SU899211A1

SU899211A1 - Apparatus for feeding cylindrical parts into working machine

Info

Publication number: SU899211A1
Application number: SU802931635A
Authority: SU
Inventors: Михаил Васильевич Иванов; Николай Семенович Васильев; Виктор Сергеевич Мещеряков; Виктор Николаевич Ушаков
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1980-05-28
Filing date: 1980-05-28
Publication date: 1982-01-23

Description

Изобретение относитс к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано дл подачи цилиндрических деталей к правильному прессу . Известны механизмы переноса заготовок цилиндрической формы, исполь зуемые в кузнечно-прессовых машинах 11 и 2. Конструкци указанных механизмов не позвол ет примен ть их дл подачи деталей цилиндрической формы к гидравлическому правильному прессу изза отсутстви в нем кулачково-рычажного механизма дл привода каретки, несущей захваты, а также не обеспечивает подъем детали вверх или опускание ее вниз. Такие дополнительные кеижеак необходимы при переносе детали с транспортера на стОл пресса и наоборот. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл подачи деталей к гидравлическому прессу .типа RPRS, содержащее пневмоприводы зажима и разжима клещевых захватов, а также их цодъем и.опускани , расположенные на подвижной плите, смонтированной на крон штейне, установленном на станине пресса 3. Недостатком указанного устройства дл подачи цилиндрических деталей к правильному гидравлическому прессу вл етс наличие раздельных пневмоприводов дл опускани и подъема каждого клещевого захвата, которые привод т их к рассогласованию в работе из-за раздельного воздухопровода, а также аппаратов их включени и выключени . Такое рассогласование ведет к увеличению времени цикла срабатывани устройства, что в свою очередь снижает его производительность.Кроме того, расположение пневмопривода зажима-разжима клещевых захватов внутри пневмопривода их подъема и опускани значительно усложн ет конструкцию устройства, тем саг/ым снижаетс надежность и долговечность его работы . Целью изобретени вл етс повышение производительности подачи путем сокращени цикла времени подачи-съема деталей. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл подачи цилиндрических деталей в обрабатывающую машину , содержащее установленный на ста .чине обрабатывающей машины кронштейн, несущий подвижную плиту с уотановленным на ней пневмоприводом вертикального перемещени , а также клещевые захваты, соединенные с пневмоприводаи их зажима-разжима, снабжено закрепленной на штоке пневмопривода вертикального перемещени под подвижной плитой траверсой, на которой установены пневмоприводы зажима-разжима клещевых захватов.The invention relates to forging and pressing machinery and can be used to supply cylindrical parts to the correct press. The transfer mechanisms for cylindrical billet molds used in forging and pressing machines 11 and 2 are known. The design of these mechanisms does not allow them to be used to feed cylindrical parts to a hydraulic correct press due to the absence of a cam-lever mechanism in it to drive the carriage bearing grippers and also does not provide lifting the part up or lowering it down. Such additional keizheak needed when transferring parts from the conveyor to the table press and vice versa. The closest to the technical essence of the invention is a device for supplying parts to a hydraulic press. A type of RPRS containing pneumatic drives for clamping and unclamping tongs, as well as their removal and lowering, located on a movable plate mounted on a crown of a matte mounted on a press frame 3. The disadvantage of this device for supplying cylindrical parts to a correct hydraulic press is the presence of separate pneumatic actuators for lowering and lifting each tong clamp that drives T mismatch in their work due to the separate air duct, as well as their devices on and off. Such a mismatch leads to an increase in the cycle time of the device, which in turn reduces its performance. In addition, the location of the pneumatic clamp-unclamping pneumatic drive of the grippers inside the pneumatic actuator for raising and lowering the device greatly complicates the design of the device, reducing its reliability and durability . The aim of the invention is to improve the feed rate by reducing the cycle time for the supply-removal of parts. The goal is achieved by the fact that a device for feeding cylindrical parts into a processing machine, containing a bracket mounted on a standard machine head, carrying a movable plate with a vertical actuator mounted on it, as well as clamp clamps connected to a pneumatic actuator and their clamp-unclamping mounted on the rod of the pneumatic actuator of the vertical movement under the movable plate of the crosshead, on which the pneumatic actuators of the clamp-unclamping of the tongs are mounted.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид верху.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, top view.

