SU574827A1

SU574827A1 - Magnetic circuit for multipolar rotary transformer

Info

Publication number: SU574827A1
Application number: SU7602329840A
Authority: SU
Inventors: Андрей Иванович Милюков; Борис Петрович Леонов
Original assignee: Milyukov Andrej; Leonov Boris P
Priority date: 1976-03-01
Filing date: 1976-03-01
Publication date: 1977-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной техники, в частности к вращающимс трансформаторам.The invention relates to electrical machines of automatic systems and computing, in particular, to rotating transformers.

Известны многополюсные вращающиес трансформаторы, содержащие два магнитопровода . На одном магнитопроводе, например ротора, размещена обмотка возбуждени типа «зубец-полюс, а на другом магнитопроводе (статоре)-выходные квадратурные обмотки , выполненные в виде последовательно включенных секций, охватывающих два зубца или один зубец магнитопровода.Multi-pole rotary transformers are known that contain two magnetic circuits. On one magnetic core, for example, a rotor, there is a “tine-pole” excitation winding, and on the other magnetic circuit (stator) there are output quadrature windings, made in the form of sequentially connected sections, covering two teeth or one magnetic circuit.

Наиболее близким тех1нически.м решением к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс магнитопровод дл многополюсного вращающегос трансформатора, несущий две квадратурные обмотки, выполненные в виде последовательно соединенных секций и разнесенные по отдельным группам зубцов 2. Внутри группы зубцы распределены равномерно, а между собой смещены на величину, равную половине зубцового делени или на величину, кратную зубцовому делению с добавлением половины зубцового делени .The closest technical solution to the invention to the technical essence and the achieved result is a magnetic core for a multi-pole rotating transformer, carrying two quadrature windings, made in the form of serially connected sections and spaced in separate groups of teeth 2. Inside the group, the teeth are evenly distributed, and among themselves shifted by an amount equal to half of the tooth division or by a multiple of the tooth division with the addition of half tooth division.

Известные вращающиес трансформаторы, облада высокой точностью расположени нулевых положений внутри каждой обмотки, в зависимости от случайных технологическихKnown rotating transformers, with high accuracy of zero positions inside each winding, depending on random technological

ощибок изготовлени магнитопровода могут иметь сравнительно большое смещение нулевых положений между выходными квадратурными обмотками. Это вызвано тем, что нулевые положени дл каждой из обмоток определены геометрией зубцов, вход щих в разные секторы магЕитопровода, об|разующие группы равномерно распределенных зубцов. Смещение нулевых точек между выходны.миThe manufacturing error of the magnetic circuit may have a relatively large zero position offset between the output quadrature windings. This is due to the fact that the zero positions for each of the windings are determined by the geometry of the teeth, which are included in different sectors of the magnetic conduit, forming groups of uniformly distributed teeth. Offset of zero points between output

обмотками приводит к снижению точности преобразовани угла поворота ротора вращающегос трансформатора.winding leads to a reduction in the accuracy of conversion of the rotation angle of the rotor of a rotating transformer.

Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовани . Указанна цельThe aim of the invention is to improve the accuracy of the conversion. Specified target

обеспечиваетс тем, что магнитопровод, несущий две квадратурные обмотки, выполнен в виде двух кольцевых пакетов, сдвинутых между собой на угол, определ емый из соотношени :It is ensured by the fact that the magnetic circuit carrying the two quadrature windings is made in the form of two annular packets shifted between each other by an angle determined from the relation:

Y a(n -i+0,5),Y a (n -i + 0.5),

где Y - взаимный угловой сдвиг пакетов магнитопровода;where Y is the mutual angular shift of the packages of the magnetic circuit;

а - угловой щаг зубцов в группах; п - число пазов в группе; , 1, 2,...and - angular schag teeth in groups; n - the number of grooves in the group; , 12,...

На фиг. 1 показан многополюсный вращающийс трансформатор, поперечный разрез; на фиг. 2 - развертка магнитопровода, несущего квадратурные выходные обмотки; на фиг. 3 -FIG. 1 shows a multi-pole rotary transformer, a cross section; in fig. 2 - scan of the magnetic circuit carrying the quadrature output windings; in fig. 3 -

33

схема обмотки; на фиг. 4 - принцип повышени точности преобразовани угла поворота ротора враи ающегос трансформатора в напр жение .winding scheme; in fig. 4 shows the principle of increasing the accuracy of converting the rotation angle of the rotor of the converting transformer to voltage.

