SU1149088A1

SU1149088A1 - Variable-speed drive with flexible members

Info

Publication number: SU1149088A1
Application number: SU823520236A
Authority: SU
Inventors: Борис Петрович Братчев
Original assignee: Предприятие П/Я А-7555
Priority date: 1982-12-09
Filing date: 1982-12-09
Publication date: 1985-04-07

Abstract

ВАРИАТОР С ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ, содержащий ведущий и ведомый шкивы, каждый из которых выполнен в виде соответственно ведущего и ведомого дисков с радиальными пазами и установленных в них с возможностью смещени кронштейнов. несущих опорные элементы, гибкую св зь, охватывающую щкивы, нат жное устройство, фиксаторы, взаимодействующие с гибкой св зью, и механизм радиального смещени кронштейнов, отличающийс тем, что, с целью увеличени надежности вариатора, опорные элементы выполнены в виде роликов , гибка св зь выполнена зубчатой и уложена на каждый из щкивов по полтора витка, а фиксаторы - в виде закрепленных на двух радиально противоположных кронштейнах каждого щкива барабанов и валовшестерен , установленных на последних равномерно по окружности и взаимодействующих одновременно с зубь ми двух ветвей гибкой св зи.VARIABLE VARIATOR, containing leading and driven pulleys, each of which is made in the form of respectively leading and driven disks with radial grooves and installed in them with the possibility of shifting the brackets. supporting elements, flexible connection, covering shchiki, tension device, clamps, interacting with a flexible connection, and a mechanism for radial displacement of the brackets, characterized in that, in order to increase the reliability of the variator, the supporting elements are in the form of rollers, flexible connection made of a gear and laid on each of the cheeks one and a half turn, and clamps - in the form of drums and shaft gears mounted on two radially opposite brackets of each cheek, mounted on the latter evenly around the circumference and borrowing simultaneously with the teeth of the two branches of the flexible link.

Description

00 0000 00

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам регулирующим скорость вращени выходного вала, передающего -крут щий момент.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices regulating the rotational speed of the output shaft, transmitting a torque.

Известен цепной вариатор, содержащий ведущий и ведомый щкивы, выполненные в виде дисков с радиальными пазами и установленных в них с возможностью смещени кронштейнов, несущих звездочки, цепь, охватывающую щкивы, механизм радиального смещени кронщтейнов и фиксаторы. Фиксаторы выполнены в виде зубчатых колес 1.A chain variator is known, containing leading and driven shchiki, made in the form of disks with radial grooves and installed in them with the possibility of displacement of the brackets carrying sprockets, a chain covering the shchiki, a mechanism for radial displacement of brackets and latches. Clamps made in the form of gears 1.

Однако дл нормальной работы фиксаторов при изменении диаметров шкивов .необходима подстройка шагов фиксатора, что возможно в сравнительно узком диапазоне.However, for normal operation of the clamps when changing the diameters of the pulleys. It is necessary to adjust the steps of the clamp, which is possible in a relatively narrow range.

Наиболее близким к изобретению вл етс вариатор с гибкой св зью, содержащий ведущий и ведомый шкивы, каждый из которых выполнен в виде соответственно ведущего и ведомого дисков с радиальными пазами и установленных в них с возможностью смещени кронштейнов, несущих опорные элементы, гибкую св зь, охватывающую шкивь, нат жное устройство, фиксаторы , взаимодействующие с гибкой св зью, и механизм радиального смещени кронштейнов 2.The closest to the invention is a flexible coupling variator, containing leading and driven pulleys, each of which is made in the form of respectively leading and driven disks with radial grooves and installed in them with the possibility of displacement of the brackets supporting the supporting elements, a flexible connection covering pulley, tensioning device, clamps interacting with a flexible coupling, and a mechanism for radial displacement of the brackets 2.

