SU1395948A1

SU1395948A1 - Устройство дл измерени параметров движени выходного звена вибродвигателей

Info

Publication number: SU1395948A1
Application number: SU864150654A
Authority: SU
Inventors: Миндаугас Эдмундович Акялис; Наполеонас Миколович Мицкунас
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса; Литовская сельскохозяйственная академия
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1986-11-24
Publication date: 1988-05-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл определени шаговых микроперемещений выходного звена вибродви- гател . Целью изобретени вл етс повьшение разрешающей способности измерений. Сигнал ускорени торможени х,. с инерционного датчика, установленного на выходном звене, умножаетс на сигнал, пропорциональный квадрату длительности € р импульса генератора возбуждени . В результате на выходе умножител формируетс сигнал , пропорциональный микроперемеще- нию выходного звена, а само микроперемещение можно, определить по формуле х , где К - эмпирический козАсЬициент, определ емьй дл каждо го внбродвигател (0,1 ,5). 2 ил. с: (О

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл определени шаговых микроперемещений выходного звена вибродвигател .

Целью изобретени вл етс повьппе- ние разрешающей способности измерений .

На фиг. представлена функциональна схема устройства с вибродвигате- лем; на фиг,2 - эпюры, по сн ющие работу схемь.

Устройство дл измерени параметров движени и сопр женньй с ним виб- родвигатель содержат входное пьезоке- рамическое звено 1, фрикционно сопр женное с подвижным звеном 2, установленным на направл ющих 3 и 4, причем входное звено 1 подключено через вы- сокочастотный генератор 5 к генератору 6 импульсов возбзгждени , а на выходном (подвижном) звене 2 расположен инерционный датчик 7, выход которого подключен к последовательно - соединенным ключу R, блоку 9 пам тиj умножителю 10 и регистратору 11, выходы генератора 6 импульсов возбуждени подключены к управл ющему входу ключа 8 и через последовательно сое- динеиные преобразователь 12 врем - амплитуда и квадратор 13 - к второму входу умножител 10.

Устройство работает следующим об- разом.

i Генератор 6 импульсов возбуждени вырабатывает сигналы (эпюра 14, 1ФИГ.2), которые преобразуютс высо- кочастотным генератором 5 (&пюра 15) и входным пьезокерамическим звеном в шаговое перемещение (эпюра 16) вьг ходного звена 2 направл ющим 3 и 4 со скоростью и ускорением, графики которых приведены на эпюрах 17 и 18. Установленный на выходном звене 2 инерционный датчик 7 при этом выра- батьгеает сигнал, амплитуда которого пропорциональна измер емому ускоре- нию. Ключ 8 пропускает этот сигнал на блок 9 пам ти лишь в промежутках между импульсами генератора 6 возбуждени . Таким образом, на вход умножител 10 поступает сигнал ускорени

торможени , максимальное значение которого Xf (эшора 1) в несколько раз болыче максимального значени сигнала ускорени разгона х, . Одновременно на другой вход умножител 10 подаетс сигнал, пропорциональный квадрату длительности импульсов генератора б возбуждени и сформирован- ньй преобразователем 12 врем - ам плитуда и квадратором 13. На выходе умножител 10 формируетс сигнал, величина которого пропорциональна шаговому микроперемещению выходного звена 2. Этот сигнал поступает на регистратор 11.

Шаг микроперемещений х определ - етс из соотношени

X ,

- длительность импульсов генератора возбуждени ; - эмперический коэффициент.

где

К

Р

определ емый дл каждого вибродвигател и лежащий в пределах 0,,5. Таким образом, измерение ускорени при выключенном генераторе импульсов возбуждени позвол ет исключить вли ние электрической наводки на результаты измерений, что повышает разрешающую, способность измерений.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл измерени параметров движени выходного звена вибро- двигателей., содержащее инерционный датчик и регистратор, отличающеес тем, что, с целью повышени -разрешающей способности измерений , оно снабжено высокочастотным ге нератором, последовательно соединенными генератором импульсов возбуждени , преобразователем врем -амплиту- да и квадратором, последовательно соединенными ключом, блоком пам ти и умножителем, второй и третий выходы генератора импульсов возбуждени подключены соответственно к высокочастотному генератору и управл ющему входу ключа, инерционный датчик подключен к информационному входу ключа, выход квадратора - к второму входу згмнокител , выход которого подключен к регистратору.

( fB/// //7 /// ////// ///

Фаг.1

Фиг.2.