SU1000197A1 - Устройство дл сварки давлением - Google Patents

Устройство дл сварки давлением Download PDF

Info

Publication number
SU1000197A1
SU1000197A1 SU813344447A SU3344447A SU1000197A1 SU 1000197 A1 SU1000197 A1 SU 1000197A1 SU 813344447 A SU813344447 A SU 813344447A SU 3344447 A SU3344447 A SU 3344447A SU 1000197 A1 SU1000197 A1 SU 1000197A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
welding
detector
signal
Prior art date
Application number
SU813344447A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Акимов
Александр Петрович Рыдзевский
Александр Григорьевич Стрижко
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6495
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6495 filed Critical Предприятие П/Я Р-6495
Priority to SU813344447A priority Critical patent/SU1000197A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1000197A1 publication Critical patent/SU1000197A1/ru

Links

Landscapes

  • Wire Bonding (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ДАВЛЕНИЕМ

Claims (3)

  1. Изобретение относитс  к микроэлектронике , а именно к оборудовани дл  сборки полупроводниковых приборов и интегральных микросхем. Известно устройство дл  сварки давлением, содержащее сварочный трансформатор, неподвижную и подвиж ную станины, привод оплавлени  и пр вод осадки, конечный выключатель и командный датчик, установленный на рабочем органе привода оссщки и подающий сигнал на выключение сварочного трансформатора fl Недостаток этого устройства - ни ка  точность дозировани  длительнос ти осадки под током. Известно также устройство дл  сварки давлением, содержащее свароч ный трансформатор, неподвижную и подвижную плиты, привод оплавлени  и осадки и командный датчик, св зан ный со счетчиком импульсов осадки и подающий сигнал на отключение сва рочного трансформатора, причем ко.-, мандный датчик выполнен в виде пьез электрического датчика ускорени , у тановленного на подвижной плите машины f 2 . OcJHOBHUM недостатком указанного устройства  вл етс  низка  надежность определени  момента контактировани  свариваемых деталей, так как; пьезоэлектрический датчик ускорени  реагирует на случайные перемещени  сварочной головки, удары и вибргодии сварочной установки. Наиболее близшм к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее сварочную головку с механизмом вертикальных перемещений и датчиком давлени , шаговый привод с блоком управлени , генератор ультразвукового тест-импульса, соединенный с ультразвуковым преобразователем, и последовательно соединенные индуктивный датчик, выполненный в виде дополнительной oбмoтJки, нанесенной поверх обмотки возбуждени  ультразвукового преобразовател , амплитудный детектор , пиковый детектор, вычитатель, вторым входом соединенный с входом пикового детектора и выходом амплитудного детектора, детектор обнаружени  превышени  нул  потенциала к формирователь, выходом соединенный с входом блока .управлени  шаговым приводом. Принцип работы указанного устройства основан на определении момента контактировани  соедин емых деталей с последующим заданием скорое-. ти деформировани  привариваемого проводника 3. Недостатком известного устройств  вл етс  отсутствие блокировки сварочной установки в случае, когда ус ройство определени  момента контакт ровани  свариваемых деталей не сраб гивает, при этом после контакта сое |ди« емых деталей шаговый привод деформирует свариваемые детали до их полного разрушени , что приводит к ходу.прибора из стро  и поломке мех низма вертикальных перемещений. Поэ тому известное .устройство обладает низкой надежностью. . Цель изобретени  - повышение надежности работы. .. . :. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее сварочную головку с механизмом вертикальных перемещений и датчиком дав лени , шаговый привод с блоком управлени , генератор ультразвукового тест-импульса, соединенный с ультразвуковым преобразователем,.а также последовательно соединенные индуктивный датчик, выполненный в виде дополнительной обмотки, нанесенной поверх обмотки возбуждени  ультразву кового преобразовател , амплитудный детектор, пиковый детектор,.вторым входом соединенный с дополнительным выходом блока управлени  шаговым при водом, вычитатель, вторым входом соединенный с выходом амплитудного детектора и входом пикового детектора детектор обнаружени  превышени  нул  потенциала и формирователь, выходом соединенный с входом блока управлени  шаговым приводом введены делитель напр жени  с опорным напр жением на входе, а также последовательно соединенные, усилитель, фильтр высоких частот, компаратор, вторым входом соединенный с выходом делител  напр жени , и второй формирователь, причем выход второго формировател  .соединен с дополнительным входом ;блока управлени  шаговым приводом, а вход усилител  - с датчиком давлени . На чертеже приведена структурна  схема устройства. Устройство дл  сварки давлением состоит из. механизма вертикальных перемещений сварочной головки 1, ,датчика 2 давлени , например тензо ;датчика, закрепленного на сварочной головке, шагового привода 3 с блоком 4 управлени  шаговым приводом, генератор 5 ультразвукового тест-импульса , подключенного к ультразвуковому преобразователю б, последовательно соединенных индкутивного датчика 7, выполненного в виде допол нительной обмотки, нанесенной поверх обмотки возбуждени  ультразвукового преобразовател  6, амплитудного де- i тектора 8, пикового детектора 9, вторым входом соединенного с дополнительным выходом блока 4 управлени  шаговым приводом, вычитател  10, вторым входом соединенного с выходом амплитудного детектора 8 и входом пикового детектора 9, детектора 11 обнаружени  превышени  нул  потенциала и формировател  12, выходом соединенного с входом блока 4 управлени  шаговым приводом, последователь|НО соединенных усилител  13, фильтра 14 высоких частот, компаратора 15, jBTOporo формировател  16, выходом подключенного к дополнительному входу блока 4 управлени  шаговым приводом , причем вход усилител  13 подключен к датчику 2 давлени , а также делител  17 напр жени . Устройство работает следующим образом . Дл  регистрации момента контактировани  св.