SU387485A1

SU387485A1 - INDUCTION ELECTRIC MACHINE PHASE TRIMMER

Info

Publication number: SU387485A1
Application number: SU1489097A
Authority: SU
Inventors: А. И. Москалев Ю. Е. Рабкин Н. И. Филиппов Г. И. Курахтанов
Priority date: 1970-11-03
Filing date: 1970-11-03
Publication date: 1973-06-21

Description

1one

Изобретение относитс к электромашиностроению , а именно к электромашинам автоматических устройств, и может найти применение в устройствах электроавтоматики, где требуетс весьма точное преобразование угла поворота в фазу выходного напр жени .The invention relates to electrical engineering, in particular to electric machines of automatic devices, and may find application in electric automation devices where a very precise conversion of the rotation angle to the output voltage phase is required.

В насто щее врем в технике находит широкое применение индукционный электромашинный фазоврашатель с двухфазной обмоткой возбуждени , работаюш,ий в режиме кругового магнитного пол , который служит дл Линейного преобразовани угла поворота в фазу выходного напр жени .At present, an induction electromachine phase generator with a two-phase excitation winding, operating in a circular magnetic field mode, which serves to linearly convert the angle of rotation to the output voltage phase, is widely used in technology.

Однако у известного фазовраш,ател наблюдаетс зависимость фазы выходного напр жени от температуры окружаюш,ей среды , а также от температуры нагрева о.бмоток, зависимость точности выработки фазы выходного напр жени от асимметрии амплитуд питающих напр жений, зависимость точности фазы ВЫХОДНОГО напр жени от асимметрии фазовых сопротивлений обмото-к.However, in a known phaser, atel, the dependence of the output voltage phase on the ambient temperature, its environment, as well as on the heating temperature of the coil, the dependence of the output voltage phase accuracy on the asymmetry of the supply voltage amplitudes, and the asymmetry of the output voltage are observed phase resistances obmoto-k.

Целью изобретени вл етс повышение точности зависимости фазы выходного напр жени от угла поворота ротора.The aim of the invention is to improve the accuracy of the dependence of the output voltage phase on the angle of rotation of the rotor.

Дл этого две фазы обмоток возбуждени обеих электромашин соединены последовательно-согласно , две другие фазы соединены последовательно-встречно, а оси выходных обмоток электромашин смещены в пространстве на 90 электрических градусов. Благодар такому исполнению фазовращатель вырабатывает два выходных напр жени , фазы которых измен ютс совершенно одинаково в зависимости от температуры, асимметрии амплитутд питающих напр жений и фазовой асимметрии сопротивлений. При измерении фазы одного из выходных напр жений фазу второго используют в качестве нулевой отсчетной (опорной) фазы. Вследствие этого измер ема разность фаз будет зависеть только от угла поворота ротора и не будет зависеть от перечисленных выше факторов, создающих погрешность.For this, the two phases of the excitation windings of both electric machines are connected in series-according, the other two phases are connected in series-opposite, and the axes of the output windings of electric machines are shifted in space by 90 electrical degrees. Due to this design, the phase shifter produces two output voltages, the phases of which vary quite equally depending on temperature, the asymmetry of the amplitude of the supply voltages and the phase asymmetry of the resistances. When measuring the phase of one of the output voltages, the phase of the second is used as the zero reference (reference) phase. As a result, the measured phase difference will depend only on the angle of rotation of the rotor and will not depend on the factors listed above, creating an error.

Изобретение по снено чертежами.The invention is illustrated in the drawings.

Па фиг. 1 приведена схема конструкции фазовращател ; на фиг. 2 - электрическа схема соединени обмоток фазовращател . Фазовращатель (см. фиг. 1) содержит двеPa figs. 1 shows a diagram of the design of the phase shifter; in fig. 2 is an electrical circuit for connecting the windings of the phase shifter. Phaser (see Fig. 1) contains two

