SU1168382A2

SU1168382A2 - Loading/unloading arrangement

Info

Publication number: SU1168382A2
Application number: SU833707283A
Authority: SU
Inventors: Моисей Максимович Штейман; Михаил Васильевич Воронков
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1985-07-23

Abstract

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 662316, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности , оно снабжено дополнительной губкой, установленной с возможностью , качательного движени между неподвижными губками захвата, а в зоне обработки установлена опора, имеюш,а возможность вертикального перемещени . (Л Од 00 со 00 toLOADING AND UNLOADING DEVICE according to author. St. No. 662316, characterized in that, in order to increase productivity, it is provided with an additional sponge installed with the possibility of swinging movement between the fixed jaws of the grip, and in the treatment area there is a support having and the possibility of vertical movement. (L Od 00 from 00 to

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл загрузки детал ми зубошевинговальных станков.This invention relates to mechanical engineering and can be used for loading with details of shaping machines.

Целью изобретени вл етс повышение производительности путем совмеш,ени операций перегрузки и обработки.The aim of the invention is to increase productivity by combining overload and processing operations.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство при работе станка в положении перед загрузкой очередной заготовки в рабочую зону, общий вид; на фиг. 2 - часть автооператора с заготовкой в захвате при загрузке ее в рабочую зону и опущенна на подвижной опоре обработанна деталь; на фиг. 3 - часть автооператора с захватом над магазином в положении выгрузки обработанной детали питателем из захвата в магазин; на фиг. 4 - часть автооператора с захватом в положении перед подачей питателем заготовки из магазина в захват.FIG. 1 shows the loading device when the machine is in the position before loading the next workpiece into the work area, general view; in fig. 2 - part of an auto-operator with a workpiece in a gripper when it is loaded into the work area and the processed part is lowered on the movable support; in fig. 3 - part of the auto operator with the grip over the magazine in the position of unloading the machined part by the feeder from the grip to the magazine; in fig. 4 - part of the auto operator with the grip in the position before the feeder feeds the workpiece from the store to the grip.

Загрузочное устройство содержит авто- , оператор 1, на поворотной ручке которого захват 2. Автооператор 1 установлен на направл ющей 3, котора закреплена на колонке 4 барабанного магазина 5, снабженного базовыми призмами 6, питателем 7 и механизмом делени . Захват 2 содержит неподвижные 8 и 9 и подвижную 10 губки. В рабочей зоне (фиг. 1) под обрабатываемой деталью 11 с небольшим зазором установлена подпружиненна вверх опора 12 с возможностью вертикального перемещени вниз от гидроцилиндра 13.The loading device contains an auto- operator 1, on the rotary knob of which the grip 2. Auto-operator 1 is mounted on guide 3, which is fixed on column 4 of the drum magazine 5, equipped with basic prisms 6, feeder 7 and dividing mechanism. The grip 2 contains a fixed 8 and 9 and 10 movable sponge. In the working area (Fig. 1), an upright spring-loaded support 12 is installed under the workpiece 11 with a small gap, with the possibility of vertical movement downward from the hydraulic cylinder 13.

Загрузочное устройство работает следующим образом.The boot device operates as follows.

Детали 11 (фиг. 1) укладывают радиально в базовые призмы 6.Механизмы загрузочного устройства наход тс в исходном положении . Автооператор 1 отведен влево и находитс в верхнем положении. В захвате 2 между губками 8 и 10 зажата деталь 11. Питатель 7 - в нижнем положении. В рабочей зоне заканчиваетс обработка ранее загруженной детали 11. Опора 12 находитс в верхнем положении,так что между нею и обрабатываемой деталью остаетс небольшой зазор (например 0,5-1 мм).Parts 11 (Fig. 1) are placed radially in the base prisms 6. The loading device mechanisms are in the initial position. Auto operator 1 is retracted to the left and is in the upper position. In the grip 2 between the jaws 8 and 10, the part 11 is clamped. The feeder 7 is in the lower position. In the working area, the processing of the previously loaded part 11 ends. The support 12 is in the upper position, so that a small gap remains between it and the workpiece (for example, 0.5-1 mm).

