SU580975A1 - Automatic work machining line - Google Patents
Automatic work machining lineInfo
- Publication number
- SU580975A1 SU580975A1 SU7602365761A SU2365761A SU580975A1 SU 580975 A1 SU580975 A1 SU 580975A1 SU 7602365761 A SU7602365761 A SU 7602365761A SU 2365761 A SU2365761 A SU 2365761A SU 580975 A1 SU580975 A1 SU 580975A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- product
- axis
- conveyor
- automatic work
- Prior art date
Links
Description
1one
Изобретение относитс к станкострюению и может примен тьс дл расточки длинномерных деташей типа гильзThe invention relates to a machine tool and can be used for boring long sleeve-type parts.
Известны автоматические линии дли механической обработки деталей, содержащие установленные в технологической последовательности o6pa6aTBBat ющие станки,св занные штанговьм транспортером с подъемниками,и автооператоры с захватами,установленные на рабочих позици х I,Automatic lines for the machining of parts are known, which contain o6pa6aTBBat machines installed in the technological sequence, connected by means of a conveyor belt with lifts, and auto-operators with grippers installed at work stations I,
В известные линии нельз встраивать станки дл глубокой расточки длиномерных изделий.In well-known lines it is impossible to embed machines for deep boring of long products.
Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей линии, т.el создание автоматической линии, состо щей из станков дл глубокой расточки.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the line, i.e., the creation of an automatic line consisting of machines for deep boring.
Дл этого каждый станок предлагаемой линии снабжен подъемником с призтмами , разнесенными вдоль оси станка, установленными напротив соответствую-щего подъемника транспортера, а также зажимным устройством, установленным между захватами автооператора с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль оси станка.To do this, each machine of the proposed line is equipped with a lift with prisms, spaced along the axis of the machine, installed opposite the respective conveyor lift, as well as a clamping device installed between the clamps of the operator, with the possibility of reciprocating movement along the machine axis.
На фиг. 1 изображена описываема , лини , вид сверху на фиг. 2 - то же-.FIG. 1 shows the described, line, top view in FIG. 2 is the same.
общий вид с вырывом по станку на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.General view with digging along the machine in FIG. 3 shows section A-A in FIG. 2
Автоматическа лини состоит из установленньлх в технологической последовательности станков 1 дл глубокой расточки, штангового транспортера 2(Расположенного вдоль фронта станков,и автооператоров 3,установленных в местах загрузки обрабатываемых деталей в рабочую зону станков.An automatic line consists of installed in the technological sequence of machines 1 for deep bore, a sucker-feed conveyor 2 (Located along the front of the machines, and auto-operators 3 installed at the loading points of the machined parts in the working area of the machines.
Каждый станок 1 содержит смонтированные на станине 4 шпиндельную бабку 5 с установленным на ней патроном 6, бабку 7 дл подачи инструмента 8,Each machine 1 contains spindle headstock 5 mounted on the base 4 with the chuck 6 mounted on it, the headstock 7 for feeding the tool 8,
люнет 9 дл поддержки инструмента и роликовый люнет 10 дл поддержки обрабатываемой детали. На станине 4 между патроном 6 и люнетом 10 смонтирован подъемник 11 с .рризмами 12, разнесенными вдоль оси станка 1 и установленными с возможностью подъема и опускани от гидроцилиндра 13. Между призмами 12 подъемника 11 на направл ющих станины 4 смонтировано самоцентрирующее зажимное устройство 14, имеющее возможность перемещени вдоль оси станка от гидроцилиндра 15.steady 9 for supporting the tool and roller steady 10 for supporting the workpiece. On the base 4 between the chuck 6 and the rest 10 is mounted a lift 11 with 12Rrisms 12 spaced along the axis of the machine 1 and mounted with the possibility of lifting and lowering from the hydraulic cylinder 13. Between the prisms 12 of the elevator 11, a self-centering clamp 14 is mounted on the bed 4; the ability to move along the axis of the machine from the hydraulic cylinder 15.
Устройство выполнено в виде губок 16, установленных в направл ющихThe device is made in the form of jaws 16 installed in rails
корпуса 17 с возможностью встречногоhousing 17 with the possibility of counter
перемещени от гидроцилиндра 18, св занного с губками через рейку 19, шестерни 20 и 21f рейки 22 и 23.displacement from the hydraulic cylinder 18 connected with the jaws through the rail 19, gears 20 and 21f of the rail 22 and 23.
Транспортер 2 снабжен подъемникасми 24, установленными напротив подъем НИКОВ 11 станков. Подъемник 24 также выполнен в виде двух пар призм 25, установленных по обе стороны штанги 26 транспорте,ра в проемах лотка 27 с возможностью подъема иопускани О7 гидроцилиндра 28.The conveyor 2 is equipped with a lift 24, installed opposite the lifting NIKOV 11 machines. The elevator 24 is also made in the form of two pairs of prisms 25 installed on both sides of the rod 26 transport, pa in the openings of the tray 27 with the possibility of lifting ipuskan O7 hydraulic cylinder 28.