ариваемых детгшей генератор 5 тест-импульса с момента запуска шагового привода 3 на опускание механизма вертикальных перемещений сварочной головки 1 начинает вырабатывать сигнал с частотой 6070 кГц и мощностью 0,02.-0,5 Вт, который подаетс  на обмотку возбуждени  ультразвукового преобразовател  6. При этом сварочный инструмент испытывает вибрации с амплитуд дои холостого хода, которые фиксируютс  индуктивным датчиком 7, выполненным в виде дополнительной обмотки, нанесенной поверх обмотки возбуждени  ультразвукового преобразовател  6. Амплитудный детектор 8 выдел ет огибающую от сигнала датчика 7, который служит дл  определени  момента контактировани  свариваемых деталей. Сигнал с выхода амплитудного детектора 8 подаетс  на вход пикового детектора 9, где происходит запоминание амплитуды холостого хода преобразовател  6, далее сигнал передаетс  на вход вычитател  10. Вычитатель 10. осуществл ет операцию вычитани  сигнала с выхода пикового детектора 9 от сигнала с входа пикового детектора 9. Таким образом, в режиме холостого хода сигнал на выходе вычитател  10 отсутствует. В момент контактировани  свариваемых деталей амплитуда колебаний сварочного инструмента падает вследствие возрастани  эквивалента механической нагрузки на ультразвуковой преобразователь б, а на выходевычитател  10 по вл етс  сигнал, равный разнице входного и выходного напр жений пикового детектора 9, который фокусируетс  детектором 11 обнаружени  превышени  нул  потенциала и через фор мирователь 12 формирует управл кнций ;сигнал на блок 4 управлени  шаговым приводом, одновременно сигналом с дополнительного выхода по :леднего происходит сброс пикового детектора Блок 4 управлени  шаговым приводом после определени  момента контак тировани  отрабатывает определенное количество импульсов на шаговый привод 3, которымизадаетс  оптимальна  деформаци  привариваемого проводника и скорость перемещени  сварочного инструмента при сварке. В случае, если момент контактировани  свариваегфах деталей не установ лен, сигнал пропорционален изгибной нагрузке на сварочную головку 1. Получённый сигнал усиливаетс  усилителем 13 и поступает на вход фильтра 14 высоких частот, где срезаетс  выЬокочастотна  помеха, вносима  работой шагового привода 3. Преобразоваи ный таким образом сигнал подаетс  на вход компаратора 15, на второй вход которого приходит опорное напр жение с делител  17 напр жени , равное КОН, где К - коэффициент усилени  усилител  13, (f - чувствительность датчика 2 давлени ; N допустима  нагрузка на сварочную го .ловку, задаваема  при наладке установки . в момент равнества сигналов на обоих входах компаратора 15 последний срабатывает и через формирователь 16 блокирует шаговый привод 3, после чего устран етс  неисправность работы устройства определе момента контактировани  свариваемых деталей, котора  в первую очередь заключаетс  в неправильной установке в рабочее положение пикового детектора 9 и вычитател  10, а также установке порога срабатывани  детек .тора 11 .обнаружени  превышени  нул  потенциала и отсутствии на входе амплитудного детектора 8 тест-импульса Таким образом, изо.бретение позвол ет повысить эксплуатационную надежность работы установок дл  микросварки путем введени  блокировки при отсутствии сигнала с устройства определени  контакта в момент контактировйни  сварочного инструмента со свариваемыми детал ми. Отсутствие сигнала с указанного устройства может иметь место, например, при выходе из стро  любого элемента, вход щего в него (генератора, тест-импульса , амплитудного детектора, пикового . детектора, вычитател , детектора обнаружени  превышени  нул  потенцисша и формировател ), отсутствии напр жени  питани  и т.п. в данном случае привод вертикальных перемеще НИИ может деформировать свариваемые элементы до их полного.разрушени  и привести Кпсломке сварочного инструмента и ультразвукового преобразовател . Введение блокировки приводит к снижению поломок сварочных установок, повышению долговечности их работы, . снижению дороговизны обслуживани  И упрощению эксплуатации ооорудовани . Формула изобретени  Устройство дл  сварки давлением, содержащее сварочную головку с меха- низмом вертикальных перемещений и датчиком давлени , шаговый привод с блоком управлени , генератор ультразвукового тест-импульса, соединенный с ультразвуковым преобразователем, а также последовательно соединенные индуктивный датчик, выполненный в виде дополнительной обмотки, нанесенной поверх обмотки возбуждени  ультразвукового преобразовател , ампли- . тудный детектор, пиковый детектор, ёторым входом соединенный с дополнительным выходом блока управлени  mfiговым приводом, вычитатель, ВТОЕКЛМ входом соединенный с .выходом амплитудного детектора и входом пикового де тектора , детектор обнаружени  превышени  нул  потенциала и формирователь , выходом соединенный с входом блока управлени  шаговым приводом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности его работы , в негр введены делитель напр жени  с опорным напр жением на увходе, а также последовательно соединенные усилитель, фильтр высоких частот, компаратор, вторым входом соединенный с выходам делител  напр жени , и второй формирователь, причем выход -второго формировател  соединен с дополнительным вхоАом блока управлени  шаговым приводЬм, а вход усилител  - с датчиком давлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 425751, кл. В 23 К 11/04, 1973.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР 624742, кл. В 23 К 11/04, 1976.
  3. 3.Авторское свидетельство СССР по за вке 2843391/25-27,. кл. В 23 К 11/04, 1979 С прототип ).
SU813344447A 1981-10-16 1981-10-16 Устройство дл сварки давлением SU1000197A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813344447A SU1000197A1 (ru) 1981-10-16 1981-10-16 Устройство дл сварки давлением

