Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в реверсивных передачах с гибкой св зью с измен емым межосевым рассто нием . Известна реверсивна передача с гибкой св зью, содержаща ведущую и ведомую звездочки, охваченные гиб ким элементом, и нат жное устройств вьтолненное в виде перемещаемых вдоль гибкого элемента вилок с нат ными роликами, св занными мевду собой пружиной fll . Недостатком данной передачи вл етс то, что с изменением межосевог рассто ни передачи давление роликов на ветви гибкого элемента измен етс при одном и том же передавае мом вращающем моменте. Наиболее близка к предлагаемой передача с гибкой св зью содержит две звездочки, охватьгоающее звездоч ки замкнутое гибкое звено и два качающихс рычага, имеющие на концах нат жные ролики, каждый из которых взаимодействует с одной из ветвей гибкого звена 2 . В передаче оси качани рычагов неподвижные, а нат жение гибкого зв на осуществл етс под действием реактивного момента, соедин емого с одной из звездочек электродвигател Однако известна передача характ ризуетс отсутствием самонат жени гибкого звена при изменении межосевого рассто ни передачи. Цель изобретени - обеспечение автоматического нат жени гибкого звена при изменении межосевого рассто ни передачи. Указанна цель достигаетс тем, что передача с гибкой св зью, содер ща две звездочки, охватывающие зве дочки замкнутое гибкое звено и два качающихс рычага, имеющие на конца нат жные:ролики, каждьй из которых взаимодействует с одной из ветвей гибкого звена, снабжена неподвижно установленным кулачком и ползуном, на котором установлена одна из звез дочек, рычаги размещены на ос х, за крепленных на ползуне, с возможностью синхронного поворота в противо положных направлени х в плоскости вращени звездочек и по крайней мере один из рычагов взаимодействует с кулачком. 172 На фиг. 1 схематично изображена передача с гибкой св зью на фиг. 2 то же, при изменении межосевого рассто ни передачи; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Передача с гибкой св зью содержит звездочки 1 и 2, охватывающие их замкнутое гибкое звено, качающиес рычаги 4 и 5, имеющие на концах нат жные ролики 6 и 7, каждый из которых взаимодействует с одной из ветвей гибкого звена 3, неподвижно установленный кулачок 8 и ползун 9, на котором установлена звездочка 1. Рычаги 4 и 5 размещены на ос х, закрепленных на ползуне 9, е возможностью синхронного поворота в противоположных направлени х в плоскости вращени звездочек . Рычаг 4 взаимодействует с кулачком 8. Синхронный поворот рычагов 4 и 5 может быть осуществлен, например , с помощью закрепленных на рычагах 4 и 5 взаимодействующих между собой зубчатых секторов 10 и 11 или другик известных средств. Дп компенсации износа гибкого звена 3 и нат жени его ведомой ветви нат жные ролики 6 и 7 могут быть св заны с рычагами 4 и 5 посредством сжатых упругих элементов 12 и 13 с регулируемой величиной силы сжати каждого из них, например, с помопц ю винтовой пары 4 и 14. Передача с гибкой св зью работает следунщим образом. При ведущей звездочке 2 вращение от нее передаетс звездочке 1 гибким звеном 3. Изменение межосевого рассто ни передачи осуществл етс перемещением ползуна 9. При этом рычаги 4 и 5 синхронно поворачиваютс относительно закрепленных на ползуне 9 осей в противоположные стороны на угол, определ емый профилем кулачка 8, с которым Взаимодействует рычаг 4. При этом расположенные на концах рычагов 4 и 5 нат жные ролики 6 и 7 сближаютс или расход тс , что обеспечивает автоматическое нат жение гибкого звена 3 в зависимости от изменени межосевого рассто ни передачи , т.е. рассто ни между ос ми звездочек 1 и 2, при любом направлении вращени ведущей звездочки. Упруга св зь нат жных роликов 6 и 7 с рычагами 4 и 5 посредством упругих эле310845174The invention relates to mechanical engineering and can be used in reversing transmissions with a flexible coupling with variable center distance. A reversible transmission with a flexible coupling is known, containing drive and driven sprockets, covered by a flexible element, and tensioning devices are made in the form of forks with tensioned rollers connected along the flexible element and connected by a spring fll. The disadvantage of this transmission is that, with a change in the axial distance