RU2041001C1

RU2041001C1 - Automatic line for forging large-size parts

Info

Publication number: RU2041001C1
Authority: RU
Inventors: В.З. Губарь; В.Н. Варфоломеев; В.И. Балаганский; А.И. Михин; В.Г. Гостев; А.А. Работкин
Original assignee: Воронежское акционерное общество "Тяжмехпресс"
Priority date: 1992-08-20
Filing date: 1992-08-20
Publication date: 1995-08-09

Abstract

FIELD: forging press machine engineering. SUBSTANCE: automatic line has a tilter, provided by a drive unit, acting with use of toothed belts 61, 62, driven by reciprocation motion of grab gages. The toothed belt 61 is rigidly connected with the bracket 71, fixed to a housing of the press. EFFECT: enhanced efficiency of the line, increased reliability and ameliorated operation conditions due to simplification of its readjustment over a lowered time period. 1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, в частности к установкам для производства штамповок половин бензобаков. The invention relates to forge-and-press mechanical engineering, in particular, to installations for the production of stampings of half gas tanks.

Известна автоматическая линия для штамповки крупногабаритных деталей, содержащая установленные на одной оси в технологической последовательности прессы со штампами, устройство для подачи исходного материала, расположенные между прессами промежуточные опоры для заготовок, установленные на станинах двух соседних прессов устройства для транспортировки заготовок, каждое из которых оснащено установленными с возможностью вертикального и горизонтального перемещения захватных органов и систему управления, причем устройство для транспортирования заготовки выполнено в виде несущего элемента и установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости опор, на каждой из которых установлен механизм горизонтального перемещения в вертикальной плоскости опор, на каждой из которых установлен механизм горизонтального перемещения захватных органов, выполненный в виде подвижной каретки с захватными органами и опорными роликами, направляющих для каретки, установленных с возможностью взаимодействия с опорными роликами, зубчатой рейки, установленной на каретке, двигателя с шестерней, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, механизм вертикального перемещения захватных органов выполнен в виде установленных на каждой опоре вертикальных направляющих с зубчатой рейкой, установленных на несущем элементе, имеющих механизм регулировки направляющих роликовых букс под вертикальные направляющие, двигателя с шестернями, установленными с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками вертикальных направляющих, каждая опора снабжена установленными на несущем элементе уравновешивающими цилиндрами с штоками, при этом каждый шток связан с опорой шарнирно [1]
Недостаток этой линии заключается в том, что привод горизонтального перемещения заготовок в устройстве межпрессового транспортирования осуществляется через зубчатую рейку, закрепленную на каретке, а это существенно увеличивает габариты и металлоемкость каретки, а эти недостатки дополнительно сказываются на отрицательном влиянии повышенных инерционных масс кареток при транспортировке заготовок между прессами. Кроме того, наличие большого количества электроприводов со сложными системами управления усложняет переналадку линии.Known automatic line for stamping large parts, containing installed on the same axis in the technological sequence of presses with dies, a device for feeding the source material, intermediate supports for workpieces located between the presses, installed on the beds of two adjacent presses of the device for transporting workpieces, each of which is equipped with installed with the possibility of vertical and horizontal movement of the gripping organs and a control system, moreover, a device for transport The workpiece was molded in the form of a bearing element and mounted with the possibility of reciprocating movement in the vertical plane of the supports, each of which has a horizontal movement mechanism in the vertical plane of the supports, each of which has a horizontal movement mechanism of the gripping bodies, made in the form of a movable carriage with gripping bodies and support rollers, guides for the carriage, installed with the possibility of interaction with the support rollers, gear rack, mouth mounted on the carriage, of an engine with a gear mounted to interact with the gear rack, the vertical movement mechanism of the gripping bodies is made in the form of vertical guides with a gear rack mounted on each support, mounted on a supporting element, having a mechanism for adjusting the guide axle boxes under the vertical guides of the engine with gears mounted with the possibility of interaction with the gear racks of the vertical rails, each support is equipped with mounted on element present counterbalancing cylinder rods, each rod pivotally connected with the support [1]
The disadvantage of this line is that the horizontal movement of the workpieces in the interpress transport device is carried out through a gear rack mounted on the carriage, and this significantly increases the dimensions and metal consumption of the carriage, and these disadvantages additionally affect the negative effect of the increased inertial masses of the carriages when transporting the workpieces between the presses. In addition, the presence of a large number of electric drives with complex control systems complicates the readjustment of the line.

