SU1002109A2

SU1002109A2 - Tube feeding mechanism to cutting off machine

Info

Publication number: SU1002109A2
Application number: SU813372027A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Медведев; Дмитрий Иванович Дубинин; Анатолий Григорьевич Кладко
Priority date: 1981-12-25
Filing date: 1981-12-25
Publication date: 1983-03-07

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть исполькзовано в машиностроении йл подачи труб к обрабатывающим станкам.The invention relates to the automation of technological processes and can be used in mechanical engineering to supply pipes to processing machines.

По основному авт. св. № 795764 известен механизм подачи труб к отрезному станку, содержащий основание, подъемный рольганг, приводные поворотные рычаги, шарнирно установленные на основании, центрирующие ролики, размещенные на концах рычагов, и основной ограничитель подъема, взаилюдействую- щи и с трубой и кинематически св занный посредством рейки с подъемным рольгангом, выполненный в виде щаровой опоры, соединённой со штоком, на котором размеи1ен упоц воздействующий на конечные выключатели, управл ющие подъемом рольганга сведением центрирующих роликов и отключающие приводы указанных механизмов в момент совпадени оси трубы с осью патрона отреоного стакана ПЗ According to the main author. St. No. 795764 a pipe feed mechanism to a cutting machine is known, comprising a base, a lifting roller table, driving pivot arms pivotally mounted on the base, centering rollers placed at the ends of the levers, and the main lift limiter interacting with the pipe and kinematically connected by rail. with a lifting roller table, made in the form of a ball-shaped support connected to the rod, on which there is an impact on the limit switches that control the lifting of the roller table by mixing the centering rollers and from Luciano drives these mechanisms when the coincidence with the axis of the tube holder axis PP cups otreonogo

Недостаточ известного механизма заключаетс в том, что при изменении диаметра обрабатываемых труб ось трубы не совпадает: с осью патрона отрезного станка и требуетс переналадка механизма, так как пространственное расположение оси трубы по отношению к оси патрона отрезного станка должно быть строго определенным, и подъем трубы механизмом должен быть прекращен в момент совпадени оси трубы с осью патрона. Переналадка заключаетс в переустановке конечных выключателей или упора на штоке.The lack of a known mechanism lies in the fact that when changing the diameter of the pipes being machined, the pipe axis does not coincide: the mechanism of the cutting machine cartridge must be retooled because the spatial arrangement of the pipe axis with respect to the axis of the cutting machine cartridge must be strictly defined. should be terminated at the moment of coincidence of the axis of the pipe with the axis of the cartridge. The changeover involves resetting the limit switches or the stop on the rod.

Цель изобретени - повышение производительности за счет обеспечени возможности автоматизации центрировани труб при изменении их диаметра.The purpose of the invention is to increase productivity by allowing the automation of the centering of pipes when their diameter changes.

Цель достигаетс тем, что механизм подачи труб к отрезному станку по The goal is achieved by the fact that the pipe feed mechanism to the cutting machine is

