SU373821A1

SU373821A1 - NON-CONTACTED SINUS-COSINUS

Info

Publication number: SU373821A1
Application number: SU1631288A
Authority: SU
Inventors: И. Милюков Л.
Priority date: 1971-02-23
Filing date: 1971-02-23
Publication date: 1973-03-12

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматических и счетно-решающих устройств.The invention relates to the field of automatic and computing devices.

Известны бесконтактные синусно-косинусные вращающиес трансформаторы, состо щие из двух электрических машин с различным числом пар полюсов, кажда из которых имеет пакеты статора и ротора с обмотками. На одвом статоре расположена входна обмотка , а на другом - выходна обмотка. Роторные обмотки включены друг на друга.Non-contact sinus-cosine rotary transformers are known, consisting of two electrical machines with a different number of pole pairs, each of which has a stator and a rotor with windings. The input winding is located on the stator, and the output winding is on the other. The rotor windings are turned on each other.

Дл повышени точности прео,бразовани в предлагаемом трансформаторе обмотки ротора содержат / пар отдельных квадратурных обмоток, где .In order to increase the accuracy of preo, in the proposed transformer, the rotor windings contain / pairs of individual quadrature windings, where.

Оси пар обмоток на каждом роторе сдвинуты одна относительно другой на одинаковые геометрические углы.The axes of the pairs of windings on each rotor are shifted one relative to the other at the same geometric angles.

Ось одной пары 0 бмоток одного ротора параллельна оси соединенной с ней пары обмоток другого ротора, а последующие пары обмоток одного ротора, оси которых сдвинуты относительно оси первой пары обмоток того же ротора на соответствующий геометрический угол, соединены с парами обмоток другого ротора, оси которых сдвинуты относительно оси первой пары того же ротора на противоположный геометрический угол.The axis of one pair 0 of the windings of one rotor is parallel to the axis of the pair of windings of the other rotor connected to it, and the subsequent pairs of windings of one rotor, whose axes are shifted relative to the axis of the first pair of windings of the same rotor to the corresponding geometrical angle, are connected to the pairs of windings of the other rotor whose axes are shifted relative to the axis of the first pair of the same rotor at the opposite geometric angle.

Такое выполнение трансформатора позвол ет получить многополюсное преобразование .Such an embodiment of the transformer allows to obtain a multi-pole conversion.

Дл двухполюсного преобразовани оси пар обмоток одного ротора параллельны ос м соединенных с вими пар обмоток другого ротора.For a bipolar transformation, the axis of the winding pairs of one rotor is parallel to the axis of the pairs of windings of the other rotor connected to them.

На фиг. 1 показан предлагаемый трансформатор , продольный разрез; на фиг. 2 - принципиальна электрическа схема включени обмоток роторов дл многополюсного преобразовани угла поворота в напр жение; на фиг. 3- то же, дл двухполюсного преобразовани угла поворота в напр жение.FIG. 1 shows the proposed transformer, a longitudinal section; in fig. 2 is a circuit diagram for the connection of rotor windings for multi-pole rotation of the angle of rotation to voltage; in fig. 3- the same for bipolar conversion of the rotation angle to voltage.

Трансформатор имеет корпус /, в котором закреплены два статора 2 и 5 и вал 4 с роторами 5 и 5. На статоре 2 расположены две входные квадратурные обмотки с выводами Cj, €2 и Сз, С с числом пар полюсов Р т, где т может быть произвольным числом. Оси этих обмоток смещены одна относительноThe transformer has a housing / in which two stator 2 and 5 and shaft 4 with rotors 5 and 5 are fixed. On the stator 2 there are two input quadrature windings with terminals Cj, € 2 and Сз, С with the number of pairs of poles Р т, where t can be an arbitrary number. The axes of these windings are offset one relative to

90°90 °

Другой на угол. На статоре 3 расположетThe other is at an angle. On the stator 3 will locate

ВЫ две выходные квадратурные обмотки с выводами PI, PZ и РЗ, P с числом пар полюсов Р п, где п может быть произвольным числом . Оси этих обмоток смещены одна относи90YOU are two output quadrature windings with PI, PZ and PZ terminals, P with the number of pole pairs P n, where n can be an arbitrary number. The axes of these windings are shifted by one

тельно другой на угол .on the corner.