После окончани обработки и разжима деталь 11 остаетс лежать на опоре 12 и вместе с ней опускаетс под действием цилиндра 13, освобожда место по линии центров дл очередной заготовки. Автооператор 1 с захватом 2, в котором между губками 8 и 10 зажата очередна деталь 11, перемещаетс по направл ющим 3 в зону обработки (фиг. 2).After finishing the processing and unclamping, the part 11 remains lying on the support 12 and, together with it, is lowered under the action of the cylinder 13, freeing up space along the line of centers for the next workpiece. The auto operator 1 with the gripper 2, in which the next part 11 is clamped between the jaws 8 and 10, is moved along the guides 3 to the treatment zone (Fig. 2).

В зоне обработки деталь 11 закрепл етс например, при помощи центровых балок, а губка 10 захвата 2 поворачиваетс вниз, отпускает закрепленную в центрах деталь 11 и прижимает к губке 9 ранее обработанную деталь 11, лежащую на опоре 12.In the treatment area, the part 11 is fixed, for example, by means of center beams, and the sponge 10 of the gripper 2 is turned down, releases the part 11 fixed in the centers and presses the previously processed part 11 lying on the support 12 to the sponge 9.

5 Автооператор 1 с обработанной деталью 11 в захвате 2 выходит из рабочей зоны, перемеща сь по направл ющим 3 в крайнее левое положение. В это врем в станке начинаетс обработка загруженной детали , а автооператор поворачиваетс вниз и устанавливает захват 2 с обработанной деталью 11, зажатой между губками 9 и 10, против базовой призмы магазина и питател 7. Питатель 7 перемещаетс вверх, затем губка 10 захвата 2 перемещаетс вправо к5 An auto operator 1 with the machined part 11 in the gripper 2 exits the working area, moving along the guides 3 to the leftmost position. At this time, the machine starts processing the loaded part, and the auto operator turns down and sets the grip 2 with the processed part 11 sandwiched between the jaws 9 and 10 against the base prism of the magazine and the feeder 7. The feeder 7 moves up, then the sponge 10 of the grip 2 moves to the right to

5 губке 8 (фиг. 3) и освобождает обработанную деталь 11. Питатель 7 опускаетс , укладыва обработанную деталь на призму 6 магазина. После этого с помощью механизма делени происходит поворот стола магазина на одну позицию и очередна призма с заготовкой устанавливаетс над питателем 7. Одновременно в захвате 2 губка 10 отводитс влево к губке 9, а автооператор поворачиваетс далее до положени , при которой против призмы с деталью 11 оказываетс грубка 8 (фиг. 4). Питатель 7 перемещаетс вверх и подает заготовку к губке 8 захвата 2. Губка 10 поворачиваетс вправо и зажимает заготовку. После этого автооператор 1 с захватом 2 и заготовкой поворачиваютс вверх в исходное положение. После окончани обработки детали процесс загрузки-выгрузки повтор етс .5 to the sponge 8 (FIG. 3) and release the machined part 11. The feeder 7 is lowered, laying the machined part on the prism 6 of the magazine. After that, using the dividing mechanism, the store table is rotated by one position and the next prism with the workpiece is installed above the feeder 7. At the same time, in the gripper 2, the sponge 10 is retracted to the left to the sponge 9, and the auto-operator rotates further to the position where rough 8 (Fig. 4). The feeder 7 moves upwards and delivers the workpiece to the sponge 8 of the gripper 2. The sponge 10 rotates to the right and clamps the workpiece. After that, the auto-operator 1 with the gripper 2 and the workpiece is turned upwards to its original position. After finishing the part processing, the loading-unloading process is repeated.

Claims

LOADING AND UNLOADING DEVICE for ed. St. No. 662316, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with an additional sponge, installed with the possibility. swinging motion between the fixed jaws of the capture, and in the processing zone mounted support, with the possibility of vertical movement.

FIG. f