20 авт. св. № 795764 снабжен дополнительным ограничителем, расположенным противоположно основному ограничителю с возможностью взаимодействи с нижней частью боковой поверхности обрабатываемой трубы и св занным с рейкой посредством штока с упором, причем рейка верхнего ограничител вьшолнена подпружиненной, а конечные выключатели смонтированы на ней. На фиг. 1 изображен механизм подачи труб к отрезному станку, общий вид; на фиг, 2 -.разрез на фиг. 1. Механизм подачи содержит основание , 1, подъемный рольганг 2, выполненный в виде подъемной рамы 3 с приводными подающими роликами 4, приводные поворотные рычаги 5, шарнирно установленные на основании 1 и имеющие на концах центрирующие ролики 6, диаметраль но расположенные основной 7 и дополнительный 8 ограничители, выполненные в виде шаровых опор, взаимодействующие с трубой 9 и закрепленные соответственно на-рейках 10 и 11, контактирующих с шестерней 12. При этом дополнительный ограничитель 8 жестко закреплен на св занном с рейкой 11 штоке, имеющем упор 13, ограничивающий ход ограничител 8 относительно рамы 3 подъемного рольганга 2, а ограничитель 7 установлен на штоке 14, подпружиненном относительно рейки 10, котора , в свою очередь , сама подпружинена пружиной 15, закрепленной на основании 1, при этом шток 14 имеет упор 16, взаимодействующий с конечными выключател ми 17 и 18, закрепленными на рейке 10 на рассто нии друг от друга, р авном удвоенному рассто нию, на которое поднимаетс труба 9 приводнъ1ми поворотными рычагами 5. Привод подъема рольганга 2 состоит из электродвигател 19 ходовых винтов 20, св занных с электродвигателем 19 и клинь ми 21, которые взаимо действуют с роликами 22, расположенны ми на подвижной раме 3. Механизм под чи расположен у отрезного станка 23, имеющего зажимной патрон 24 дл зажи ма и вращени трубы 9 и ползун 25 с режущим инструментом 26. Дл отмера длины отрезаемой заготовки на основании установлен подвижной упор 27. Механизм работает следующим обра .зом. Под действием пружины 15 упор 13 рейки поджимаетс к раме 3 и ограничи тель 8 занимает крайнее верхнее положение относительно подающих роликов 4 Уложенна на подающие ролики 4 труба в момент подачи ее до подвижного упора 27 наезжает на ограничитель 8 и отжимает его вниз, при этом ограничитель 8 под действием пружины 15 все врем контактирует с трубой 9 в ее нижней точке. Включаетс - привод подъема рольганга 2, который перемещает клинь 21 н&встречу друг другу, и рама 3 поднимаетс вверх до высоты, при которой ось трубы 9 находитс ниже оси отрезного станка 23, при этом ограничитель 7 войдет в соприкосновение с трубой 9, а упор 16 штока 14 нажмет на конечный выключатель 17, которьхй отключает привод подъема рольганга 2 и включает привод приводных поворот ных рычагов 5. Ролики 6, сближа сь друг с другом, производ т дополнительный подъем трубы 9 до совпадени ее оси с осью станка 23, Это соответствует положению, при котором упор 16 нажимает на конечный выключатель 18, отключающий привод поворотных рычагов 5... Труба зажимаетс в патроне 24, а затем с помощью ползуна 25 и инструмента 26 отрезаетс заготовка. Затем включаетс привод поворотных рычагов 5, и труба опускаетс на подающие ролики 4, после чего цикл повтор етс :. При изменении диаметра обрабатываемых труб переналадка механизма не .требуетс , так как механизм ограничени подъема выполнен таким образом, что отключение механизма подъема трубы 9 происходит всегда только при совпадении оси трубы 9 с осью станка 23. По сравнению с прототипом использование данного изобретени позвол ет повысить производительность механизма подачи труб к отрезному станку за счет обеспелени возможности автоматизации процесса центрировани труб при изменении их диаметра. Ф О р мула изобретени Механизм подачи труб к отрезному станку по авт. св. № 795764, о тли .чающийс тем, что, с целью повышени его производительности путем обеопечени возможности автоматизации проаео са центрировани труб при изменении их диаметра, он снабжен дополнительным ограничителем, расположенным противоположно основному ограничителю с возможностью взаимодействи с нижней частью боковой поверхности трубы и св занным с рейкой посредством штока с упором, причем рейка верхнего ограничител вьшолнена подпружиненной, а20 ed. St. No. 795764 is provided with an additional limiter located opposite the main limiter with the possibility of interaction with the lower part of the side surface of the pipe being processed and connected to the rail by means of a rod with an emphasis, the upper limiter bar is spring loaded and the limit switches are mounted on it. FIG. 1 shows the pipe feed to the cutting machine, general view; FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1. The feed mechanism comprises a base, 1, a lifting roller table 2, made in the form of a lifting frame 