Магнитопровод, несущий квадратурные выходные обмотки, выполнен в внде двух пакетов 1 и 2. Пакеты смещены относительно друг друга на угол (л -1+0,5) (фиг. 2), где а - угловой шаг зубцов в группах, п - число пазов в группе, i О, 1,2....The magnetic core carrying quadrature output windings is made in vnde two packages 1 and 2. The packages are offset relative to each other by an angle (l -1 + 0.5) (Fig. 2), where a is the angular tooth pitch in groups, n is the number grooves in the group, i Oh, 1,2 ....

При таком смещении оси двух больших зубцов 3 и 4 совпадают, что соответствует Згловому смещению пакета 1 относительно пакета 2 на нечетное число половин малых зубцовых делений (в данном случае на 3,5 малых зубцовых делений).With such an offset, the axes of two large teeth 3 and 4 coincide, which corresponds to the Zglovy shift of package 1 relative to package 2 by an odd number of halves of small tooth divisions (in this case, 3.5 small tooth divisions).

На магнитопроводе, имеющем такую конфигурацию зубцовой зоны, расположены две квадратурные обмотки 5 и 6 (фиг. 3), кажда из которых выполнена по типу «зубец-полюс и расположена в чередующихс зонах равноме;рно распределенных малых зубцов.Two quadrature windings 5 and 6 (Fig. 3) are located on the magnetic core, which has such a configuration of the toothed zone, each of which is made in the "tooth-pole" type and is located in alternating zones of equally distributed small teeth.

Повыщение точности расположени нулевых точек квадратурных обмоток многополюсного вращающегос трансформатора заключаетс в следующем.Improving the precision of the zero points of the quadrature windings of a multi-pole rotary transformer is as follows.

Выделим простейн1ую многополюспую машину , т. с. рассмотрим машину с одной парой полюсов. Тогда магпитонровод, несущий выходные квадратурные обмотки будет иметь четыре зубца, а выходные обмотки будут представл ть собой диаметрально расположенные секции с угловым шагом секций, равным 180° (фиг. 4, а). Оси всех четырех зубцов равномерно расцределены по окружности (через 80°).We distinguish a simple multipolar machine, that is, s. Consider a car with one pair of poles. Then the magpit wire carrying the output quadrature windings will have four teeth, and the output windings will be diametrically located sections with an angular step of sections equal to 180 ° (Fig. 4, a). The axes of all four teeth are evenly distributed around the circumference (over 80 °).

На фиг. 4,6 показано выполнение зубцов со смещением осей одной пары зубцов на величину угла А, что вызовет относительное смещение осей выходных обмоток от 90°.FIG. 4.6 shows the execution of teeth with the displacement of the axes of one pair of teeth by the angle A, which will cause a relative displacement of the axes of the output windings from 90 °.

Если же нижний пакет магнитопровода сместить на одно зубцовое давление, что соответствует половине углового шага секции выходной обмотки (который равен 180°, то оси зубцов будут располагатьс без ошибки А (фиг. 4, в). Поэтому ошибка во взаимном расцоложен.ии осей квадратурных обмоток устран етс . Таким образом, рассмотренное выполнение магнитопровода в виде двух кольцевых пакетов значительно повышает точность взаимного расположени нз левыхIf the lower package of the magnetic circuit is displaced by one tooth pressure, which corresponds to half the angular step of the output winding section (which is 180 °, then the teeth axes will be located without error A (Fig. 4, c). Therefore, the error in the mutual arrangement of the quadrature axes Thus, the considered implementation of the magnetic circuit in the form of two annular packages significantly improves the accuracy of the relative position of the left

точек выходных характеристик квадратурных обмоток, котора непосредственно зависит от равномерности расположени осей зубцов магнитопровода, что повышает точность преобразовани угла поворота ротора врашающегос трансформатора в напр жение.points of the output characteristics of the quadrature windings, which directly depends on the uniformity of the axis of the teeth of the magnetic circuit, which improves the accuracy of converting the rotation angle of the rotor of the rotary transformer into a voltage.

Claims

1. USSR author's certificate L 304541, cl. П 02К 24/00, 1970.

2. USSR author's certificate №324691, cl. H 02K 24/00, 1972.

-2

but

IPUi.f