SU1598062A1 - Double-count rotary transformer - Google Patents

Double-count rotary transformer Download PDF

Info

Publication number
SU1598062A1
SU1598062A1 SU874290659A SU4290659A SU1598062A1 SU 1598062 A1 SU1598062 A1 SU 1598062A1 SU 874290659 A SU874290659 A SU 874290659A SU 4290659 A SU4290659 A SU 4290659A SU 1598062 A1 SU1598062 A1 SU 1598062A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coarse
windings
excitation winding
winding
excitation
Prior art date
Application number
SU874290659A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Петрович Леонов
Андрей Иванович Милюков
Альвина Ивановна Русских
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU874290659A priority Critical patent/SU1598062A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1598062A1 publication Critical patent/SU1598062A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной техники и может быть использовано при создании двухотсчетных вращающихс  трансформаторов (ДВТ), имеющих на единой магнитной цепи обмотки грубого и точного отсчетов. Цель изобретени  - повышение точности путем уменьшени  взаимоиндукции между обмоткой возбуждени  грубого отсчета и выходной обмоткой точного отсчета. ДВТ содержит ротор и статор, в пазах одного из которых уложены последовательно включенные обмотки возбуждени  грубого и точного отсчетов, а в пазах другого - выходные обмотки грубого и точного отсчета. Обмотка возбуждени  грубого отсчета выполнена синусоидально распределенной с параллельно подключенным шунтирующим сопротивлением, величина которого Z определена выражением Z=Zго/10, где Zго - полное сопротивление обмотки возбуждени  грубого отсчета. 2 ил.The invention relates to electric machines of automatic systems and computer technology and can be used to create two-digit rotating transformers (DVT) having coarse and precise readings on a single magnetic circuit. The purpose of the invention is to improve the accuracy by reducing the mutual induction between the coarse counting excitation winding and the accurate counting output winding. The DVT contains a rotor and a stator, in the slots of one of which coaxial excitation windings of coarse and precise readings are laid, and in the grooves of the other, coaxial and precision readout windings are inserted. The coil excitation winding is made sinusoidally distributed with a shunt resistance connected in parallel, the value of which Z is defined by the expression Z = Z o / 10, where Z go is the coil resistance of the coarse excitation winding. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике, к классу электрических машин автоматических систем и вычислительной техники, в частности к двухотсчетным вращающимс  трансформаторам (ДВТ).The invention relates to electrical engineering, to the class of electrical machines of automatic systems and computer technology, in particular, to double-digit rotating transformers (DVT).

Цель изобретени  - повыщение точности путем уменьшени  взаимоиндукции между обмоткой возбуждени  грубого отсчета и выходными обмотками точного отсчета.The purpose of the invention is to increase the accuracy by reducing the mutual induction between the coarse excitation winding and the precision coil output windings.

На фиг. 1 показан принцип построени  конструкции ДВТ; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема ДВТ.FIG. 1 illustrates the principle of construction of a DVT design; in fig. 2 - a basic circuit diagram of DVT.

ДВТ состоит из соосно расположенных неподвижного корпуса статора 1 (фиг. 1), несущего магнитопровод 2, и поворотного корпуса ротора 3,несущего магнитопровод 4. На магнитопроводах 2 и 4 статора и ротора размещаютс  обмотки 5.DVT consists of coaxially positioned stationary stator housing 1 (Fig. 1) carrying the magnetic core 2, and a rotary housing of the rotor 3 carrying the magnetic core 4. On the magnetic conductors 2 and 4 of the stator and the rotor windings 5 are placed.

Принципиально обмотки возбуждени  могут размещатьс  как на роторе, так и на статоре. В предлагаемой конструкции обмотка возбуждени  размещена на роторе, а выходные обмотки - на статоре.In principle, the field windings can be located both on the rotor and on the stator. In the proposed construction, the field winding is placed on the rotor, and the output windings on the stator.

На роторе размещены последовательно включенные многополюсна  обмотка 6 возбуждени  точного отсчета и двухполюсна  обмотка 7 возбуждени  грубого отсчета. Обмотка возбуждени  точного отсчета может быть любой, как синусоидально распределенной , так и по типу зубец-полюс. Обмотка возбуждени  грубого отсчета выполнена синусоидально распределенной, и ей параллельно подключено сопротивление 8, которое в общем случае может быть по характеру любым (активным, реактивным или смешанным), а величина его (Z) определ етс  соотношением Z Zro/k, где Zro- полное сопротивление обмотки возбуждени  грубого отсчета; /( - коэффициент, определ емый из услови  уменьшени  взаимоиндукции между обмоткой возбуждени  грубого отсчета и выходными обмотками точного отсчета.On the rotor there are placed in series a multi-pole excitation winding 6 of an exact counting and a bipolar excitation winding 7 of a rough counting. The excitation winding of the exact reading can be any, both sinusoidally distributed and tooth-pole type. The coil excitation winding is made sinusoidally distributed, and in parallel it is connected to resistance 8, which in the general case can be any (active, reactive or mixed) in character, and its value (Z) is determined by the ratio Z Zro / k, where Zro is full coil rough winding resistance; / (- coefficient determined from the condition of reducing the mutual induction between the coarse excitation winding and the output windings of the exact counting.

