Изобретение относитс к электриче ским машинам, а именно к информацион HtJM микромашинам, примен емым в системах автоматического контрол и регулировани . По основному авт. св. 813607 известен многофазный многополюсный вращающийс трансформатор (ММТ), содержащий статор и ротор, магнитопроводы которых выполнены с числом зубцов , кратным числу полюсов, и установленные на них обмотки типа зубецполюс . В трансформаторе с целью повышени точности преобразовани числ зубцов статора оп}редел етс как произведение числа фаз m на число секций в фазе п (2,rtnn.. ), а разность между шириной зубца статора и раскры тием паза ротора й равна разности между шириной зубцов статора и ротора 2 f причем JL , где р -чис ло пар полюсовГ. Недостатком известного трансформатора вл етс невысока точность. При высокой степени линейности изменени амплитуды выходного сигнал в функции угла поворота ротора в пре делах дискретности л - погрешность .работы машины определ етс асимметрией нулевых точек внутри фазы и между фазами. Асимметри нулевых точек внутри фазы про вл етс в том, что при повороте ротора минимуьш напр жений каждой из фаз наступают при углах не кратных 1Г/2р , а между фазами в том| что угол между нулевыми точками двух соседних фаз равн ет , с величине Л-Jflmpc погрешностью, обусловленной погрешност ми выполнени зубцовой зоны. Наличие аси В4етри нулевых точек определ етс в основ .ном погрешност ми при изготовлении зубцовой зоны магнитопроводов и эксцентриситетом их установки, а при отсутствии последнего лишь погрешностью нарезани . Величина асимметрии нулевых точек значительно больше погрешности от нелинейности выходного сигнала ММТ и вл етс определ ющей в суммарной погрешности. Целью изобретени вл етс повышение точности работы трансформатора . Поставленна цель достигаетс тем, что ММТ, содержащий qTaTOp и ротор, магнитопроводы которых выполнены с числом зубцов, кратным числу полюсов и установленные на них обмох ки, выполненные в виде последовательно соединенньлх секций, кажда из которых установлена на одном зубце, выполнен с числом зубцов 2 статора, по выражению ,Zg г wrij, , а разность между шириной зубцов статора и раскрытием пазов ротора л равна разности между шириной зубцов статора и ротора причем д .. 2TJ где m - число фаз обмотки статора; - число секций одной фазы; р - число пар полюсов, снабжен (гл-1) парой магнитопроводов статора и ротора, размещенных соосно , причем в каждом магнитопроводе число зубцов .статора равно числу зубцов ротора, а магнитопровод статора или ротора каждого последующего трансформатора повернут вокруг своей оси относительно предыдущего на величину л У/рт, где Р - число пар полюсов, m - число фаз. На фиг. 1 представлена конструктив на схема ММТ; на фиг. 2 - закон изменени амплитуды выходного напр жени . Трансформатор содержит m магнитопроводов статора 1 и ротора 2 (показаны три из магнитопроводов). В каждом из m магнитопроводов статора прорезано 2 пазов, в которые уложена обмотка 3 типа зубец-полюс. В каждом из m магнитопроводов ротора прорезано zp пазов, в которые уложена обмотка 4 типа зубец-полюс (выводные концы обмотокне показаны). Магнитопроводы статоров Г закреплены на общем основании 5, а магнитопроводы роторов посажены на общий вал 6. При этом каждый последующий магнитопровод статора или ротора смещен- вокруг своей оси относительно предыдущего на yronA J /fnp, равный рассто нию между нулевыми точками двух соседних фаз. Закон изменени амплитуды выходного напр жени в функции угла поворота ротора oi показан дл трех из m машин, образующих многофазный многополюсный вращающийс трансформатор. Напр жени первой машины Lf , соседней с ней 2 и k-и Машины, U , смещенное по фазе относительно У-, на 90 эл. град .у представлены на фиг. 2. Период изменени выходного напр жени каждой машины Т.%. Форма кривой выходного сигнала (потокосцеплени ) дл каждой из т машин, образующих Ш1Т при известных числах зубцов на статоре г и роторе Zp, зависит от величин раскрыти пазов на статоре Ъщс шр ширины зубцов |статора Ь2с и ротора этом устройстве разность д между шириной зубца статора и раскрытии паза ротора Ъщр равна разности 4 между шириной зубца статора и ротора причем определ ет при равном числе зубцов статора и ротора 2p трапецеидальный характер изменени амплитуды выходного сигнала в функции угла поворота ротора.The invention relates to electric machines, in particular, to informational HtJM micromachines used in automatic control and regulation systems. According to the main author. St. 813607 a multiphase multi-pole rotating transformer (MMT) is known, containing a stator and a rotor, the magnetic circuits of which are made with a number of teeth, a multiple of the number of poles, and windings of the pole-pole type mounted on them. In a transformer in order to increase the accuracy of conversion, the number of stator teeth is determined as the product of the number of phases m and the number of sections in phase n (2, rtnn ..), and the difference between the width of the stator tooth and the opening of the rotor groove is equal to the difference between the width of the teeth stator and rotor 2 f and JL, where p is the number of pole pairs. The disadvantage of the known transformer is low accuracy. With a high degree of linearity of the change in the amplitude of the output signal as a function of the angle of rotation of the rotor within the discreteness l - the error of the machine is determined by the asymmetry of the zero points within the phase and between the phases. The asymmetry of the zero points inside the phase is manifested in the fact that when the rotor turns, the minimum voltages of each phase occur at angles not multiples of 1G / 2p, but between phases | that the angle between the zero points of two adjacent phases is equal to the magnitude of the L-Jflmpc error due to the errors in the implementation of the tooth