Известна также автоматическая линия для изготовления деталей типа топоров, которая содержит установленные в технологической последовательности на одной оси устройство для подачи заготовок, пресс черновой штамповки, перекладчик с приводными кареткой и ложементами, кантователь с клещевыми захватами, и пресс чистовой вырубки, причем устройство для транспортировки топоров между прессом черновой штамповки и ковочными вальцами состоит из каретки, с закрепленными на ней ложементами, с возможностью поворота последних вокруг вертикальных осей на 90^о, перемещающейся возвратно-поступательно по неподвижным горизонтальным направляющим и рамы, с закрепленными на ней неподвижно ложементами, которая совершает возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлении. Перемещение каретки осуществляется от отдельного привода через реечный механизм, рейка которого закреплена на каретке, перемещение рамы осуществляется от индивидуального привода через червячно-винтовые механизмы, а поворот ложеметов на каретке осуществляется от установленных на направляющих в конце хода каретки упоров, которые взаимодействуют с закрепленными на ложементах рычагами. Перемещение изделия осуществляется за счет того, что перемещение каретки с изделиями на ложементах вперед осуществляется при опущенной раме, а возвратное перемещение каретки происходит при поднятой раме с изделиями на ее ложементах [2]
Указанная автоматическая линия является наиболее близким по своему функциональному и конструктивному назначению и поэтому принимается за прототип.There is also known an automatic line for manufacturing parts such as axes, which contains a device for feeding blanks installed in a technological sequence on one axis, a rough stamping press, a shifter with a drive carriage and tool holders, a tilter with tongs, and a final cutting press, and a device for transporting axes between the rough stamping press and forging rollers consists of a carriage, with lodgements fixed on it, with the possibility of rotation of the latter around vertical her ^90, reciprocates along fixed vertical guides, and frame, with fixed on it still cradles, which makes reciprocating movement in the vertical direction. The carriage is moved from a separate drive through the rack and pinion mechanism, the rail of which is fixed to the carriage, the frame is moved from the individual drive through worm-screw mechanisms, and the lodgets are rotated on the carriage from the stops installed on the guides at the end of the carriage stroke, which interact with the supports fixed to the lodgements leverage. The movement of the product is carried out due to the fact that the carriage with the products on the lodgements is moved forward with the frame lowered, and the carriage is returned when the frame is raised with the products on its lodgements [2]
The specified automatic line is the closest in its functional and constructive purpose and therefore is taken as a prototype.

Недостатком прототипа, как и в аналоге, является горизонтальное перемещение каретки, осуществляемое зубчатой рейкой, закрепленной на каретке, что увеличивает габариты и массу подвижных частей, а поворот ложементов каретки (выполняющий функцию кантователя) осуществляется в конце хода каретки за счет взаимодействия рычагов ложеметов с жесткими упорами на угол не более 120^о без жесткой фиксации ложементов в промежуточных положениях. Кроме того, поворот ложементов осуществляется в конце хода каретки за короткое время, что приемлемо только для малогабаритных и малоинерционных деталей, при совмещении оси вращения ложемента с центром тяжести последних, и неприемлемо для крупногабаритных листовых изделий, обладающих большой парусностью.The disadvantage of the prototype, as in the analogue, is the horizontal movement of the carriage, carried out by a gear rack mounted on the carriage, which increases the size and mass of the moving parts, and the rotation of the lodgements of the carriage (performing the function of a tilter) is carried out at the end of the stroke of the carriage due to the interaction of the lever of the lodgets with rigid focusing on an angle of not more than 120 ^° without rigid fixation of the lodgements in intermediate positions. In addition, the rotation of the lodgements is carried out at the end of the carriage stroke in a short time, which is acceptable only for small-sized and low-inertia parts, when the axis of rotation of the tool tray is combined with the center of gravity of the latter, and is unacceptable for large-sized sheet products with high windage.