Гибка св зь выполнена цепной, опорные элементы - в виде круговых секторов, а каждый фиксирующий элемент - в виде одного зуба, расположенного на опорном элементе через механизм свободного хода. Подобное исполнение фиксатора не гарантирует вариатор от пробуксовки в процессе работы, имеет место повышенный износ зубьев цепи и зубьев фиксатора.A flexible connection is made of a chain, the supporting elements in the form of circular sectors, and each fixing element in the form of a single tooth located on the supporting element through a free wheeling mechanism. Such a design of the clamp does not guarantee the variator from slipping during operation, there is an increased wear of the chain teeth and the clamp teeth.

Целью изобретени вл етс увеличение наде йности вариатора.The aim of the invention is to increase the reliability of the variator.

Поставленна цель достигаетс тем, что в вариаторе, с гибкой св зью, содержащем ведущий и ведомый щкивы, каждый из которых выполнен в виде соответственно ведущего и ведомого дисков с радиальными пазами и установленных в них с возможностью смещени кронштейнов, несущих опорные элементы, гибкую св зь, охватывающую щкивы , нат жное устройство, фиксаторы, взаимодействующие с гибкой св зью, и механизм радиального смещени кронщтейнов, опорные элементы выполнены в виде роликов, гибка св зь выполнена зубчатой и уложена на каждый из щкивов по полтора витка, а фиксаторы - в виде закрепленных на двух диаметрально противоположных кронштейнах каждого шкива барабанов и валовшестерен , установленных на последних равномерно по, окружности и взаимодействующих с зубь ми двух ветвей гибкой св зи.The goal is achieved by the fact that in the variator, with a flexible connection, containing the master and slave tongues, each of which is made in the form of respectively leading and slave discs with radial grooves and mounted in them with the possibility of displacement of the brackets, supporting elements, flexible coupling covering shchiky, tensioning device, clamps, interacting with a flexible connection, and the mechanism of radial displacement of brackets, the supporting elements are made in the form of rollers, the flexible connection is made toothed and laid on each of the cheeks One and a half coils, and clamps in the form of drums and shaft gears mounted on two diametrically opposite brackets of each pulley, mounted on the latter evenly along the circumference and interacting with the teeth of the two branches of the flexible connection.

На фиг. 1 изображен вариатор, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4-схемы работы фиксаторов.FIG. 1 shows the variator, section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 and 4 schemes of work of clamps.

Вариатор с гибкой св зью содержит корпус 1, в котором на валах 2 и 3 закреплены соответственно ведущий 4 и ведомый 5 диски с радиальными пазами 6 и 7.The flexible coupling variator comprises a housing 1, in which on shafts 2 and 3, respectively, the master 4 and the slave 5 are fixed with radial grooves 6 and 7.

В пазах 6 и 7, с возможностью смещени вдоль них, установлены кронштейны 8-11,In slots 6 and 7, with the possibility of displacement along them, brackets 8-11 are installed,

несущие ролики 12, выполн ющие роль опорных элементов и образующие вместе с кронштейнами 8, 9 и дисками 4 и 5 ведущий и ведомый шкивы регулируемого диаметра , охватываемые гибкой зубчатойbearing rollers 12, playing the role of supporting elements and forming, together with brackets 8, 9 and disks 4 and 5, leading and driven pulleys of adjustable diameter, covered by a flexible gear

Q св зью 13, уложенной на каждый из шкивов по 1,5 витка.Q connection 13, laid on each of the pulleys 1.5 turns.