На роторе 5 размещены / пар квадратурных одинаковых обмоток (где , 3, 4 ...). Все обмотки ротора выполнены с числом пар полюсов . В каждой паре оси обмоток смещены одна относительно другой на угол 90°„„ . Ось каждой последующей пары обмоток смещена относительно оси пары обмоток, прин той за первую, на некоторый угол ссг (где i - номер пары обмоток). Все I пар квадратурных обмоток ротора 6 выполнены с числом пар полюсов Р п. В каладой паре оси обмоток смещены одна относительно другой на угол. Ось каждой последующей пары обмоток смещена относительно оси пары обмоток, прин той за первую , а тот же угол а,Отдельные пары обмоток роторов 5 и 5, сдвинутые на одиваковые геометрические углы относительно осей их первых пар, соединены между собой. На фиг. 2 и 3 начала и концы пар квадратурных обмоток обозначены Я и /С, соответственно , причем верхние индексы указывают на принадлежность обмотки к соответствующей квадратурной паре, а нижние индексы - на номер обмотки в данной паре. В случае многополюсного преобразовани угла поворота (см. фиг. 2) при подаче напр жени на одну из входных обмоток трансформатора напр жение на его выходных обмотках измен етс по закону С/р,р, / -f/ cos (т + «) а f/pjp /-f/ sin (т п} а, где и - входное напр жение; а - угол поворота ротора; / - число квадратурных пар обмоток на роторах. В случае двухполюсного преобразовани угла поворота (см. фиг. 3) при подаче напр жени на одну из входных обмоток трансформатора напр жение на его выходных обмотках измен етс по закоэу t/P,P,/-i/COSa Uf,p,l-Uslna, причем число пар полюсов одной мащины на единицу мевьще числа пар полюсов другой мащИны, т. е. . Таким образом, при наличии технологической , погрещности в какой-либо из систем ее действие на общий результат уменьшаетс в / раз, т. е. погрещности. разных систем усредн ютс , что позвол ет повысить точность воспроизведени синусно-косинусного преобразовани . Предмет изобретени 1.Бесконтактный синусно-косинусный вращающийс трансформатор, состо щий из двух электрических мащин с различным числом пар полюсов, выполненных в общем корпусе с общим валом, с расположением на статоре одной машины двух входных квадратурных обмоток, а на статоре другой двух выходных квадратурных обмоток и. с включенными друг на друга роторными обмотками, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, преобразовани , обмотки ротора содержат I пар отдельных квадратурных обмоток, причем оси пар обмоток на каждом роторе сдвинуты между собой на одинаковые геометрические углы, где .I 2.Трансформатор по п. 1, отличающийс тем, что ось одной пары обмоток одного ротора параллельна оси соединенной, с ней пары обмоток другого ротора, а последующие пары обмоток одного ротора, оси которых сдвинуты относительно оси первой пары на «.-оответствующий геометрический угол, соединены с парами обмоток другого ротора, оси которых сдвинуты относительно оси первой пары на противоположный геометрический угол. 3.Трансформатор по п. 1, отличающийс тем, что оси пар обмоток одного ротора параллельны ос м соединенных с пими пар обмоток другого ротора.On the rotor 5 are placed / pairs of quadrature identical windings (where, 3, 4 ...). All rotor windings are made with the number of pairs of poles. In each pair, the axis of the windings are offset one relative to the other by an angle of 90 ° „„. The axis of each subsequent pair of windings is displaced relative to the axis of the pair of windings, taken as the first, at some angle ssg (where i is the number of the pair of windings). All I pairs of quadrature windings of the rotor 6 are made with the number of pairs of poles P n. In each pair, the axis of the windings are offset from one another by an angle. The axis of each subsequent pair of windings is offset relative to the axis of the pair of windings, taken as the first, and the same angle a. Separate pairs of windings of the rotors 5 and 5, shifted by the same geometric angles relative to the axes of their first pairs, are interconnected. FIG. 2 and 3 of the beginning and the ends of the pairs of quadrature windings are indicated by I and / C, respectively, with the upper indices indicating the winding to belong to the corresponding quadrature pair, and the lower indices to the winding number in this pair. In the case of a multi-pole transformation of the rotation angle (see Fig. 2), when voltage is applied to one of the input windings of the transformer, the voltage on its output windings changes according to the law C / p, p, / -f / cos (t + «) a f / pjp / -f / sin (mp} a, where and is the input voltage; a is the rotation angle of the rotor; / is the number of quadrature pairs of windings on the rotors. In the case of a bipolar transformation of the angle of rotation (see Fig. 3) by applying a voltage to one of the input windings of the transformer, the voltage on its output windings varies according to the t / P, P, / - i / COSa Uf, p, l-Uslna, and the number of pole pairs one maschina per unit is more than the number of pairs of poles of another mashina, i.e., so, if there is technological, if there are any faults in any of the systems, its effect on the overall result is reduced by / times, i.e. the faults of different systems are averaged , which allows to increase the accuracy of reproduction of the sine-cosine transformation. Subject of the Invention 1. A contactless sine-cosine rotating transformer consisting of two electric masks with different number of pole pairs, made in a common housing with a common shaft, with an arrangement stator and one machine two input quadrature windings on the stator and the other two quadrature output windings and. with rotor windings connected to each other, characterized in that, in order to improve the accuracy of the conversion, the rotor windings contain I pairs of individual quadrature windings, and the axes of the winding pairs on each rotor are shifted between themselves by the same geometric angles, where .I is a 2.Transformer Claim 1, characterized in that the axis of one pair of windings of one rotor is parallel to the axis connected to it, the pair of windings of the other rotor, and subsequent pairs of windings of one rotor, whose axes are shifted relative to the axis of the first pair by. nonstoichiometric angle, are connected to pairs of the other rotor windings, the axes of which are offset from the first pair of opposite geometric axis angle. 3. A transformer according to claim 1, characterized in that the axes of the pairs of windings of one rotor are parallel to the axes connected to the pair of windings of the other rotor.

C,CiC, Ci

Р,РгP, Pr

PP

cpuz Icpuz I