Упомянутые недостатки устраняются тем, что кантователь с клещевыми захватами смонтирован в двух корпусах, расположенных на концах линеек грейферной подачи пресса чистовой вырубки, каждый из которых содержит два замкнутых контура, состоящих из кинематически связанных посредством зубчатых ремней шкивов, жестко установленных на валах, смонтированных в подшипниковых узлах в упомянутом корпусе и, снабженных по наружной поверхности профилем, соответствующим профилю зубчатых ремней, а зубчатый ремень одного из контуров жестко связан с кронштейном, неподвижно установленном на станине пресса чистовой вырубки, причем шкив упомянутого контура смонтирован на одном валу с шкивом другого контура, второй шкив которого смонтирован на полом валу с внутренними шлицами, на одном торце которого закреплена крышка с отверстием под регулировочный винт, внутри полого вала смонтирован шлицевой вал с внутренней резьбой под упомянутый регулировочный винт, а на другом торце шлицевого вала закреплена направляющая в виде поперечины, на которой смонтированы с возможностью перемещения захватные органы кантователя. The aforementioned disadvantages are eliminated by the fact that the tilter with tongs is mounted in two housings located at the ends of the grab feed lines of the fine cut press, each of which contains two closed loops, consisting of kinematically connected by means of toothed belts pulleys rigidly mounted on shafts mounted in bearings nodes in the said housing and equipped on the outer surface with a profile corresponding to the profile of the gear belts, and the gear belt of one of the circuits is rigidly connected to the crown matte, fixedly mounted on the bed of the fine cutting press, the pulley of the mentioned circuit mounted on one shaft with a pulley of another circuit, the second pulley of which is mounted on a hollow shaft with internal splines, on one end of which a cover with an opening for an adjustment screw is fixed, mounted inside the hollow shaft a spline shaft with an internal thread for the said adjusting screw, and on the other end of the spline shaft a guide is fixed in the form of a cross member on which the grippers are mounted with the possibility of movement tanto organs.

Сопоставительный анализ с известными решениями в линиях для штамповки крупногабаритных деталей показывает, что заявленное решение кантователя с клещевыми захватами, снабженного приводом, задействованным посредством зубчатых ремней от возвратно-поступательного движения грейферных линеек, позволяет наиболее оптимально решить вопрос расширения технологических возможностей линии за счет возможности кантования крупногабаритных листовых изделий на 180^о, совмещенное с плавным перемещением последних в грейферной подаче, что обеспечивает повышение надежности работы линии в целом.A comparative analysis with the known solutions in the lines for stamping large parts shows that the claimed solution to the tilter with tongs, equipped with a drive engaged by toothed belts from the reciprocating movement of clamshell rulers, allows the most optimal solution to the problem of expanding the technological capabilities of the line due to the possibility of turning over large-sized sheet products to ^180, combined with the smooth movement of the latter in the feed gripper that providing ie increasing the reliability of the line as a whole.

К совокупности существенных признаков заявляемой линии, обеспечивающей упомянутый технический результат, следует отнести указанную конструкцию привода кантователя, который позволяет значительно уменьшить неинерционность кантуемых масс, так как кантование заготовки осуществляется вокруг оси, близко совпадающей с ее центром тяжести. The set of essential features of the claimed line, providing the aforementioned technical result, should include the indicated design of the tilter drive, which can significantly reduce the inertia of the tilted masses, since the tilting of the workpiece is carried out around an axis that closely matches its center of gravity.

