SU1090517A2

SU1090517A2 - Устройство дл сварки давлением

Info

Publication number: SU1090517A2
Application number: SU823522363A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Акимов; Александр Петрович Рыдзевский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6495
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1982-12-16
Publication date: 1984-05-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ДАВЛЕНИЕМ по авт. св. № 1042926, отличающеес тем, что, с целью улучшени качества сварки путем повышени надежности определени наличи привариваемого проводника под сварочным инструментом, в него введены последовательно соединенные преобразователь частота-напр жение, блок автоматической регулировки усилени и усилитель с переменным коэффициентом усилени с дополнительным входом, а блок управлени шаговым приводом снабжен дополнительным выходом, подключенным к входу преобразова тел частота-напр жение , а выход усилител с переменным коэффициентом усилени соединен с входом амплитудного дискриминатора, при этом дополнительный вход усилител подключен к выходу дифференциатора. (Л со о СП

Description

Изобретение относитс к микроэлектронике , а именно к области сборки полупроводниковых приборов и интегральных микросхем.

По основному авт. св. № 1042926 известно устройство дл сварки давлением, содержащее механизм вертикальных перемещений сварочной головки, щаговый привод , соединенный с блоком управлени шаговым приводом, генератор ультразвукового тест-импульса, подключенный к ультразвуковому преобразователю, дифференциатор , последовательно соединенные индуктивный датчик, амплитудный детектор, пиковый детектор, вторым входом соединенный с дополнительным входом блока управлени шаговым приводом, а первым входом - с входом дифференциатора, вычитатель , вторым входом соединенный с выходом амплитудного детектора, входом дифференциатора и выходом пикового детектора , детектор обнаружени повышени нул потенциала и формирователь, выходом соединенный с входом блока управлени шаговым приводом, а также последовательно соединенные амплитудный дискриминатор , второй формирователь и триггер , выходом соединенный с дополнительным входом блока управлени шаговым приводом 1.

Недостатком указанного устройства вл етс низка надежность определени наличи привариваемого проводника под сварочным инструментом, обусловленна изменением сигнала с выхода дифференциатора при касании сварочным инструментом интегральной с.хемы от скорости перемещени механизма вертикальных перемещений сварочной головки (частоты шагового привода). При изменении частоты шагового привода, например при ее возрастании , сигнал с выхода дифференциатора в момент касани также возрастает из-за увеличени крутизны спада амплитуды ультразвуковых колебаний, при этом амплитудный дискриминатор пропускает сигналы лишь с уровнем, превышающим заданный. Поэтому при повышенной скорости перемещени механизма вертикальных перемещений даже в случае, когда проводник находитс под сварочным инструментом, дифференциатор формирует сигнал на вход амплитудного дискриминатора, соответствующий случаю отсутстви проводника под сварочным инструментом. Следовательно , при изменении скорости перемещени инструмента необходимо регулировать уровень срабатывани амплитудного дискриминатора , что приводит к снижению производительности сварочных установок.

Цель изобретени - улучшение качества сварки путем повышени надежности определени наличи привариваемого проводника под сварочным инструментом.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл сварки давлением введены последовательно соединенные преобразователь частота-напр жение, блок автоматической регулировки усилени и усилитель с переменным коэффициентом усилени с дополнительным входом, а блок управ лени шаговым приводом снабжен дополнительным выходом, подключенным к входу преобразовател частота-напр жение, а

выход усилител с переменным коэффициентом усилени соединен с входом амплитудного дискриминатора, при этом дополнительный вход усилител подключен к выходу дифференциатора.

г На чертеже представлена схема предлагаемого устройства дл сварки.

Схема включает в себ механизм вер тикальных перемещений сварочной головки 1, щаговый привод 2, подключенный к блоку управлени шаговым приводом 3, генера0 тор ультразвукового тест-импульса 4, соединенный с ультразвуковым преобразователем 5, последовательно соединенные индуктивный датчик 6, выполненный в виде дополнительной обмотки, нанесенной поверх обмотки возбуждени ультразвукового преобразовател 5, амплитудный детектор 7, пиковый детектор 8, вычитатель 9, детектор обнаружени превышени нул потенциала 10, формирователь Г1, выход которого подключен к входу блока управлени

Q шаговым приводом 3, и последовательно соединенные дифференциатор 12, усилитель с переменным коэффициентом усилени 13, амплитудный дискриминатор 14, второй формирователь 15 и триггер 16, выход которого подан на дополнительный

5 вход блока управлени щаговым приводом 3, а также последовательно соединенные преобразователь частота-напр жение 17 и блок автоматической регулировки усилени 18, выходом соединенный с управл ющим входом усилител с переменным коэф фициентом усилени 13, причем вход дифференциатора 12 подключен к выходу амплитудного детектора 7, входу пикового детектора 8 и второму входу вычитател 9, а второй вход пикового детектора 8 соеди5 ней с дополнительным входом блока управлени шаговым приводом 3, при этом вход преобразовател частота-напр жение 17 подключен к второму дополнительному выходу блока управлени шаговым приводом 3.