На статоре размещена пара квадратурных двухполюсных обмоток 9 и 10 грубого отсчета и пара квадратурных многополюсных обмоток 11 и 12 точного отсчета с числом пар полюсов р.The stator contains a pair of quadrature bipolar windings 9 and 10 of a rough reference and a pair of quadrature multipolar windings 11 and 12 of an exact reference with the number of pairs of poles p.

слcl

соwith

0000

оabout

05 N305 N3

Выходные обмотки ДВТ обычно выполн ютс  синусоидально распределенными. Однако многополюсные обмотки могут быть и типа два зубца-полюс, т. е. сосредоточенными .The output windings of the DVT are typically sinusoidally distributed. However, the multipole windings can be of the two-prong-pole type, i.e. lumped.

На роторе может размещатьс  втора  пара последовательно включенных двухполюсных и многополюсных обмоток, оси которых сдвинуты относительно основных на 90 Электр, град.On the rotor can be placed a second pair of series-connected bipolar and multi-pole windings, the axes of which are shifted relative to the main by 90 Electr, deg.

Мала  величина н.с. обмотки возбуждени  грубого отсчета по сравнению с н.с. обмотки возбуждени  точного отсчета дает уменьшение вли ни  грубого отсчета на точный отсчет. В то же врем  при малом числе витков обмотки возбуждени  грубого отсчета не обеспечиваетс  синусоидальное распределение витков этой обмотки в пазах магнитопровода, а поэтому значительно увеличиваютс  спектр и амлитуда гармоник н. с., обусловленных несинусоидальностью распределени  витков, св занной с округлением расчетного числа витков. В результате этого по вл етс  паразитное потокосцепление обмотки возбуждени  грубого отсчета с выходной обмоткой точного отсчета и снижаетс  точность ДВТ.Mala magnitude N.S. coarse excitation windings compared to n. the excitation winding of an accurate reading gives a reduction in the effect of a rough reading on an accurate reading. At the same time, with a small number of turns of the coarse excitation winding, a sinusoidal distribution of the turns of this winding in the slots of the magnetic core is not ensured, and therefore the spectrum and amplitude of harmonics n are greatly increased. c. due to the non-sinusoidal distribution of the turns associated with rounding the estimated number of turns. As a result, a parasitic flux linkage of the coarse counting excitation winding with an accurate counting output winding appears and the accuracy of the BEL is reduced.

В предлагаемом ДВТ если величина WV«, увеличена в 10 раз, то и параллельно этой обмотке подключаетс  сопротивление Z, величина которого равна Я 7то/10.In the proposed DVT, if the value of WV ' is increased 10 times, then the resistance Z is connected in parallel with this winding, the value of which is equal to I 7to / 10.

Трансформатор работает следующим образом .The transformer works as follows.

При подаче напр жени , переменного тока на цепь возбуждени  ДВТ (последовательное включение обмоток грубого и точного отсчетов) в зависимости от углового положени  ротора (а) на синусной 11 и косинусной 12 выходных обмотках точного отсчета навод тс  напр жени , пропорциональные соответственно sin pa и cos pa, и на синусной 9 и косинусной 10 выходных обмотках грубого отсчета навод тс  напр жени , пропорциональные соответственно sina и cosa.When voltage is applied, an alternating current is applied to the DVT excitation circuit (sequential connection of coarse and precise windings) depending on the angular position of the rotor (a) on the sine 11 and cosine 12 output windings of the exact count, voltage is proportional to sin pa and cos respectively pa, and the sine 9 and the cosine 10 coarse output windings induce voltages proportional to sina and cosa respectively.