На фиг. 1 изображена предлагаемая линия, общий вид; на фиг.2 общий вид перекладчика, общий вид; на фиг.3 кантователь, общий вид; на фиг.4 то же, план; на фиг.5 вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.6 разрез Б-Б на фиг.3. In FIG. 1 shows the proposed line, a General view; figure 2 General view of the translator, General view; figure 3 tilter, General view; figure 4 is the same plan; figure 5 is a view along arrow A in figure 2; Fig.6 section BB in Fig.3.

Автоматическая линия для штамповки крупногабаритных деталей содержит установленные на одной оси в технологической последовательности устройство 1 для подачи заготовок 2 в пресс двойного действия (пресс черновой штамповки) 3, перекладчик 4, кантователь 5, смонтированный на концах грейферных линеек 6, привод 7 которых задействован от многопозиционного пресса (пресса чистовой штамповки) 8. Перечисленные устройства объединены системой управления, содержащей программируемый контроллер 9. Перекладчик 4 содержит сварную станину 10, состоящую из основания 11 и вертикальных плит 12, на которых закреплены направляющие 13. По этим направляющим на роликах 14 перемещается каретка 15, состоящая из листов 16, 17 и перемычки 18, в ее направляющих втулках 19 размещены скалки 20, с двух сторон которых закреплены поперечины 21 и 22. На поперечине 21 смонтированы ползушки 23, регулируемые в горизонтальной плоскости винтовой парой 24, одновременно в этих ползушках выполнены направляющие для дополнительных ползушек 25, регулируемых в вертикальной плоскости винтовой парой 26, причем на дополнительных ползушках смонтированы приводные захватные клещи 27. На поперечине 22 смонтирована гайка винтовой пары 28, регулирующей перемещение в горизонтальной плоскости поперечины 21, в направлении перпендикулярном перемещению ползушек 23. На листах 17 каретки 15 закреплены ложементы 29 для установки заготовок. Привод каретки 15 осуществляется от двигателя 30 посредством зубчатого ремня 31, жестко закрепленного на этой каретке и шкивов 32 и 33, жестко закрепленных, соответственно на валу двигателя 30 и на валах 34, установленных в подшипниковых узлах, смонтированных в станине 10. Кроме того, на внешней стороне плит 12 этой станины закреплено по два корпуса 35, в каждом из которых установлены проводки 36, которые смонтированы на верхних концах зубчатых реек 37, кинематически связанных с ведомой 38 и ведущей 39 шестернями, установленными подвижно на шлицевых валах 40 и 41, смонтированных в подшипниковых узлах 42. The automatic line for stamping large parts contains a device 1 mounted on the same axis in the technological sequence for feeding the workpieces 2 to a double-acting press (roughing press) 3, a shifter 4, a tilter 5 mounted on the ends of the grab rulers 6, the drive 7 of which is activated by multi-position press (fine stamping press) 8. The listed devices are combined by a control system containing a programmable controller 9. The shifter 4 contains a welded bed 10, consisting of base 11 and vertical plates 12, on which the guides 13 are fixed. Carriage 15, consisting of sheets 16, 17 and jumpers 18, is moved along these guides on the rollers 14, rolling pins 20 are placed in its guide bushings 19, the cross members 21 are fixed on both sides of which 22. On the cross member 21 mounted rails 23, adjustable in a horizontal plane by a screw pair 24, at the same time in these creeps are made guides for additional rails 25, adjustable in a vertical plane by a screw pair 26, and on additional rails see mounted drive gripping pliers 27. On the cross member 22, a nut of a screw pair 28 is mounted, which regulates the horizontal movement of the cross member 21, in the direction perpendicular to the movement of the ratchets 23. On the sheets 17 of the carriage 15 are fixed lodges 29 for mounting blanks. The carriage 15 is driven from the engine 30 by means of a toothed belt 31 fixed to this carriage and pulleys 32 and 33, which are rigidly fixed to the shaft of the engine 30 and to the shafts 34 installed in the bearing assemblies mounted in the frame 10. In addition, the outer side of the plates 12 of this bed are fixed on two housings 35, in each of which there are wiring 36, which are mounted on the upper ends of the gear racks 37, kinematically connected with the driven 38 and the leading gear 39 mounted movably on the splined shaft 40 and 41 are mounted in bearing units 42.

