SU1262652A1

SU1262652A1 - Multipole synchro resolver

Info

Publication number: SU1262652A1
Application number: SU843771051A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Васильевич Данилевский; Валентин Николаевич Левицкий; Виктор Семенович Павловский; Андрей Григорьевич Федоренко
Original assignee: Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретение относитс к области электротехники, в частности к информационным эл. микромашинам дл преобразовани углового положени вала в код или электрический сигнал по заданному закону, к многополюсным вращающимс трансформаторам (МВТ). Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовани угла в эл. сигнал.МВТ содержит подвижный магниThe invention relates to the field of electrical engineering, in particular to informational emails. micromachines for converting the angular position of the shaft to a code or an electrical signal according to a given law, to multi-pole rotating transformers (MW). The aim of the invention is to improve the accuracy of converting the angle to the el. signal.MWT contains movable magnesium

Description

топровод 1 и два неподвижных магнйтопровода 2, 3 с пазами 4 на рабочих поверхност х, в которые уложены обмотки. На подвижном магнитопроводе установлена обмотка 5 возбуждени , а на каждом неподвижном магнитопроводе - выходные обмотки 6, 7. Пазы 2 неподвижных магнитопроводов 2, 3 разделены на m групп 8, где m четное число. Пазы в группах распределены равномерно. Крайние иазы соседних групп сдвинуты относительно друг друга на угол ТГ/т+Т, гдеthe conductor 1 and two stationary magnet ducts 2, 3 with slots 4 on the working surfaces in which the windings are laid. An excitation winding 5 is installed on the movable magnetic core, and output windings 6, 7 are mounted on each fixed magnetic core. The slots 2 of the fixed magnetic cores 2, 3 are divided into m groups 8, where m is an even number. The grooves in the groups are evenly distributed. Extreme iaza neighboring groups are shifted relative to each other at an angle TG / t + T, where

L - полюсное деление. Ярмо 9 каждой из групп одного магнитопровода 2 сопр жено по скольз щей посадке с беспазовой частью 10 магнитопровода . Части зубцовой зоны одного неподвижного магнитопровода размещены между част ми зубцовой зоны другого неподвижного магни1опровода . Длина зубцов каждого неподвижного магнитопровода б.ольше длины рма. Неподвижные магнитопроводы установлены с возможностью взаимного поворота и скреплены между собой винтовыми соединени ми 12. Между ие подвижными магнитопроводами установлено дистанционное кольцо. ПодборомL - pole division. Yoke 9 of each of the groups of one magnetic circuit 2 is matched on a sliding fit with the baseless part 10 of the magnetic circuit. The parts of the tooth zone of one stationary magnetic circuit are placed between the parts of the tooth zone of another stationary magnetic circuit. The length of the teeth of each fixed magnetic circuit b. More than the length of the chassis. The stationary magnetic cores are installed with the possibility of mutual rotation and are fastened together by screw connections 12. A distance ring is installed between the moving magnetic cores. Selection

- толщины дистанционного кольца свод тс к минимуму амплитуды высших внутрипериодных гармоник ЭДС. Разворотом неподвижного магнитопровода 2 относительно магнитопровода 3 добиваютс минимума посто нной составл ющей погрешности преобразовани угла. 2 ил.- the thickness of the remote ring is minimized to the amplitude of the highest intraperiod harmonics of the EMF. By turning the fixed magnetic core 2 relative to the magnetic core 3, the constant component of the angle conversion error is minimized. 2 Il.

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к информационным электрическим микромашинам дл преобразовани углового положени вала в код пли электрический сигнал по заданному закону.The invention relates to electrical engineering, in particular, to informational electric micromachines for converting the angular position of a shaft into a code or electrical signal according to a given law.

Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовани угла в электрический сигнал.The aim of the invention is to improve the accuracy of converting an angle into an electrical signal.

На фит.1 представлена конструкци многополюсного вращающегос трансформатора с обмотками; на фиг.2 конструкци магнитной системы магнитопроводов статора.Fig. 1 shows the construction of a multi-pole rotary transformer with windings; Fig. 2 shows the structure of the magnetic system of the stator magnetic cores.