На двух диаметрально противоположных кронштейнах 8 и 10 каждого шкива установлены оси 14 и 15 вращающихс барабанов 16 и 17, на которых равномерно по окружности установлены валы-шестерни 18 и 19, взаимодействуюшие с зубчатой св зью 13. Механизм радиального смещени кронштейнов 8-11 содержит руко тку 20, винт 21, гайку 22, св занный с ней рычаг 23, .установленный на оси 24. Рычаг 23 св зан с наружными обоймами упорных подшипников 25 и с расположенными в них толкател ми 26 со штифтами 27. Последние взаимодействуют с наклонными пазами 28 и 29, выполненными соответственно в ведущемAxles 14 and 15 of rotating drums 16 and 17 are mounted on two diametrically opposed brackets 8 and 10 of each pulley, on which gear shafts 18 and 19, which interact with the gear connection 13, are evenly around the circumference. The radially-shifted mechanism of brackets 8-11 contains a handle 20, a screw 21, a nut 22, a lever 23 connected to it, mounted on an axis 24. The lever 23 is connected with the outer holders of the thrust bearings 25 and with the pushers 26 arranged in them with pins 27. The latter interact with inclined grooves 28 and 29, made accordingly in the lead

диске 4 и в коническом колесе 30. Углы наклона пазов 28 и 29 выполнены в противоположные стороны. Колесо 30 входит в зацепление с шестерн ми 31, установленными на винтах 32, взаимодействующими с кронштейнами 8 и 9.the disk 4 and in the conical wheel 30. The angles of inclination of the grooves 28 and 29 are made in opposite directions. The wheel 30 engages with gears 31 mounted on screws 32 interacting with brackets 8 and 9.

Аналогичным образом рычаг 23 св зан с ведомым шкивом. Положение рычага 23 зафиксировано с помощью щкалы 33. Нат жное устройство выполнено в виде ролика 34 и пружины 35. Similarly, the lever 23 is associated with a driven pulley. The position of the lever 23 is fixed with the help of claws 33. The tensioning device is made in the form of a roller 34 and a spring 35.

Вариатор с гибкой св зью работает следующим образом.The flexible coupled variator operates as follows.

Вращение с вала 2 передаетс на ведущий диск 4, кронштейны 8 и 9 и далее посредством гибкой зубчатой св зи 13 на ведомый шкив и вал 5. Изменение диаметров ведущего и ведомого шкивов осуществл етс вращением руко тки 20. При этом рычаг 23 поворачиваетс относительно оси 24 и смещает толкатель 26 в осевом направлении .The rotation from the shaft 2 is transmitted to the driving disk 4, the brackets 8 and 9 and then through the flexible gear 13 to the driven pulley and the shaft 5. The diameters of the driving and driven pulleys are changed by rotating the handle 20. In this case, the lever 23 rotates relative to the axis 24 and displaces the pusher 26 in the axial direction.

Штифты 27, взаимодейству с пазами 28 и 29, поворачивают коническое колесо 30 относительно ведущего диска 4, враща и щестерни 31 и винты 32, что приводит к смещению кронштейнов 8 и 9 в радиальномThe pins 27, interacting with the grooves 28 and 29, rotate the bevel wheel 30 relative to the drive disk 4, rotate and gear 31 and screws 32, which leads to the displacement of the brackets 8 and 9 in the radial

0 направлении к центру или от центра.0 direction to the center or from the center.

Ось 24 качани рычага 23 расположена таким образом, что изменение диаметров ведущего и ведомого шкивов осуществл етс в противофазе.The swing axis 24 of the lever 23 is positioned in such a way that the diameters of the driving and driven pulleys are changed in antiphase.

Поскольку гибка зубчата св зь 13Because bend gears 13

5 на шкивах уложена по полтора витка, то на каждом шкиву имеетс один полный виток, а второй виток занимает полорину длины окружности шкива.5, one and a half turn is laid on the pulleys, then there is one complete turn on each pulley, and the second turn occupies half the length of the pulley circumference.

Таким образом, на одной половине длины окружности шкива имеетс две ветви гибкой св зи 13, между которыми размещаютс валы-шестерни 18 и 19 фиксаторов, вход щие в зацепление с зубь ми двух соседних ветвей гибкой св зи 13.Thus, in one half of the circumference of the pulley there are two branches of the flexible link 13, between which pinion shafts 18 and 19 of the clips are placed, which engage with the teeth of two adjacent branches of the flexible link 13.