Ведущие шестерни 39 установлены на концах валов 41, в середине которых жестко закреплены звездочки 43, кинематически связанные цепными передачами 44 со звездочками 45, закрепленными на валу двигателя 46, смонтированного в упомянутом основании. В этом основании размещен и механизм изменения расстояния между проводками 36, содержащий двигатель 47, на валу которого закреплены звездочки 48, кинематически связанные цепными передачами 49 со звездочками 50 жестко установленных на дополнительных валах 51, концы которых снабжены резьбами 52, которые взаимодействуют с гайками 53, каждая из которых жестко смонтирована в ползушке 54, установленной в дополнительных направляющих 55, закрепленных на основании 11 перпендикулярно направляющим 13 каретки 15. The pinion gears 39 are mounted on the ends of the shafts 41, in the middle of which are sprockets 43 fixed kinematically connected by chain gears 44 with sprockets 45 fixed to the shaft of the motor 46 mounted in the said base. On this basis, there is also a mechanism for changing the distance between the wires 36, containing an engine 47, on which a sprocket 48 is fixed, kinematically connected by chain gears 49 with sprockets 50 rigidly mounted on additional shafts 51, the ends of which are provided with threads 52 that interact with nuts 53, each of which is rigidly mounted in the creep 54, installed in additional guides 55, mounted on the base 11 perpendicular to the guides 13 of the carriage 15.

В свою очередь каждая ползушка 54 снабжена направляющими 56 для монтажа нижних цилиндрических концов зубчатых реек 37. In turn, each cradle 54 is provided with guides 56 for mounting the lower cylindrical ends of the gear racks 37.

Кантователь 5 с захватами 57 для приема заготовки 2 с проводок 36 перекладчика 4 смонтирован на концах грейферных линеек 6 и выполнен в виде двух кожухов 58, каждый из которых содержит два замкнутых контура 59 и 60, состоящих из кинематически связанных посредством зубчатых ремней 61 и 62 шкивов 63 66, жестко установленных на валах 67 69, смонтированных в подшипниковых узлах 70 в упомянутом корпусе. Зубчатый ремень 61 контура 59 жестко связан с кронштейном 71, неподвижно установленном на станине пресса 8. Шкивы 63 служат для регулировки натяжения зубчатых ремней 61, 62. Шкив 64 контура 59 смонтирован на валу 68 совместно со шкивом 65 контура 60, второй шкив 66 которого смонтирован на полом валу 69, снабженном внутренними шлицами, на одном торце которого закреплена крышка 72 с отверстием под регулировочный винт 73, снабженный головкой под ключ, а с другой стороны в полость вала 69 вставлен шлицевой вал 74 с внутренней резьбой под винт 73. A tilter 5 with grippers 57 for receiving the workpiece 2 from the wires 36 of the shifter 4 is mounted at the ends of the grab rulers 6 and is made in the form of two casings 58, each of which contains two closed loops 59 and 60, consisting of kinematically connected by gear belts 61 and 62 pulleys 63 66, rigidly mounted on shafts 67 69 mounted in bearing assemblies 70 in said housing. The toothed belt 61 of the circuit 59 is rigidly connected to the bracket 71, which is fixedly mounted on the press frame 8. The pulleys 63 are used to adjust the tension of the toothed belts 61, 62. The pulley 64 of the circuit 59 is mounted on the shaft 68 together with the pulley 65 of the circuit 60, the second pulley 66 of which is mounted on a hollow shaft 69, equipped with internal splines, on one end of which a cover 72 is fixed with an opening for an adjusting screw 73, equipped with a turnkey head, and on the other hand, a spline shaft 74 with an internal thread for screw 73 is inserted into the cavity of the shaft 69.