zone. The presence of zero-point asi B4tri is determined basically by the errors in the manufacture of the tooth-like zone of the magnetic cores and the eccentricity of their installation, and in the absence of the latter, only by the cut error. The value of the asymmetry of the zero points is significantly greater than the error due to the nonlinearity of the output signal of the MMT and is decisive in the total error. The aim of the invention is to improve the accuracy of the transformer. The goal is achieved by the fact that the MMT containing qTaTOp and a rotor, whose magnetic cores are made with a number of teeth, a multiple of the number of poles and mounted on them, are made in the form of serially connected sections, each of which is mounted on one tooth, made with the number of teeth 2 stator, in expression, Zg g wrij, and the difference between the width of the stator teeth and the opening of the rotor slots l is equal to the difference between the width of the teeth of the stator and the rotor and d .. 2TJ where m is the number of phases of the stator winding; - the number of sections of one phase; p is the number of pole pairs, equipped with (ch-1) a pair of stator and rotor magnetic cores placed coaxially, and in each magnetic circuit the number of teeth of the stator is equal to the number of teeth of the rotor, and the magnetic circuit of the stator or rotor of each subsequent transformer is rotated around its axis relative to the previous one by the value l Y / rt, where P is the number of pairs of poles, m is the number of phases. FIG. 1 shows the constructive scheme MMT; in fig. 2 - the law of variation of the amplitude of the output voltage. The transformer contains m magnetic cores of the stator 1 and rotor 2 (three of the magnetic cores are shown). In each of the m magnetic cores of the stator, 2 slots are cut, in which a winding of 3 types of prong-pole is laid. In each of the m magnetic cores of the rotor, zp grooves are cut into which winding 4 types of tooth-pole are laid (the lead ends of the winding window are shown). The magnetic cores of the stators G are fixed on a common base 5, and the magnetic cores of the rotors are mounted on a common shaft 6. Each subsequent magnetic circuit of the stator or rotor is displaced around its axis relative to the previous one by yronA J / fnp equal to the distance between the zero points of two adjacent phases. The law of variation of the amplitude of the output voltage as a function of the angle of rotation of the rotor oi is shown for three of the m machines forming a multiphase multi-pole rotating transformer. Voltages of the first machine Lf, its neighboring 2 and k-and Machines, U, out of phase with respect to Y-, by 90 el. degrees are shown in FIG. 2. The period of change in the output voltage of each machine T.%. The shape of the output signal (flux coupling) for each of the t machines forming S1T with known numbers of teeth on the stator z and rotor Zp depends on the magnitudes of the opening of the slots on the stator Ъ s с teeth width stator b2c and the rotor of this device the difference d between the width of the stator tooth and opening the groove of the rotor Zpr is equal to the difference 4 between the width of the stator tooth and the rotor, and with an equal number of teeth of the stator and rotor 2p, the trapezoidal nature of the change in the amplitude of the output signal as a function of the rotation angle of the rotor.
При использовании ММТ в преобразователе угол - код ёдаплитудного типа в качестве первичного преобразовател угла, информаци об угловс л положении ротора заключаетс в амплитуде В1 ходных напр жений. Однозначность отсчета обеспечиваетс в диапазоне углов, равных периоду изменени напр жени . При повороте ротора от нулевого положени (фиг. 2) до .2Л/Р, в диапазоне углов О-Л)пр используете дл аналого-цифрового преобразовани напр жений первой машины Ц г далее Jilmp-zJ/pm - напр жение второй машины и т.д., так как на этих участках оно пр мо пропорционально угловому положению ротора.When using MMT in an angle-to-magnitude transducer as the primary angle transducer, information about the angular position of the rotor lies in the amplitude B1 of the output voltages. Uniqueness of reference is provided in the range of angles equal to the period of voltage variation. When the rotor is rotated from zero position (Fig. 2) to .2Л / Р, in the range of angles О-Л pr, you use for analog-to-digital conversion of the first machine voltage Cg then Jilmp-zJ / pm - voltage of the second machine and t .d., since in these areas it is directly proportional to the angular position of the rotor.
Трапецеидальный характер изменени выходного сигнала позвол ет использовать в процессе анешого-цифрового преобразовани напр жени ММТ в кодовый эквивалент, в качестве опорного выходное напр жение машины, смещенное.по фазе относительно рабочего на 90 эл.град.. Это позвол ет снизить ошибку преобразовани .The trapezoidal nature of the output signal change makes it possible to use MMT to code equivalent in the process of analog-digital conversion, as the reference output voltage of the machine, shifted in phase to the operating one by 90 electr. This reduces the conversion error.
Преимуществом предлагаемого устройства по сравнению с известным вл етс то, что сохран высокую линейность выходного сигнала в сочетании с многофазностью, кажда элементарна машина/ образующа ММТ, имеет значительно меньшую асимметрию нулевых точек, облада свойствами электромеханической шкалы.The advantage of the proposed device in comparison with the known one is that maintaining the high linearity of the output signal in combination with multiphase, each elementary machine / generator MMT has a much smaller asymmetry of zero points, has the properties of an electromechanical scale.
т ft f
фиг 2fig 2