Автооператор 3 представл ет собой каретку 29, перемецаккцуюс по напраа л ющим траверсы 30 между станка 1 и транспортера 2. На каретки 29 с возможностью подъема и опускани (от привода, на чертеже н« показанное го) установлен захват 31 о двум кле щами 32, распЬложвниыкш таким образом , что в крайнемнижнем положении зажимное устройство 14 находитс межцу клещами 32 Клеци 32 зажимаютс bf подвижного клина 33. С одной стороны клещей 32 захвата установлен кулачок 34, взаимодейству садий} с концевьм вык лючателем 35, закрапленньт4 на одной из губок 16 у стройства 14.Auto operator 3 is a carriage 29 that is moved along the guides of the crosshead 30 between the machine 1 and the conveyor 2. On the carriage 29 with the possibility of raising and lowering (from the drive, in the drawing shown "go"), a grip 31 is mounted on two tabs 32, Place the clamp in such a way that in the lowest position the clamping device 14 is between the tongs 32 Klezs 32 are clamped bf of the movable wedge 33. On one side of the grippers 32, the cam 34 is installed, interacting sadia} with the end switch 35, embedded 4 on one of the jaws 16 u TWA 14.
На линии ос$ ествл ют черновую и чистовую расточки гильз цилиндров и последунйцую раскатку зеркала гильзы, при этом могут обрабашватьс издели как с гладкой наружной.поверхностью, так и с бобышками на ней.A rough and clean bore of cylinder liners and the subsequent rolling of the liner mirror are made on the line, and the products can be treated with both a smooth outer surface and bosses on it.
Обрабатываемое изделие 36 поступает по транспортеру 2 на рабочую позицию . Поскольку изделие поступает ни транспортер не в ориентированн 1 угливом положении бобышки, то оно может базироватьс на JioTKe транспортера либо цилиндрической поверхностью, ли бо бобышками, в результате ось издели не имеет стабильного положени . Призмами 25 подъемника 24 поднимают изделие так, что бобьоцки не касаютс лотка 27 транспортера до расположени оси издели в плоскости оси центров станка. В этом положении изделие захватываетс клещами 32 автооператора 3 и переноситс к станку.Призмы 12 подъемника 11 станка в этот момент наход тс в крайнем верхнем положении , немного выше оси центров станка, и изделие опускаетс захватом 31 автооператора на эти призмы.The processed product 36 enters the conveyor 2 to the working position. Since the product arrives neither the conveyor is not oriented to the coal position of the lugs, it can be based on the JioTKe conveyor or a cylindrical surface, or lugs, as a result the axis of the product does not have a stable position. The prism 25 of the elevator 24 lifts the product so that the bobotzki do not touch the tray 27 of the conveyor until the product axis is located in the plane of the axis of the centers of the machine. In this position, the product is captured by the pliers 32 of the auto operator 3 and transferred to the machine. The prisms 12 of the machine elevator 11 are at this moment in the extreme upper position, slightly above the axis of the centers of the machine, and the product is lowered by the grab 31 of the auto operator on these prisms.
В нижнем положении захвата 31 кула чек 34 взаимодействует с концевым выключателем 35, установленным на зажимном устройстве 14,и дает команду на зажим издели губками 16 зажимного устройства 14. и раскрытие клещей 32In the lower position of the gripper 31, the cam 34 cooperates with the limit switch 35 mounted on the clamping device 14 and gives a command to clamp the product with the jaws 16 of the clamping device 14. and the opening of the tongs 32
захвата 31. Затем даетс команда на подъем захвата 31 вверх.grip 31. Then a command is given to raise grip 31 upwards.
В верхнем .положении захвата 31 включаетс гидроцилиндр 15 перемещени зажимного устройства 14, которое подаёт изделие по. призмам 12 в патрон 6 станка. После этого разжимаютс губки 16 зажимного устройства 14 и опускаютс призА ы, 12 подъемника 11 станка 1. Изделие 36 в этот момент опускаетс одним концом на ролики люнета 10, а другим ложитс на кулачки патрона 6 При зажиме патрона 6 и люнета 10 ось издели 36 совме1(аетс с осью отанка 1, после чего включаетс рабочийIn the upper position of the gripper 31, the hydraulic cylinder 15 moves the clamping device 14, which feeds the product through. prisms 12 in the cartridge 6 of the machine. After that, the jaws 16 of the clamping device 14 are unfolded and the prizes, 12 of the elevator 11 of the machine 1 are lowered. The product 36 is at this moment lowered onto the rollers of the steady 10 at one end, and the other rests on the jaws of the cartridge 6 When clamping the cartridge 6 and the steady 10, the axis of the product 36 is combined (It goes with the axis of deflection 1, after which the working
цик-л станка.cycl machine.
