SU709319A1

SU709319A1 - Loading device to vertical lathes

Info

Publication number: SU709319A1
Application number: SU772545957A
Authority: SU
Inventors: Олег Александрович Фирсанов; Людмила Михайловна Петрова; Николай Степанович Тимошенко
Original assignee: Волжский Филиал Всесоюзного Научно- Исследовательского Института Абразивов И Шлифования
Priority date: 1977-11-21
Filing date: 1977-11-21
Publication date: 1980-01-15

Description

II

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано при загрузке детал ми и абразивным инструментом станков и автоматических линий.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used when loading parts and abrasive tools of machine tools and automatic lines.

Известно съемно сталкивающее устройство типа консольного крана 1.Known removable pusher type console crane 1.

Недостатком этого устройства вл етс то, что наличие нависающих частей станка, закрьгоающих сверху рабочую поверхность патрона и защитного кожуха, не позвол ет быстро сн ть ипи удалить деталь или инструмент из патрона станка.A disadvantage of this device is that the presence of overhanging parts of the machine, which lock the working surface of the cartridge and the protective casing from above, does not allow to quickly remove or remove a part or tool from the cartridge of the machine.

Известно и другое за:грузочное устройство дл подачи деталей в кулачковый патрон токарного станка, содержащее подъемник в виде качающего стола и механизм подачи и съема деталей 2.Another thing is known for: a loading device for feeding parts into a cam chuck of a lathe, containing a lift in the form of a swinging table and a feed and removal mechanism for parts 2.

Недостаток указанного устройства -невозможность загрузки им станков токарной группы с вертикальной осью вращени детали.The disadvantage of this device is that it cannot load lathes with a vertical axis of rotation of the part.

Целью изобретени вл етс повышение производительности станка путем сокращени времени просто при загрузке.The aim of the invention is to increase the productivity of the machine by reducing the time just by loading.

Зто достигаетс тем, что устройство снабженЪукладчиком, установленым на кулачковом патроне станка с возможностью возвратно-поступательного движени от плоскости подачи деталей с подъемника до базовых опор кулачкового патрона и кинематически св занным с приводом кулачкового патрона посредством винтовых домкратов.This is achieved by the fact that the device is equipped with a paver mounted on the cam chuck of the machine with the possibility of reciprocating movement from the plane of supply of parts from the elevator to the base cam cam supports and kinematically connected with the cam chuck drive by means of screw jacks.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - view

5 по стрелке А на фиг. 1.5 along arrow A in FIG. one.

Устройство имеет подъемник в виде привода 1 со щтоком 2, площадку 3 подъема, перемещаемую по двум пазам 4 на роликах 5 до уровн укладчика 6, за0 крепленного на кулачковом патроне 7 станка посредством трех винтовых домкратов 8, расположенных под углом 12О° к диаметру патрона.The device has a lift in the form of a drive 1 with a brush 2, a lifting platform 3 moving in two grooves 4 on rollers 5 to the level of stacker 6, mounted on the cam chuck 7 of the machine by means of three screw jacks 8 at an angle of 12 ° to the diameter of the cartridge.

Механизм 9 подачи и съема выполнен в виде привода 10, закрепленного на столе станка соосно с укладчиком 6 и площадкой 3 подъема. На штоке 11 привода Ю установлен захват 12, выполненный J3 виде стержн 13 с двум вертикаль,- ными вилками 14 и вилками 15, перемещаемыми по стержню 13 в зависимости от диаметра детали или подаваемого абразивного инструмента, и фиксируемыми фиксатором 16.The mechanism 9 supply and removal is made in the form of a drive 10, mounted on the table of the machine coaxially with the stacker 6 and the platform 3 lifting. On the rod 11 of the actuator Yu, there is a gripper 12, made J3 in the form of a rod 13 with two vertical lines, forks 14 and forks 15, moved along the rod 13 depending on the diameter of the part or the abrasive tool, and fixed by a clamp 16.

Площадка 3 подъема снабжена упором 17, удерживаемым деталь от соскальзывани во врем подъема и опускани подъемника. Патрон станка снабжен кулач ками 18 дл креплени детали, приводом 19 зажима и базовыми спорами 20; . Устройство работает следующим образом . Деталь или абразивный инструмент укладьгоают на площадку 3 подъема с упором 17 и при помощи привода :1 подают на высоту до совмещени плоскости площадки 3 подъема с плоскостью укладчика 6. Механизм 9 подачи и съема детали перемещает детали с площадки 3 подъем на укладчик 6 при помощи вертикальных вилок 14, захвата 12 ir привода- 1О. В момент захвата вертикальные вилки 14 вручную откидътаютс .Вверх,, а затем.. опускаютс в отверстие детали. При команде зажим .круга укладчик 6 с деталь или абразивным инструментом посредством трех винтовых домкратов и привода 19 перемещаетс вертикально вниз между сход пцимис кулачками 18 до базовых опор 20, где деталь центрируетс и зажимаетс . Тшс как при центрировани ..перемещаетс к центру патрона станка, то между вертикальными вилкам 14 и вилками 15 и поверхноста ю периферии детали образуетс зазор, обеспечивающий свободное, вращение патрона станка..The lifting platform 3 is provided with an abutment 17, which keeps the part from slipping during the raising and lowering of the lift. The chuck of the machine is equipped with cams 18 for fastening the part, clamping actuator 19 and basic spores 20; . The device works as follows. The part or abrasive tool is placed on a lifting platform 3 with a stop 17 and using an actuator: 1 is fed to the height until the plane of the lifting platform 3 is aligned with the plane of the stacker 6. The feed and detachment mechanism 9 moves the parts from the platform 3 to the stacker 6 using vertical forks 14, capture 12 ir drive-1O. At the moment of gripping, the vertical forks 14 are manually folded. Up, and then ... lowered into the part hole. With a clamping command, the stacker 6 with the part or with an abrasive tool by means of three screw jacks and the actuator 19 is moved vertically downwards between the descent of the cam 18 to the base supports 20, where the part is centered and clamped. Tchs as when centering. Moves to the center of the machine chuck, then a gap is created between the vertical forks 14 and forks 15 and the surface of the periphery of the part, allowing free rotation of the machine chuck.

Одновременно с зажимом детали в патроне станка производитс опускание площадки 3 подъема в исходное положение .Simultaneously with the clamping of the workpiece, the chuck of the machine is lowered to the starting position 3.

Claims

At the end of the machining, the parts are removed in the reverse order of the loading cycle. The movement of the part from the stacker 6 to the lifting platform 3 (at this time elevated) is carried out with the help of forks 15 of the gripper 10. Vertical forks 14 are ejected. and the lifting platform 3 lowers the part. Claims of the invention A loading device for turning-and-boring lathes with a cam chuck, having basic supports, containing a lift and a mechanism for feeding and removing parts, characterized in that it is equipped with a stacker mounted on the cam . machine chuck with the possibility of reciprocating movement from the plane of supply of parts from the elevator to the basic supports of the cam chuck and kinematically connected with the drive of the chuck chuck; COROLLARY screw jacks. Sources of information taken into account in the examination 1. General engineering typical guidance material. OMTRM 0456-. -OO5-63, section 4, no. I, M., 1963 p. 68

2. The author's certificate in application No. 2422993 / О8, cl. In 23 Q 7 / OO, 1976.