1 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи деталей к металлорежущим станкам. Известно устройство дл подачи деталей, содержащее направл ющие, подвижный корпус с захватами, рольганг , один конец которого приподн т над технологической базой станка при помощи поршневого привода, и регулируемую подставку fl J. Недостатком устройства вл етс ненадежность работы из-за заклинива ни корпуса захватов в направл ющих из-за кривизны деталей (проката в Состо нии подставки). Известно также устройство дл подачи деталей, содержащее основание , корпус с захватом, установленный на направл ющих с возможностью перемещени от штока гидроцилиндра, и подъемную опору С 21. Однако, хот известное устройство имеет элементы компенсации погрешности нелинейности подаваемой детали, оно сложно и металлоемко из за наличи механизма настройки захвата на размер подаваемой детали. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подачи деталей содержащем основание, корпус с захватом , установленные на направл кнци с возможностью возвратно-поступательного перемещени от штока гндро цилиндра, и подъемную опору, направл юща выполнена в виде штока гидроцилиндра, один конец которого закреплен на основании с возможностью разворота в горизонтальной плоскости, а корпус захвата установ лен на гидроцилиндре с возможностью поворота вокруг оси направл ющей. На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Устройство дл подачи деталей содержит подвижный корпус 1, гидроцилиндр 2, направл ющую 3 в виде штока гидроцилиндра, опорную штангу 4, ограничивающую поворот корпуса 1вокруг оси направл ющей 3, захват в виде губки 5,жестко закрепленной на корпусе 1, и подвижной губки 6 с приводом 7, основание 8 в виде стойки с шарниром 9, на котором закреплена направл юща 3 с возможностью качани в горизонтальной плоскости, подъемную опору 10, подвижную и регулируемую по высоте подставку 11, технологическую базу 12. Устройство работает следующим образом. При помощи подъемной опоры 10 деталь 13 приподнимаетс над технологической базой, а при включении привода 7 губка 6 захвата подводитс к детали до ее касани . При этом корпус 1 поворачиваетс вокруг оси направл ющей 3 до тех пор, пока губка 5 не коснетс детали 13. При подаче масла в левую поласть гидроцилиндра 2захваченна деталь перемещаетс влево до упора, перемеща одновременно и подставку 11. Отклонение детали 13 относительно подъемной опоры 10, вызванное дефектами сечени детали в вертикальной плоскости, компенсируетс путем покачивани корпуса 1 с захватом относительно оси направл ницей 3 за счет зазора между корпусом 1 и опорной штангой 4. Отклонение сечени детали 13 в горизонтальной плоскости компенсируетс за счет покачивани направл ющей 3 вокруг шарнира 9 основани 8. После подачи детали 13 подъемна опора 10 опускаетс и деталь ложитс на технологическую базу 12. Губка 6 отводитс от Детали приводом 7, и корпус 1, поворачива сь вокруг оси направл ющей 3, ложитс на штангу 4. Пода-т ва масло в правую полость гидроцилиндра 2, корпус 1 с захватом отводитс в исходное положение. Применение предлагаемой конструкции позвол ет снизить трудоемкость изготовлени устройства без снижени надежности его работы.1 The invention relates to mechanical engineering and can be used to feed parts to cutting machines. A device for supplying parts containing guides, a movable body with grippers, a roller table, one end of which is lifted above the technological base of the machine by means of a piston drive, and an adjustable stand fl J are known. A disadvantage of the device is the unreliability of the work in the guides due to the curvature of the parts (rolled in the state of the stand). It is also known a device for feeding parts, comprising a base, a housing with a gripper mounted on rails movably from the hydraulic cylinder rod, and a lifting support C 21. However, although the known device has elements for compensating for the nonlinearity error of the supplied part, it is difficult and metal-intensive. availability of the mechanism for setting the grip on the size of the supplied part. The aim of the invention is to simplify the design. This goal is achieved by the fact that in the device for supplying parts containing a base, a housing with a claw mounted on the direction of the prism with the possibility of reciprocating movement from the cylinder rod of the cylinder, and a lifting support that is designed as a rod of a hydraulic cylinder, one end of which is fixed to the base can be rotated in the horizontal plane, and the gripping body is mounted on the hydraulic cylinder with the possibility of rotation around the axis of the rail. FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1. A device for feeding parts comprises a movable body 1, a hydraulic cylinder 2, a guide 3 in the form of a rod of a hydraulic cylinder, a support rod 4, which restricts the rotation of the body 1 around the axis of the guide 3, a gripper in the form of a sponge 5 rigidly fixed on the body 1, and a movable sponge 6 with a drive 7, a base 8 in the form of a rack with a hinge 9 on which a guide 3 is mounted with the possibility of swinging in a horizontal plane, a lifting support 10, a support 11 that is movable and adjustable in height, the technological base 12. The device operates as follows. By means of a lifting support 10, the part 13 is raised above the technological base, and when the drive 7 is turned on, the gripping sponge 6 is brought to the part until it touches. In this case, the housing 1 rotates around the axis of the guide 3 until the sponge 5 contacts the part 13. When oil is supplied to the left part of the hydraulic cylinder 2, the gripped part moves to the left against the stop, simultaneously moving the stand 11. The deviation of the part 13 relative to the lifting support 10, caused by defects in the cross section of the part in the vertical plane, is compensated by rocking the body 1 with the grip about the axis 3 by means of a gap between the body 1 and the support rod 4. The deviation of the cross section of the part 13 in the horizontal plane The spines are compensated for by rocking the guide 3 around the hinge 9 of the base 8. After the part 13 is supplied, the lifting leg 10 is lowered and the part rests on the technological base 12. Sponge 6 is retracted from the Part by the drive 7, and the body 1 is rotated around the axis of the guide 3, It is placed on the rod 4. The supply of oil to the right-hand cavity of the hydraulic cylinder 2, the housing 1 with the grip is retracted. The application of the proposed design allows reducing the laboriousness of manufacturing the device without reducing the reliability of its operation.
Фиг,. 5FIG. five