00

Применение синусоидально рйспределен- ных обмоток вместо сосредоточенных мало- витковых секций позвол ет получить в разложении их н.с. только гармоники, имеющие высокий пор док, определенный соотношением а Z ± (где Z - число зубцов магнитопровода, несущего обмотки возбуждени ; а 1,2,3,...), что значительно облегчает вопрос подавлени  взаимодействующих гармоник между выходными обмотками точного отсчета и обмоткой возбуждени  грубого отсчета, так как при правильном выборе числа зубцов магнитопровода, несущего выходные обмотки, возможные совпадающие гармоники имеют очень высокий пор док , и их действие ничтожно.The use of sinusoidally distributed windings instead of concentrated low-turn sections makes it possible to obtain in the decomposition of them N. only harmonics having a high order, defined by the ratio a Z ± (where Z is the number of teeth of the magnetic circuit carrying the excitation windings; a 1,2,3, ...), which greatly alleviates the problem of suppressing the interacting harmonics between the output windings of the exact reading and a rough reference excitation winding, since with a correct choice of the number of teeth of the magnetic circuit carrying the output windings, the possible coinciding harmonics have a very high order, and their action is negligible.

В данном ДВТ в Y раз увеличено число витков обмотки возбуждени  грубого отсчета и в 10 раз уменьщен ток, проход щий по этой обмотке. Поэтому увеличение .. чисел витков в обмотке возбуждени  грубого отсчета не измен ет отнощени  намагничивающих сил обмоток возбуждени  точного и грубого отсчетов, кажда  из которых пропорциональна произведению IW.In this DVT, the number of turns of the coarse counting excitation winding is increased by a factor of Y, and the current passing through this winding is reduced by a factor of 10. Therefore, an increase in the number of turns in the coil excitation winding does not change the ratio of the magnetizing forces of the excitation windings of the accurate and coarse readings, each of which is proportional to the product IW.

2525

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Двухотсчетный вращающийс  трансформатор , содержащий магнитопроводы ротора и статора, в пазах одного из которых расположены последовательно включенные обмотки возбуждени  грубого и точного отсчетов , а в пазах другого - выходные обмотки , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности путем уменьшени  взаимоиндукции между обмоткой возбуждени  грубого отсчета и выходными обмоткамиA two-count rotary transformer containing rotor and stator magnetic cores, in the slots of one of which coarse and accurate counting excitation windings are located, and the output windings in the slots of the other, characterized in that, in order to improve accuracy by reducing the mutual induction between the excitation winding of a coarse count and output windings точного отсчета, обмотка возбуждени  грубого отсчета выполнена синусоидально распределенной , вращающийс  трансформатор снабжен элементом электрического сопротивлени , величина которого соответствуетaccurate reading, coarse reference winding is made sinusoidally distributed, the rotating transformer is equipped with an electrical resistance element, the value of which corresponds to условию уменьшени  взаимоиндукции между обмоткой возбуждени  грубого отсчета и выходными обмотками точного отсчета.the condition for reducing the mutual induction between the coarse field excitation winding and the exact coil output windings. Stn«i roSotStn "i roSot St/7/ oiSt / 7 / oi
SU874290659A 1987-07-27 1987-07-27 Double-count rotary transformer SU1598062A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874290659A SU1598062A1 (en) 1987-07-27 1987-07-27 Double-count rotary transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874290659A SU1598062A1 (en) 1987-07-27 1987-07-27 Double-count rotary transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1598062A1 true SU1598062A1 (en) 1990-10-07

Family

ID=21321883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874290659A SU1598062A1 (en) 1987-07-27 1987-07-27 Double-count rotary transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1598062A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 417878, кл. Н 02 К 24/00, 1970. Авторское свидетельство СССР № 1312695. кл. Н 02 К 24/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1598062A1 (en) Double-count rotary transformer
SU1171915A1 (en) Contactless rotary transformer
SU1312695A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
SU1658305A1 (en) Two-step rotary transformer
SU1594657A1 (en) Double-count rotary transformer
SU1265932A1 (en) Double-reference-point rotary transformer
SU1467685A1 (en) Two-channel rotary transformer
SU1702492A1 (en) Double-reading resolver
SU1467686A1 (en) Multiple-pole rotary transformer
SU1141524A2 (en) Multipole sine-cosine synchro resolver
SU442553A1 (en) Induction two-phase shifter
SU922960A1 (en) Induction reductosyn
SU752676A1 (en) Angle-phase converter
SU1721737A1 (en) Two-channel resolver
SU866659A2 (en) Multipole rotating transformer
Barton et al. Inductances of a Practical Slip-Ring Primitive II-An Experimental Study
SU726631A1 (en) Two-channel rotary transformer
SU1410209A1 (en) Multiple-pole rotary transformer
SU77264A1 (en) Device for measuring the angle of rotation of the shaft
Coulthard A generalized equivalent circuit in the theory of polyphase commutator motors
SU1312696A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1646024A1 (en) Double-scale rotary transformer
SU1001343A1 (en) Multi-pole rotary transformer
SU1511820A1 (en) Multiple rotary transformer