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813344447A SU1000197A1 (ru) 1981-10-16 1981-10-16 Устройство дл сварки давлением

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1000197A1 true SU1000197A1 (ru) 1983-02-28

Family

ID=20979123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813344447A SU1000197A1 (ru) 1981-10-16 1981-10-16 Устройство дл сварки давлением

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1000197A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5387819A (en) Crash detection apparatus of air bag system
US3784079A (en) Ultrasonic bond control apparatus
US4477732A (en) Sensor for acceleration
JPH08504038A (ja) 容器内の所定の充填レベルの検出および/または監視方法および装置
US3824377A (en) Acoustic emission spot welding controller
SU1000197A1 (ru) Устройство дл сварки давлением
EP0006022A1 (en) Solid surface detecting and measuring device and method
US5421506A (en) Method of positioning an object on a carrier
SU965667A1 (ru) Устройство дл сварки давлением
SU1042926A2 (ru) Устройство дл сварки давлением
SU889335A1 (ru) Устройство дл сварки давлением
SU1090517A2 (ru) Устройство дл сварки давлением
EP0570064B1 (en) Method of positioning an object on a carrier, device suitable for carrying out this method, and suction tube suitable for use in the device
JPS5473562A (en) Wire bonding device
SU677852A1 (ru) Устройство дл контрол качества соединений при ультразвуковой микросварке
SU941074A2 (ru) Устройство дл сварки давлением
SU1219293A1 (ru) Устройство дл сварки давлением
SU1395948A1 (ru) Устройство дл измерени параметров движени выходного звена вибродвигателей
SU1284762A1 (ru) Устройство дл сварки давлением
US4618868A (en) Ink jet recording apparatus
JP6861924B2 (ja) 加工機の制御装置及び方法
SU1109292A1 (ru) Устройство дл регулировани величины деформации проводника при сварке
SU916965A1 (ru) Динамический емкостной датчик наличи объекта
SU1609585A1 (ru) Устройство дл сварки давлением
SU942922A1 (ru) Устройство дл контрол качества микросварки