение их с периодичностью Р дл обмоток точного отсчета и с периодичностью 1 дл обмоток грубого отсчета. Дл синусной обмотки точного отсчета получимWe show that the described construction of coarse and accurate readings of windings provides a sinusoidal distribution of them with a periodicity of P for the windings of an exact reading and with a periodicity of 1 for the windings of a rough reference. For the accurate sine winding, we get
-о-about
отсчета получимreference we get
N;K + N;k 7N; K + N; k 7
f n 2C + рг-(if n 2C + pr- (i
+ cos+ cos
- 1) (i- 1) - 1) (i- 1)
|+P|i(i.0.cosf|.|Ia-,,}..| + P | i (i.0.cosf |. | Ia- ,,} ..
Дл синусной обмотки грубого от ..-.,,)+.1.(| + |( . ГЈ . „ 2 ,. ,Л . К . 2U .. .Л .. . Г1Г . 2ftFor a sinus winding coarse from ..-. ,,) +. 1. (| + | (. ГЈ. „2,., L. К. 2U .. .Л.. Г1Г. 2ft
- « - Ј - .г« - v4J Ј «- }- “- Ј - .г“ - v4J Ј “-}
Дл косинусной обмотки грубогоFor the cosine winding coarse
ii N - N К wiK ii N - N K wiK
Ги - cos + PGi - cos + p
..| г -,)«. Ј«-, .Ј(i-,,.v..( .. | d -,) ". Ј “-, .Ј (i - ,,. V .. (
Следовательно, синусоидальное распределение выходных обмоток обеспечено и дл грубого и дл точного отсчета при использовании только кольцевых секций, необходимых дл создани обмоток точного отсчета.Therefore, a sinusoidal distribution of the output windings is provided for both coarse and accurate counting using only the ring sections necessary to create a precise count winding.
ДВТ работает следующим образом.DVT works as follows.
При подаче напр жени возбуждени переменного тока на обмотку 6 при положении контактов переключающего устройства 11 ТО на выходах в зависимости от углового положени 66 ротора будут наводитьс напр жени , пропорциональные соответственно sinpoЈ и cospfti, а при положении контактов переключающего устройства ГО на выходах в зависимости от углового положени об ротора будут наводитьс напр жени , пропорциональные соответственно cosui.When an excitation voltage is applied to the winding 6, when the contacts of the switching device 11 are placed at the outputs, depending on the angular position 66 of the rotor, voltages proportional to sinpoЈ and cospfti will be induced, and if the contacts of the switching device GO are applied to the outputs, depending on the angular The rotor positions will be induced by voltage proportional to cosui, respectively.
ДВТ обладает значительно более высокой точностью грубого отсчета независимо от конструкции цепи возбуждени , имеет малую погрешность от вли ни цепи возбуждени точного отсчета на грубый отсчет, что достиг«i-f f.i.J+P |(i-,,. .§- (-.)}The DVT has a much higher roughness accuracy regardless of the design of the excitation circuit, it has a small error from the influence of the excitation circuit of the exact reference on the rough counting, which reached "if fiJ + P | (i - ,,. .§- (-.) }
i- ЫЬ Ј«- -«Ј - Л(i- ЬЬ Ј «- -« - Л (
и дл частей косинусных обмотокand for cosine winding parts
-,J-, J
счета получимbills get
отсчета получимreference we get
-, ( -, (
..
25 нуто обеспечением синусоидального25 nto securing sinusoidal
распределени выходных обмоток грубого отсчета, и может обеспечивать работо30coarse-count output windings, and can provide work30
способность ДВТ при любой редукцииDVT ability at any reduction
точного отсчета.accurate readout.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894682917A SU1646024A1 (en) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | Double-scale rotary transformer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894682917A SU1646024A1 (en) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | Double-scale rotary transformer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1646024A1 true SU1646024A1 (en) | 1991-04-30 |
Family
ID=21443601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894682917A SU1646024A1 (en) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | Double-scale rotary transformer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1646024A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU218910U1 (en) * | 2022-06-14 | 2023-06-16 | Акционерное Общество "Завод "Фиолент" | Small size high precision rotary transformer |
-
1989
- 1989-04-21 SU SU894682917A patent/SU1646024A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1312696, юг. Н 02 К 24/00, 1987. Авторское свидетельство СССР № 1265932, кл. М 02 К 24/00, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU218910U1 (en) * | 2022-06-14 | 2023-06-16 | Акционерное Общество "Завод "Фиолент" | Small size high precision rotary transformer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5300884A (en) | Position sensing apparatus for measuring the angular position of a rotor relative to a stator having a plurality of teeth with excitation windings and plural phase reception windings | |
US4803425A (en) | Multi-phase printed circuit board tachometer | |
US5160886A (en) | Permanent magnet resolver for producing a resolver-to-digital converter compatible output | |
US3433987A (en) | Rotor without sticking moment | |
SU1646024A1 (en) | Double-scale rotary transformer | |
SU1646023A1 (en) | Rotatable double-reading transformer | |
SU1312695A1 (en) | Two-reading synchro resolver | |
SU1171915A1 (en) | Contactless rotary transformer | |
SU936254A1 (en) | Contact-free rotary transformer | |
SU1185512A1 (en) | Multiple rotary transformer | |
SU1690108A1 (en) | Sine-cosine rotary transformer | |
SU1467686A1 (en) | Multiple-pole rotary transformer | |
SU1193753A1 (en) | Rotary transformer | |
SU1091279A2 (en) | Contactless sine-cosine rotary transformer | |
SU1737650A1 (en) | Multipole rotating transformer | |
SU982156A1 (en) | Contact-free linear rotary transformer | |
SU743127A1 (en) | Induction electric machine multi-polar two-phase phase shifter | |
SU896580A1 (en) | Induction phase shifter | |
SU1649449A1 (en) | Non-contact electromagnetic rotary tachometer generator | |
SU641481A1 (en) | Angular position contact-free sensor | |
SU894347A1 (en) | Two-channel touch-free pickup of angular displacements | |
SU501452A1 (en) | Contactless Rotating Transformer | |
SU571857A1 (en) | Contactless angle converter | |
SU1312696A1 (en) | Two-reading synchro resolver | |
SU1511820A1 (en) | Multiple rotary transformer |