идентичные электромащины, статоры }, 2 которых расположены в общем корпусе 5, а роторы 4, 5 закреплены на общем валу 6. Двухфазные обмотки возбуждени 7, 8, 9, 10 обеих мащин (см. фиг. 2), которые могут располагатьс как «а роторе, так и на статоре, соединены последовательно, причем обмотки одной фазы соединены согласно, а другой - встречно. При этом направление вращени магнитных полей в электромашинах будетidentical electromaschins, stators}, 2 of which are located in a common case 5, and the rotors 4, 5 are fixed on a common shaft 6. Two-phase field windings 7, 8, 9, 10 of both machines (see Fig. 2), which can be located as and the rotor and the stator are connected in series, with the windings of one phase connected according to, and the other - opposite. In this case, the direction of rotation of the magnetic fields in the electric machines will be

противоположным (такое включение не оледует смешивать с изменением пор дка чередовани фаз). Выходные обмотки электромашин 11, 12 уложены таким образом, что их пространственные оси смещены друг относительно друга на 90 электрических градусов.opposite (such inclusion is not to be confused with changing the order of phase alternation). The output windings of electric machines 11, 12 are arranged in such a way that their spatial axes are displaced relative to each other by 90 electrical degrees.

Если одну из получаемых выходных фаз прин ть в качестве нулевой отсчетной (опорной ) фазы, то разность фаз будет измен тьс линейно с двойной периодичностью, т. е. сочетание двух электромашин выполн ет функцию фазовращател , причем количество полюсов как бы удваиваетс (электрическа редукци ) .If one of the obtained output phases is taken as a zero reference (reference) phase, then the phase difference will change linearly with a double periodicity, i.e. the combination of two electric machines performs the function of a phase shifter, and the number of poles doubles (electrical reduction) .

При асимметрии амплитуд фазовых напр жений и сопротивлений каждый отдельно вз тый фазовращатель имеет фазовую погрешность , определ емую этим фактором, в то врем .как фаза, получаема от предложенного сочетани двух фазовращателей, не зависит от асимметрии амплитуд фазовых напр жений и сопротивлений.With the asymmetry of the amplitudes of the phase voltages and resistances, each separately taken phase shifter has a phase error determined by this factor, while the phase obtained from the proposed combination of two phase shifters does not depend on the asymmetry of the amplitudes of phase voltages and resistances.

Зависимость фазы выходного напр жени индукционного фазовращател от температуры окружающей среды, а также от температуры окружающей среды, а также от температуры нагрева обмоток определ етс свойством обмоточных проводов измен ть своеThe dependence of the phase of the output voltage of the induction phase shifter on the ambient temperature as well as on the ambient temperature as well as on the heating temperature of the windings is determined by the property of the winding wires to change

акт ИБ|Ное сопротивление в зависимости от температуры.Act IB | Noah resistance depending on temperature.

В предложенном фазовращателе этот недостаток исключен, поскольку обе электромашины наход тс в одинаковых температурных услови х. В каждом из фазовращателей будет иметь место одинакова температурна погрешность.In the proposed phase shifter, this disadvantage is excluded, since both electric machines are in the same temperature conditions. In each of the phase shifters there will be the same temperature error.

В предложенном составном фазовращателе исключены также некоторые составл ющие фазовой погрещности, определ емые несинусоидальностью взаимоиндукции статорной и роторной обмоток двух электромашин.In the proposed composite phase shifter, some components of phase error, which are determined by the non-sinusoidal mutual induction of the stator and rotor windings of two electric machines, are also excluded.

Предмет изобретени Subject invention

Индукционный электромашинный фазовращатель , содержащий два статора с двухфазными обмотками возбуждени в общем корпусе и два ротора с выходными обмотками , укрепленные на общем валу, отличающийс тем, что, с целью ловыщени точности зависимости фазы выходного напр жени от угла поворота ротора, две фазы обмоток возбуждени обоих электромашин соединены последовательно-согласно , две другие фазы соединены последовательно-встречно, а оси выходных обмоток электромашин смещены в пространстве на 90 электрических градусов.An induction motor-phase shifter containing two stator with two-phase field windings in a common case and two rotors with output windings mounted on a common shaft, characterized in that, in order to clarify the exact dependence of the output voltage phase on the angle of rotation of the rotor, both phases of the field windings of both electric machines are connected in series according to, the other two phases are connected in series to each other, and the axes of the output windings of electric machines are shifted in space by 90 electrical degrees.