Устройство дл подачи цилиндрических деталей содержит станину 1, прикрепленный к ней кронштейн 2, на котором установлена подвижна плита 3 с пневмоприводом 4 вертикального перемещени . Под подвижной плитойThe device for feeding cylindrical parts comprises a frame 1, a bracket 2 attached to it, on which a movable plate 3 with a pneumatic actuator 4 is installed with vertical movement. Under the movable plate

3на штоке 5 закреплена траверса 6 с пневмоприводами зажима-разжима 7 и клещевыми захватами 8, шарнирно соединенными с траверсой 6. Кроме того, .клещевые захваты 8 взаимодействуют со штоками 9 пневмоприводов 7. Через отверстие А подвижной плиты 3 проходит штанга 10, котора закреплена на траверсе б и служит дл предупреждени поворота траверсы 6 вокруг оси штока 5. Дл обеспечени горизонтального перемещени подвижной плиты 3 устройство снабжено пневмоприводом-11.3to the rod 5 is fixed to the yoke 6 with the clamp-unclamping pneumatic actuators 7 and the tongs 8 pivotally connected to the yoke 6. In addition, the tongs 8 interact with the rods 9 of the pneumatic actuators 7. Through the opening A of the movable plate 3 the rod 10 passes, which is fixed to traverse b and serves to prevent rotation of the traverse 6 around the axis of the rod 5. To ensure the horizontal movement of the movable plate 3, the device is equipped with a pneumatic actuator-11.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При его включении пневмоприводWhen enabled, the pneumatic actuator

4вертикального перемещени опускает траверсу б с клещевыми захватами 8 вниз. Подаетс команда на зажим деталей . Штоки 9 пневмоприводов зажимаразжима 7 поднимаютс вверх и поворачивают клещевые захваты В вовнутрь. Клещевые захваты сход тс и зажимают цилиндрические детали 12 и 13. Первый пневмопривод 7 зажимает деталь 12, расположенную ка транспортере , а второй пневмопривод 7 зажимает детсшь 13, выпр мленную прессом. Включаетс пневмопривод 4 вертикального перемещени и поднимает траверсу 6 с детал ми 12 и 13 вверх. Пневмопривод 11 перемещает подвижную плиту 3 и ставит ее так, что при последующем опускании траверсы 6 пневмоприводом 4, первый пневмопривод 7 . . разжимает клещевые захваты 8 и деталь 12 ложитс на правильный стол пресса, а второй пневмопривод 7 разжимает клещевые захваты 8 и деталь 13 ложитс на транспортер. Затем пневмопривод 4 поднимает траверсу б вверх, а пневмопривод 11 перемещает подвижную плиту 3 в исходное положение . Затем цикл работы повтор етс , Предложенна конструкци позвол ет синхронно и точно брать, переносить и опускать детали на заданные рассто ни , подавать большее число деталей в единицу времени, что увеличивает производительность работы.4 the vertical movement lowers the yoke b with the tongs 8 down. The command to clamp the parts is given. The rods 9 of the pneumatic clamps 7 clamp upwards and turn the tongs B inside. The clamp clamps come together and clamp cylindrical parts 12 and 13. The first pneumatic actuator 7 clamps the component 12 located on the conveyor belt, and the second pneumatic actuator 7 clamps child 13, which is straightened with a press. The pneumatic actuator 4 is engaged in vertical movement and raises the yoke 6 with the parts 12 and 13 upwards. The pneumatic actuator 11 moves the movable plate 3 and puts it so that with the subsequent lowering of the crosshead 6 pneumatic actuator 4, the first pneumatic actuator 7. . unclamps the tongs 8 and the part 12 rests on the correct press table, and the second pneumatic actuator 7 expands the tongs 8 and the part 13 lies on the conveyor. Then the pneumatic actuator 4 raises the yoke b upwards, and the pneumatic actuator 11 moves the movable plate 3 to the initial position. Then the work cycle is repeated. The proposed design allows one to synchronously and accurately take, transfer and lower parts at specified distances, deliver a greater number of parts per unit of time, which increases the productivity of work.

Claims

1. USSR author's certificate number 430933, cl. At 21 f, 08/13/68.

2. Author's certificate of the USSR 5 W 664738, cl. At 21 f, 08.13.75.

3.Pressy correct. Pyospekt Ga 1 dab i p i,. Italy, 1976, mustache. 12-40 tf (prototype).

/////////////

FIG. 2