SU517467A1

SU517467A1 - Auto operator

Info

Publication number: SU517467A1
Application number: SU2000053A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Ратников; Мирон Наумович Матусевич; Эрнст Пинхосович Хинчин
Priority date: 1974-02-22
Filing date: 1974-02-22
Publication date: 1976-06-15

Description

тооператора осуществл ют от пульта, размещенного на передней бабке токарного станка 17.The operator is operated from a console located on the front headstock of the lathe 17.

Автооператор работает следующим образом ..... 4The auto operator works as follows ..... 4

Деталь 13 типа вала с фланцем, предназначен .на дл обработки, устанавливаетс у станка 17 в исходном положении продольной осью вертикально. Захват 12 автооператора перемещаетс .в зону загрузки. По команде с пульта управлени захват 12 раскрываетс , и деталь, предназначенна дл обработки, захватываетс и зажимаетс гидроцилиндрами 14. Затем от гидродилиндров 15 осуществл ют поворот штанги 5. Поворот штанги сообщает поворот рычагу 7, .при этом деталь 13 поднимаетс над уровлем пола и перекантовываетс так, что ее продольна ось располагаетс горизонтально. Кантование осуществл етс путем поворота захвата 12 вокруг горизонтальной оси от .гидроцилиндра.Detail 13 of a shaft type with a flange, intended for processing, is installed on the machine 17 in the initial position by a longitudinal axis vertically. The grip 12 of the auto operator moves to the loading zone. Upon a command from the control panel, the gripper 12 is opened, and the part to be processed is grasped and clamped by the hydraulic cylinders 14. Then, the rod 5 is rotated from the hydraulic cylinders 15. so that its longitudinal axis is horizontal. Turning is done by rotating the grip 12 around the horizontal axis from the hydraulic cylinder.

Далее по циклу включаетс редуктор 4 продольного хода каретки 3, который сообщает каретке с зажатой деталью 13 поступательное перемещение из исходного положени в положение залрузки станка. Рычаг 7 посредством роликов 10 -перекатываетс по ребрам 6 штанги 5 (см. ф.иг. 4.). Транспортирование детали производитс в безопасной зоне на небольщой высоте.Next, the cycle includes a gear 4 of the longitudinal stroke of the carriage 3, which informs the carriage with the clamped part 13 a translational movement from the initial position to the loading position of the machine. The lever 7 by means of the rollers 10 - rolls over the edges 6 of the rod 5 (see Fig. 4.). The part is transported in a safe area at a low altitude.

В конце пути по команде конечного выключател каретка останавливаетс . Гидроцилиндры 15 осуществл ют поворот штанги. Захват 12 с зажатой в нем деталью 13 перемещаетс на ось центров станка.At the end of the path, at the command of the end switch, the carriage stops. The cylinders 15 rotate the boom. The gripper 12 with the part 13 clamped in it is moved to the axis of the centers of the machine.

Последующим продольным перемещением деталь вводитс торцом в патрон шпиндельной бабки станка и поджимаетс задним центром (на фиг. не показано). Производитс The subsequent longitudinal movement of the part is introduced by the end into the cartridge of the spindle head of the machine and is pressed in by the rear center (not shown in the figure). Produced by

зажим обрабатываемой детали в патроне.clamp the workpiece in the cartridge.

После этого захват 12 разжимаетс и отводитс с линии оси центров в заднее положение . Начинаетс механическа обработка детали .Thereafter, the gripper 12 is expanded and retracted from the axis line of the centers to the rear position. The mechanical machining of the part begins.

После окончани процесса обработки захват автооператора перемещаетс на ось центров станка и зажимает деталь. Отводитс задн бабка станка и обработанна деталь выводитс из патрона. Затем осуществл етс After finishing the machining process, the grip of the auto operator moves to the axis of the centers of the machine and clamps the part. The machine’s tailstock is retracted and the machined part is removed from the chuck. Then carried out

транспортировка обработанной детали в исходную позицию в последовательности, обратной циклу за-прузки.transporting the machined part to its original position in the reverse order of the loading cycle.

Claims

1. The operator, containing the carriage, the Executive body, mounted

on the bar, characterized in that, in order to expand the technological possibilities by increasing the area of operation, the executive body is installed with the possibility of longitudinal movement.

2. The operator according to claim 1, characterized in that the rod is made with longitudinal ribs, and on the inner surface of the executive body adjacent to the surface of the bar, there are pins with rollers that are "in contact with the specified ribs."

eleven

YU