. Многополюсны11 вращающийс транс opjfa .TOp состоит из одного подвижного 1 и двух неподвижных 2 и 3 магнитопроводов с пазами 4 на рабочих поверхност х , в которые уложены обмотки , на подвижном магнитопроводе 1 обмотка 5 возбуждени , а на каждом из неподвижных магнитопроводов 2 и 3 -фазы 6 и 7 выходной обмотки. Пазы 4 неподвижных магнитопроводов 2 и 3 выполнены разделенными на m групп 8,. в каждой из которых они распределены равномерно, причем крайние пазы 4 сдвинуты относительно друг друга на угол 51/т +Т , где т- четное число, Т - полюсное деление, рмо 9 каждой из групп 8 одного магнитопровода 2 сопр жено по скольз щей посадке с безпазовой частью 10 магнитопровода . Между неподвижными магнитопроводами 2 и 3 установлено дистанционное кольцо 11 с прорез ми, сквозь которые оба магнитопровода 2 и 3 соединены между собой винтовыми соединени ми 12, равномерно распределенными по окр 7кност м магнитопроводов 2 и 3 с возможностью поворота одного магнитопровода 2 относительно. Multipole11 rotating trans opjfa .TOp consists of one movable 1 and two stationary 2 and 3 magnetic cores with grooves 4 on the working surfaces in which the windings are laid, on the movable magnetic core 1 excitation winding 5 and on each of the fixed magnetic cores 2 and 3 6 and 7 output windings. The grooves 4 of the fixed magnetic cores 2 and 3 are made divided into m groups 8 ,. in each of which they are evenly distributed, with the extreme grooves 4 shifted relative to each other by an angle of 51 / t + T, where t is an even number, T is pole division, rm 9 of each of groups 8 of one magnetic core 2 is matched by a sliding fit with bezpazovoy part 10 of the magnetic circuit. Between the fixed magnetic cores 2 and 3 there is installed a distance ring 11 with slots through which both magnetic circuits 2 and 3 are interconnected by screw joints 12, which are evenly distributed throughout the circumference of magnetic circuits 2 and 3 with the possibility of rotating one magnetic core 2 relative to

другого 3.other 3.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Обмотка 5 возбуждени подключаетс к источнику переменного напр жени . С двух фаз 6 и 7 выходной обмотки снимаютс сигналы, которые измен ютс по определенному закону, в зависимости от угла поворота подвижного магнитопровода 1. По спектральному составу погрешности передачи угла определ ют составл ющие от погрешности воспроизведени синусоидальной зависимости и неперпендикул рности фаз выходной обмотки. Подбором толщины дистанционного кольца 11 свод тс к минимуму амплитуды высших внутрипериодных гармоник ЭДС фаз 6 и 7, Разворотом неподвижного магнитопровода 2 относительноThe field winding 5 is connected to an alternating voltage source. Two phases 6 and 7 of the output winding are used to remove signals that vary according to a certain law, depending on the angle of rotation of the moving magnetic core 1. The spectral composition of the angle transmission error determines the components of the reproduction error of the sinusoidal dependence and non-perpendicular phase of the output winding. The selection of the thickness of the remote ring 11 is minimized to the amplitude of the highest intraperiod harmonics of the EMF phases 6 and 7, the turn of the fixed magnetic circuit 2 relative to

магнитопровода 3 добиваютс минимума посто нной составл ющей погреш ости передачи . После проведени операций по выставке неподthe magnetic core 3 achieves a minimum of the constant error component of the transmission. After conducting operations on the exhibition

Claims

The claims 15

A multipolar rotary transformer containing a stator made in the form of two axially displaced ring magnetic circuits with yokes, tooth zones and output windings mounted on each of them, and a rotor with an excitation winding, characterized in that, in order to improve the accuracy of converting the angle into an electrical signal , the tooth zone of each magnetic circuit is made in the form of m parts placed in sectors with an offset of one relative to the other by an angle JT / m + th, where 't is the pole division, the length of the teeth of each magnetic circuit is greater Over the length of the yoke, the parts of the tooth zone of one magnetic circuit are located between the parts of the tooth zone of another magnetic circuit, the magnetic circuits are mounted with the possibility of mutual rotation, the transformer is equipped with a spacer ring mounted between the magnetic circuits.