0„

Устройство работает следующим образом .

После запуска шагового привода 2 на опускание механизма вертикальных перемещений сварочной головки 1 генератор 5 ультразвукового тест-импульса 4 начинает вырабатывать сигнал частотой 60-70 кГц и мощностью 0,05-0,8 Вт. Сварочный инструмент при этом испытывает колебани

с амплитудой холостого хода, которые фиксируютс индуктивным датчиком 6. Амплитудиый детектор 7 выдел ет огибающую от сигнала с датчика 6, который поступает на вход пикового детектора 8 и дифференциатора 12.

Пиковый детектор 8 запоминает амплитуду холостого хода преобразовател 5 и далее сигнал подаетс на вход вычитател 9. Вычитатель 9 осуществл ет операцию вычитани сигнала с выхода пикового детектора 8 от сигнала с входа пикового детектора 8. Таким образом, в режиме холостого хода напр жение на выходе вычитател 9 отсутствует. В момент касани инструментом подложки интегральной схемы амплитуда колебаний сварочного инструмента падает, а на выходе вычитател 9 по вл етс сигнал, равный разнице входного и выходного напр жени пикового детектора 8, который фиксируетс детектором обнаружени превыщени нул потенциала 10 и через формирователь 11 формирует управл ющий сигнал на блок управлени щаговым приводом 3. Блок управлени шаговым приводом 3 после касани инструмента с п эдложкой, блок управлени шаговым приводом отрабатывает определенное количестёо импульсов на шаговый привод 2, определ ющий оптимальную деформацию привариваемого проводника и задает скорость перемещени сварочного инструмента при сварке.

Одновременно спад амплитуды колебаний сварочного инструмента в момент его контакта с соедин емыми детал ми из-за возрастани эквивалента механической нагрузки на сварочный преобразователь 5 служит дл определени наличи привариваемого проводника под инструментом. В момент спада амплитуды колебаний сварочного наконечника на выходе дифференциатора 12 по вл етс выплеск напр жени , при этом когда инструмент контактирует с подложкой без проводника, выплеск напр жени на выходе дифференциатора 12 в 2-3 раза больще, чем при контактировании с проводником из-за более резкого спада амплитуды колебаний сварочного инструмента .

Амплитудный дискриминатор 14 пропускает сигналы, превышающие определенный уровень, который задаетс при наладке установки и обуславливаетс значением напр жени на выходе дифференциатора

5 12 при касании инструмента с подложкой через привариваемый проводник при заданной частоте шагового привода 2. При изменении частоты шагового привода преобразователь частота-напр жение 17 фиксирует это изменение и через блок автоматической

0 регулировки усилени 18 управл ет коэффициентом усилени усилител с переменным коэффициентом 13. Так, при увеличении частоты коэффициент усилени усилител 13 падает, при уменьшении возрастает. Таким образом, устройство определени наличи привариваемого проводника под сварочным инструментом работает с амплитудой , нормированной по напр жению, т.е. изменение частоты шагового привода 3 не вли ет на точность работы устройства, что значительно повышает надежность определени наличи привариваемого проводника под сварочным инструментом.

Технические преимущества данного устройства дл сварки давлением заключаютс в улучшении качества сварки.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ДАВЛЕНИЕМ по авт. св. № 1042926, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества сварки путем повышения надежнос ти определения наличия привариваемого проводника под сварочным инструментом, в него введены последовательно соединенные преобразователь частота-напряжение, блок автоматической регулировки усиления и усилитель с переменным коэффициентом усиления с дополнительным входом, а блок управления шаговым приводом снабжен дополнительным выходом, подключенным к входу преобразователя частота-напряжение, а выход усилителя с переменным коэффициентом усиления соединен с входом амплитудного дискриминатора, при этом дополнительный вход усилителя подключен к выходу дифференциатора.

/7