После обработки ллвтс ксмаида на разжим люнета Юн пдтроиа б и подъем йриам 12 подъемника 11. Затем изделие заж1влаетр губка ш 16 зажимного устройAfter processing the xmaid on the unclamp of the Yun pdtroia b and the lifting of the yriam 12 of the elevator 11. Then the product is closed; the sponge w 16 of the clamping device
ства 14 и пр призмам 12 выводитс из патрона. Опускаютс клепай 32 захвата 3l ив его крайнем нижнем положении етс ксмхан да на зажим клещей и разжим губок 16. Автооператор переносит14 and prisms 12 are removed from the cartridge. The riveting 32 of the gripper 3l is lowered and in its lowest position, ksmkhan and onto the clamp of the tongs and the unclamping of the jaws 16. The auto-operator carries
изделие на транспортер 2 и укладывает его на подн тые вриэмы подъемника 24. Клещи разжимаютс , изделие укладываетс П1Ж опусканий призм 25 на лоток 27 транспортера 2 и перемещаетс штангойthe product on the conveyor 2 and lays it on the raised elevations of the elevator 24. The pliers unclench, the product is placed in the lowering of the prisms 25 on the tray 27 of the conveyor 2 and is moved by a bar
26 на следующую позицию. Затем цикл повтор етс .26 to the next position. Then the cycle is repeated.
Фор«4ула изобретени Fours of the invention
. ., .. . ...
Автоматическа лини дл механичесAutomatic line for mechanical
кой обработки деталей; с установленными в технологической последовательиодти металлорежу1аими станками с горизоитальной осью вшиндел , св занными штанговым траисрортером с подъемниками, и автооператорами, установленнь&ш на рабочих позици х/ отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей линии, каждый станок снабжен подъемником с призмами, разнесенными вдоль оси ставка , установленным напротив соответст вующего подъемника штангового тракспортера , а зажимным устройством, установленным между захватами автЬоператора с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль оси станка .part processing; with metal machines installed in the technological sequence with horizontal axis of the binder, connected with a sucker rod lifter, and auto operators, installed & placed along the axis of the rate, set opposite the corresponding lift of the boom lift transporter, and with a clamping device installed between the grippers of the auto operator with Spine reciprocating movement along the axis of the machine.
Источники информации, прин тые во внимание при .экспертизе: Sources of information taken into account in the. Examination:
1. Авторское свидетельство СССР 413027, кл. В 23 Q 41/02, 1972.1. USSR author's certificate 413027, cl. 23 Q 41/02, 1972.
3333
А -АA-A
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602365761A SU580975A1 (en) | 1976-05-28 | 1976-05-28 | Automatic work machining line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602365761A SU580975A1 (en) | 1976-05-28 | 1976-05-28 | Automatic work machining line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU580975A1 true SU580975A1 (en) | 1977-11-25 |
Family
ID=20663281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7602365761A SU580975A1 (en) | 1976-05-28 | 1976-05-28 | Automatic work machining line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU580975A1 (en) |
-
1976
- 1976-05-28 SU SU7602365761A patent/SU580975A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0574397B1 (en) | A device for transferring a work piece from a first machine to a second machine | |
CN110355830B (en) | High-efficiency numerical control six-face drilling machine and machining method thereof | |
GB1485197A (en) | Press line with workpiece feeding device | |
CN111922540A (en) | Automatic feeding device of laser pipe cutting machine and working method | |
SU580975A1 (en) | Automatic work machining line | |
CN208895706U (en) | A kind of loading and unloading manipulator of spray head numerical control machine tool | |
GB2033796A (en) | Apparatus for reducing deformation of a column or frame of a machine | |
US5637069A (en) | Device for metal cutting | |
CN107498402A (en) | A kind of Longmen machine tool | |
CN215200892U (en) | Crankshaft bracket transverse moving device | |
SE438277B (en) | DEVICE FOR CONNECTING A BECKEN WITH A FRAME | |
US3200679A (en) | Workpiece loading and unloading apparatus | |
CN213004185U (en) | Automatic grinding equipment for door closer piston | |
KR0128497B1 (en) | Automatic transfer device | |
SU709319A1 (en) | Loading device to vertical lathes | |
CN218694692U (en) | Electric spark mirror surface machining device | |
SU529052A1 (en) | Load handler | |
KR0140198Y1 (en) | The frame of work loading device for lathe | |
CN214349736U (en) | Automatic drilling and spot facing mechanism for plate spring | |
CN219688652U (en) | Feeding mechanism of shaft workpiece matched with three-jaw chuck | |
CN215092322U (en) | Automatic feeding device for turning and milling | |
JPH0197542A (en) | Pallet exchange method | |
CN211812194U (en) | Bowl automatic feeding device under electric motor car | |
SU1511054A1 (en) | Slitting machine | |
SU859108A1 (en) | Charging apparatus |