of the transmission, the pressure of the rollers on the branches of the flexible element changes at the same transmitted torque. Closest to the proposed transfer with a flexible link contains two asterisks, covering the asterisks with a closed flexible link and two swinging levers having tension rollers at the ends, each of which interacts with one of the branches of the flexible link 2. In the transmission of the swing axis, the levers are motionless, and the tension of the flexible link is carried out under the action of the reactive torque connected to one of the sprockets of the electric motor. However, the known transmission is characterized by the absence of self-tension of the flexible link when the axial transmission distance changes. The purpose of the invention is to provide automatic tension of the flexible link when changing the center distance of the transmission. This goal is achieved by the fact that the transmission with a flexible connection, containing two asterisks, spanning the stars of a daughter, is a closed flexible link and two swinging levers having tension at the end: rollers, each of which interacts with one of the branches of the flexible link, is fixedly mounted the cam and the slider, on which one of the stars of the daughters is installed, the levers are placed on the axes, behind the fastened ones on the slider, with the possibility of simultaneous rotation in opposite directions in the plane of rotation of the sprockets and at least one of the levers in borrows with the cam. 172. FIG. 1 schematically shows the transmission with a flexible link in FIG. 2 the same, when changing the transmission center distance; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 1. The transmission with flexible coupling contains sprockets 1 and 2, covering their closed flexible link, swinging arms 4 and 5, having tensioning rollers 6 and 7 at the ends, each of which interacts with one of the branches of the flexible link 3, fixedly mounted cam 8 and a slider 9 on which an asterisk 1 is mounted. The levers 4 and 5 are placed on the axles fixed on the slider 9, with the possibility of synchronous rotation in opposite directions in the plane of rotation of the sprockets. The lever 4 interacts with the cam 8. Synchronous rotation of the levers 4 and 5 can be carried out, for example, by means of interacting gear sectors 10 and 11 or other known means fixed on the levers 4 and 5. By compensating wear of the flexible link 3 and tensioning its driven branch, the tension rollers 6 and 7 can be connected to the levers 4 and 5 by means of compressed elastic elements 12 and 13 with an adjustable amount of compression force of each of them, for example, with a helical pair. 4 and 14. The transmission with flexible coupling works as follows. With the driving sprocket 2, the rotation from it is transmitted to the sprocket 1 by the flexible link 3. The change of the axial transmission distance is carried out by moving the slider 9. In this case, the levers 4 and 5 simultaneously rotate relative to the 9 axes fixed on the slider in opposite directions at an angle defined by the cam profile 8 the lever 4 interacts with. In this case the tension rollers 6 and 7 located at the ends of the levers 4 and 5 approach or diverge, which ensures the automatic tension of the flexible link 3 depending on the change in the axial p transmission speed, i.e. the distance between the axes of the sprockets 1 and 2, in any direction of rotation of the leading sprocket. Elastic couplings of tensioning rollers 6 and 7 with levers 4 and 5 by means of elastic elements 310845174
ментов 12 и 13 с возможностью регули- Такое выполнение передачи позворовани величин их сжати обеспечи- л ет осуществл ть автоматическое навает компенсацию износа гибкого зве- т жение гибкого звена при изменении на 3 и нат жени его ведомой ветвиL межосевого рассто ни передачи.Copies 12 and 13 with the possibility of adjustment. Such a transfer of the creeping of their compression values ensures automatic compensation of the wear of the flexible link of the flexible link when changing by 3 and the tension of its driven branch of the axial transmission distance.
Фм. г S 3 7 фиг.З Ух/УоБ/ Fm g S 3 7 fig.Z Uh / UOB /