3 with driving feed rollers 4, driving pivoting levers 5, pivotally mounted on the base 1 and having centering rollers 6 at the ends, diametrically located main 7 and additional 8 limiters, made in the form of ball bearings, interacting with pipe 9 and fixed respectively on rails 10 and 11 in contact with gear 12. Moreover, additional limiter 8 is rigidly fixed on the rod connected to the rod 11; the stop 13, limiting the stroke of the limiter 8 relative to the frame 3 of the lifting roller table 2, and the limiter 7 is installed on the rod 14, spring-loaded relative to the rail 10, which, in turn, is spring-loaded itself by the spring 15 fixed on the base 1, while the rod 14 has an emphasis 16, interacting with the limit switches 17 and 18 fixed to the rail 10 at a distance from each other, equal to twice the distance the pipe 9 is raised by the driving rotary levers 5. The lifting drive of the roller table 2 consists of an electric motor 19 screws 20 connected to the electric motor 19 and the wedges 21, which interact with the rollers 22 located on the movable frame 3. The chi mechanism is located at the cutting machine 23 having a clamping cartridge 24 for clamping and rotating the pipe 9 and the slider 25 with a cutting tool 26. A movable stop 27 is installed on the base to measure the length of the cut-off workpiece. The mechanism works as follows. Under the action of the spring 15, the stop 13 of the rail is pressed against the frame 3 and the limiter 8 occupies the uppermost position relative to the feed rollers 4 The pipe laid on the feed rollers 4 at the time of its delivery to the movable stop 27 hits the limiter 8 and pushes it down, while the limiter 8 under the action of the spring 15 all the time in contact with the pipe 9 at its lowest point. The elevator drive of the roller table 2 is switched on, which moves a wedge 21 n & meet each other, and the frame 3 rises up to the height at which the axis of the pipe 9 is below the axis of the cutting machine 23, while the limiter 7 comes into contact with the pipe 9, and the stop 16, the rod 14 presses the limit switch 17, which turns off the drive of the elevator of the roller table 2 and turns on the drive of the driving rotary levers 5. The rollers 6, moving closer to each other, make an additional lift of the pipe 9 to match its axis with the axis of the machine 23, This corresponds to position when Hur stop 16 depresses the limit switch 18 turns off the drive of the swivel arms 5 ... pipe is clamped in the chuck 24, and then via the slider 25 and the tool 26 the workpiece is cut. The rotary arms 5 are then driven, and the pipe is lowered onto the feed rollers 4, after which the cycle is repeated:. When changing the diameter of the pipes being processed, re-adjustment of the mechanism is not required, since the lifting restriction mechanism is designed so that the lifting mechanism of the pipe 9 is always disconnected only when the axis of the pipe 9 coincides with the axis of the machine 23. Compared with the prototype, the use of this invention improves performance the pipe feed mechanism to the cutting machine due to the possibility of automating the process of centering the pipes when their diameter changes. The invention of the mechanism for feeding pipes to a cutting machine according to ed. St. No. 795764, about the aphid. It is due to the fact that, in order to increase its productivity by means of automation of the possibility of automating the centering of pipes when their diameter changes, it is equipped with an additional limiter located opposite the main limiter with the possibility of interacting with the lower part of the side surface of the pipe and connected with a rod by means of a rod with an emphasis, and the rail of the upper limiter is made spring-loaded, and

конечные выключатели смонтированы ней.limit switches are mounted by it.

.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Авторское, свидетельство СССР № 795764, кл, В 23 D 33/О2, В 26 D 7/Ов, В 21 D 43/ОО, 19,06.78 (прототип).1. Copyright, certificate of the USSR No. 795764, class B 23 D 33 / O2, B 26 D 7 / Ov, B 21 D 43 / OO, 19.06.78 (prototype).

Claims

The mechanism for supplying pipes to the cutting machine according to ed. St. N ° 795764, characterized in that, in order to increase its productivity by providing the possibility of automating the process of centering the pipes when changing their diameter, it is equipped with an additional 'stopper located opposite the main stopper with the possibility of interaction with the lower' part of the side surface of the pipe and connected to the rail by means of a rod with a stop, and the rail of the upper limiter is spring-loaded, and

5 1002109 4 limit switches mounted “4 her.