При этом при передаче вращающего момента со щкива на гибкую св зь 13 к вал-щестерне 18 приложены усили Р1 и Р2, которые взаимно уравновешивают друг друга (фиг. 3).At the same time, when transmitting the torque from the pin to the flexible link 13, forces P1 and P2 are applied to the shaft-18 of the pinion 18, which mutually balance each other (Fig. 3).

Гибка св зь 13 надежно фиксируетс на щкиву.The bend 13 is securely fixed to the shchivu.

При изменении диаметра раздвижного щкива измен етс длина гибкой св зи, утюженной на полутора витках.When the diameter of the sliding jaw is changed, the length of the flexible connection ironed on one and a half turns changes.

При этом вал-шестерн 18 поворачиваетс по стрелке V, не затрудн процесс перестройки. Изменение диаметров можно производить как в момент передачи вращающего момента, так и на холостом ходу, как при нормальном вращении щкивов, так и при полной их остановке.The shaft gear 18 then rotates in the direction of arrow V, and the adjustment process is not difficult. Changing the diameters can be made both at the moment of transmission of torque, and at idle, both during normal rotation of the pawns, and at their complete stop.

2525

Y //////////////////////Y //////////////////////

3535

Ф«г./Ф «year /

При вращении шкивов, ветвь гибкой св зи, набегающа на щкив, стремитс расположитьс р дом с соседним витком , т. е. стремитс переместитьс вдоль оси шкива. Торцами канавок роликов 12 набегающа гибкой св зи от такого перемещени удерживаетс , следовательно смещаетс соседн ветвь.When the pulleys are rotated, the branch of the flexible connection, which runs on the shchik, tends to be located next to the next turn, i.e. it tends to move along the axis of the pulley. The ends of the grooves of the rollers 12 of the incoming flexible connection from such a movement are retained, hence the adjacent branch is displaced.

При этом смещаютс и валы-шестерни 18 и 19 за счет вращени} барабанов 16 и 17.In this case, the gear shafts 18 and 19 are displaced due to the rotation} of the drums 16 and 17.

В зацеплении с двум соседними, участками гибкой св зи 13 начинают взаимодействовать поочередно следующие валышестерни 18 и 19.In engagement with two adjacent, flexible communication sections 13, the following shaft-gears 18 and 19 begin to interact alternately.

Нат жное устройство компенсирует изменение нат жени гибкой св зи 13 и обеспечивает гарантированную фиксацию с последней .The tensioning device compensates for the change in the tension of the flexible coupling 13 and provides a guaranteed fixation with the latter.

Вариатор с гибкой св зью обладает повыщенной надежностью работы вследствие надежности фиксации гибкой св зи при передачи вращающего момента и отсутстви заклинивани гибкой св зи 13 при изменении диаметров шкивов.The flexible coupling variator has increased reliability of operation due to the reliable fixation of the flexible coupling during the transmission of torque and the absence of jamming of the flexible coupling 13 when changing the diameters of the pulleys.

JfJf

hh

////////////////////////////////////////////////////////////////

Фив. 2Thebes. 2

ISIS

I,I,

PZPz

Claims

FLEXIBLE VARIANT, containing the leading and driven pulleys, each of which is made in the form of a leading and driven discs with radial grooves and installed in them with the possibility of displacement of the brackets carrying the supporting elements, a flexible connection covering the pulleys, tensioning device, latches, interacting with flexible coupling, and a mechanism of radial displacement of the brackets, characterized in that, in order to increase the reliability of the variator, the supporting elements are made in the form of rollers, the flexible coupling is gear and laid on each of the pulleys is one and a half turns, and the latches are in the form of drums and shaft gears fixed on two radially opposite brackets of each pulley, mounted on the latter evenly around the circumference and interacting simultaneously with the teeth of two branches of flexible coupling.