На шлицевом валу 74 закреплена направляющая 75, на которой смонтированы захваты 57, содержащие корпус 76, регулировочный винт 77 и зубчатые секторы 78 с захватными губками 79, приводимыми в движение от силового цилиндра 80. A guide 75 is fixed on the spline shaft 74, on which grips 57 are mounted, comprising a housing 76, an adjusting screw 77, and gear sectors 78 with gripping jaws 79 driven by a power cylinder 80.

Автоматическая линия для штамповки крупногабаритных деталей работает следующим образом. Automatic line for stamping large parts works as follows.

По получении от программируемого контроллера 9 командного сигнала на совершение рабочего хода, устройство 1 для подачи заготовок 2 совершает рабочий ход и подает заготовку в пресс 3, который по получению от контроллера 9 командного сигнала на совершение рабочего хода ползуна осуществляет рабочий ход. При ходе ползуна пресса 3 вверх, в соответствии с программой, контроллер 9 подает командный сигнал на включение двигателя 30 привода каретки 15 с клещами 27 и перемещение последних в зону отштампованной в прессе 3 заготовки 2, поднятой на уровень выгрузки, с последующим захватом ее клещами 27. После чего дается команда на реверс двигателя 30 и заготовка 2, зажатая клещами 27, подается на проводки 36 перекладчика 4, а клещи 27 раскрываются и занимают исходное положение. Upon receipt of a command signal from the programmable controller 9 for making a working stroke, the device 1 for supplying blanks 2 makes a working stroke and feeds the workpiece to press 3, which, upon receipt of a command signal from controller 9 for making a working stroke of the slider, carries out a working stroke. When the press slider 3 moves upward, in accordance with the program, the controller 9 gives a command signal to turn on the motor 30 of the carriage drive 15 with the clamps 27 and move the latter to the area of the workpiece 2 stamped in the press 3, raised to the unloading level, with its subsequent capture by the clamps 27 After which a command is given to reverse the engine 30 and the workpiece 2, clamped by the pincers 27, is fed to the wiring 36 of the shifter 4, and the pincers 27 are opened and occupy the initial position.

Следующим командным сигналом включается двигатель 46 и посредством кинематической связи звездочек 43 и 45, цепной передачи 44, а также ведущей 39 и ведомой 38 шестерен проводки 36, установленные на зубчатых рейках 37, поднимаются вверх вместе с уложенной на них заготовкой 2, а каретка 15 с клещами 27 совершает обратный ход, перемещаясь под заготовкой в исходное положение. Очередным командным сигналом происходит реверсирование двигателя 46, в результате чего проводки 36 с заготовкой 2 опускаются, укладывая последнюю на ложементы 29 каретки 15. Затем цикл работы повторяется, т.е. каретка 15 с клещами 27 выгружает из пресса 3 очередную отштампованную заготовку 2 и перемещает ее на позицию I проводок 36, а предыдущая заготовка, находящаяся на ложементах 29 переносится на позицию II проводок 36. The next command signal turns on the engine 46 and through the kinematic connection of the sprockets 43 and 45, the chain drive 44, as well as the drive gear 39 and the driven gear 38, mounted on the gear racks 37, rise up along with the workpiece 2 laid on them, and the carriage 15 s pincers 27 makes a reverse stroke, moving under the workpiece to its original position. The next command signal is the reversal of the engine 46, as a result of which the wiring 36 with the workpiece 2 are lowered, laying the latter on the lodgements 29 of the carriage 15. Then the operation cycle is repeated, i.e. the carriage 15 with pincers 27 unloads the next stamped blank 2 from the press 3 and moves it to the position I of the postings 36, and the previous workpiece located on the lodgements 29 is transferred to the position II of the postings 36.

Описанным ранее способом производится на позиции II подъем проводок 36 с заготовкой 2, которая зажимается захватными губками кантователя 5, срабатывающих через зубчатые секторы 78 при включении силового цилиндра 80. Упомянутый зажим заготовки производится на первой позиции грейферной подачи многопозиционного пресса 8. As described previously, at position II, the wires 36 are lifted with the workpiece 2, which is clamped by the gripper jaws of the tilter 5, which are activated through the gear sectors 78 when the power cylinder 80 is turned on. The said workpiece clamp is made at the first position of the grab feed of the multi-position press 8.

Далее заготовка поднимается грейферными линейками 6 и перемещается по позициям обработки пресса 8 с одновременной кантовкой ее, в силу технологической надобности, вокруг оси III-III, проходящей близко к центру тяжести заготовки и укладывается затем на проводки грейферной подачи. Процесс кантования заготовки осуществляется посредством жесткой связи кронштейна 71 с зубчатым ремнем 61 контура 59, благодаря чему при возвратно-поступательном движении грейферных линеек относительно станины пресса 8 происходит перемещение зубчатых ремней 61, которые приводят во вращательное движение через шкивы 63 66, регулируемую по вылету винтом 73 направляющую 75, на которой смонтированы упомянутые захватные органы. Каретка 15 перекладчика 1 при подходе к прессу 3 делает выстой, а проводки 36 перекладчика при этом подняты и опускаются только после того, как клещи захватят заготовку в штампе этого пресса, обеспечивая передачу заготовки 2 с проводок 36 перекладчика 4 в течение холостого хода каретки и ее выстоя, допуская тем самым значительное рассогласование по циклу в процессе работы в линии прессов 3 и 8. Next, the workpiece is lifted by the clamshell 6 and moves along the processing positions of the press 8 with simultaneous tilting of it, due to the technological need, around the axis III-III, passing close to the center of gravity of the workpiece and then laid on the clamshell feed wires. The process of tilting the workpiece is carried out by tightly linking the bracket 71 with the toothed belt 61 of the circuit 59, due to which, with the reciprocating movement of the clamshells relative to the press frame 8, the toothed belts 61 are moved, which rotate through the pulleys 63 66, which is adjustable in reach by the screw 73 a guide 75 on which said gripping bodies are mounted. The carriage 15 of the transferring device 1 when it approaches the press 3 makes it stand, and the wires 36 of the transferring device are raised and lowering only after the pliers grab the workpiece in the die of this press, ensuring the transfer of the workpiece 2 from the wires 36 of the transferring device 4 during the idling of the carriage and stand, thereby allowing significant mismatch in the cycle during operation in the line of presses 3 and 8.

При этом упрощается регулировка механизмов линии при переходе с одного типоразмера штампуемой заготовки на другой, так как кантователь закреплен на грейферных линейках и устанавливается на нужный размер переналадкой грейферной подачи. This simplifies the adjustment of the line mechanisms during the transition from one size of the stamped workpiece to another, since the tilter is mounted on the grab rulers and is set to the desired size by changing the grab feed.

Claims

AUTOMATIC LINE FOR STAMPING LARGE DETAILS, containing devices for feeding workpieces installed in a technological sequence on one axis, a rough stamping press, a translator with a drive carriage and tool holders, a tilter with tongs and a finishing cutter with a feed mechanism, as well as a common drive control system for all mechanisms, characterized in that the tilter with tongs is mounted in two cases located at the ends of the grab feed lines of the press cuttings, each of which contains two closed circuits consisting of pulleys kinematically connected by means of toothed belts, rigidly mounted on shafts mounted in bearing assemblies in the said housing and provided on the outer surface with a profile corresponding to the profile of the toothed belts, and the toothed belt of one of the contours is rigidly connected to an arm fixedly mounted on the bed of the fine cutting press; moreover, the pulley of the aforementioned circuit is mounted on one shaft with a pulley of another circuit, the second pulley of which it is mounted on a hollow shaft with internal splines, on one end of which a cover with an adjustment screw hole is fixed, a spline shaft with an internal thread for the said adjustment screw is mounted inside the hollow shaft, and a guide in the form of a cross member is mounted on the other end of the splined shaft, on which with the ability to move the gripper bodies of the tilter.