Изобретение относитс ft машиностроению и может найти применение в приводах металлорежущих станков, дорожных, транспортных и сельскохоз йственных машин в тех случа х, когда необходимо регулирование скорости в широком диапазоне. Известна регулируема передача, содержаща ведущий и ведомый валы, две пары конусов, охватываемые гибким элементом и установленные на раздвижные в осевом направлении опоры, соединенные планками, закрепленные в последних втулки с правой и левой резьбой и регулировочный винт с резьбой соответствующих направлений, взаимодействующий с втулками 1. Недостатками известной передачи вл ютс низкий диапазон регулировани и невозможность получени нулевой скорости вращени ведомого вала при посто нной скорости вращени ведущего вала. Цель изобретени - расширение диапазона регулировани . Указанна цель достигаетс тем, что регулируема передача, содержаща ведущий и ведомый валы, две пары конусов, охватываемые гибким элементом и установленные на раздвижные в осевом направлении опоры, соединенные планками, закрепленные в последних втулки с правой и левой резьбами, и регулировочный винт с резьбой соответствующих направлений, взаимодействующий с втулками, снабжена направл ющими и нат жными роликами, дополнительным валом, размещенными на ведущем и дополнительном валах кинематически св занными между собой механизмами, несущими эксцентрично установленные пальцы и раз.мещенные на последних диски, расположенные между конусами каждой пары и взаимодействующие с гибким элементом, а оси ведущего и дополнительного валов соосны сооветствующей паре конусов. На фиг. 1 изображена кинематическа схема регулируемой передачи; на фиг. 2 - схема устройства; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - пара конусов, огибаемых гибким элементом, выполненным в виде клинового ремн ступенчатой формы; на фиг. 5 - то же, с гибким элементом в виде втулочно-роликовой цепи. Регулируема передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, две пары конусов 3 и 4, охватываемые гибким элементом 5 и установленные на раздвижные в осевом направлении опоры 6 и 7, соединенные планками 8 и 9, закрепленные в последних втулки 10 и 11 с правой и левой резьбой и регулировочный винт 12 с резьбой соответствующих направлений, взаимодействующий с втулками 10 и 11. Передача снабжена направл ющими 13 и 14 и нат жными 15 роликами , дополнительным валом 16. На ведущем 1 и дополнительном 16 валах размещены кинематически св занные между собой посредством дополнительной планки 17 и гибкой св зи 18 механизмы 19, состо щие из барабана 20, размещенного в пазу последнего ползуна 21, взаимодействующего с клиновыми упорами 22 нажимного диска 23. Ступица нажимного диска 23 имеет кольцевой паз, в котором располагаетс вилка дополнительной планки 17, взаимодействующей посредством резьбовой втулки 24 с регулировочным винтом 12. Механизмы 19 несут эксцентрично установленные пальцы 25, выполненные за одно целое с ползунами 21. На пальцах 25 размещены по скольз щей посадке втулки 26 с укрепленными на них дисками 27 и 28, причем втулки 26 жестко св заны между собой водилом 29. Диски 27 и 28 расположены между конусами каждой пары 3 и 4 и взаимадействуют с гибким элементом 5. Оси ведущего 1 и дополнительного 16 валов соосны соответствующей паре конусов 3 и 4. Регулируема передача работает следующим образом. Вращение ведущего вала 1 посредством механизмов 19, кинематически св занных между собой гибкой св зью 18, преобразуетс в круговое движение эксцентрично установленных пальцев 25. Размещенные на последних по скольз щей посадке втулки 26 и укрепленные на них диски 27 и 28 совершают синхронное плоскопараллельное круговое движение, которое обеспечиваетс за счет жесткой св зи втулок с помощыб водила 29. Диски 27 и 28, взаимодейству с гибким элементом 5, перемещают его на участке контакта по окружности, на которой гибкий элемент 5 располагаетс на парах конусов 3 и 4. Движение гибкого элемента 5 преобразуетс во вращение ведомого вала 2. При этом направл ющие 13 и 14 и нат жной 15 ролики обеспечивают угол охвата гибким элементом 5 пар конусов 3 и 4 больший 180°. В результате, по крайней мере, один из дисков 27 или 28 всегда находитс во взаимодействии с гибким элементе:. 5, чем достигаетс плавность работы передачи. Дл изменени скорости вращени ведомого вала 2 вращают регулировочный винт 12, который , взаимодейству с втулками 10 и 11, перемещает их в противоположные направлени . В результате сдвигаютс или раздвигаютс планки 8 и 9 с опорами 6 и 7, а также установленные на них конуса пар 3 и 4. При этом гибкий элемент 5 перемещаетс на больший или меньщий диаметр. Одновременно вращение регулировочного винта 5 приводит к перемещению резьбовой втулки 24 и св занной с ней дополнительной планки 17, котора , сдвига нажимной диск 23 с клиновыми упорами 22, вызывает смещение ползуна 21 и эксцентрично установленного пальца 25. При этом сдвигаютс и диски 27 и 28, остава сь в контакте с гибким элементом 5, что достигаетс соответствующим подборомThe invention relates to mechanical engineering and may find application in drives of metal-cutting machines, road, transport and agricultural machines in cases where speed control is needed in a wide range. Known adjustable transmission, containing the leading and driven shafts, two pairs of cones covered by a flexible element and mounted on sliding in the axial direction of the support, connected by straps, fixed in the latter bushings with right and left threads and adjusting screw with threads of the corresponding directions, interacting with bushings 1 The disadvantages of the known transmission are the low adjustment range and the impossibility of obtaining a zero rotational speed of the driven shaft at a constant rotational speed of the drive shaft. The purpose of the invention is to expand the range of regulation. This goal is achieved by the fact that the transmission, containing the driving and driven shafts, is adjustable, two pairs of cones, covered by a flexible element and mounted on axially sliding supports, connected by straps, fixed in the latter sleeves with right and left threads, and an adjusting screw with thread directions, interacting with sleeves, equipped with guide and tension rollers, additional shaft, placed on drive and additional shafts by kinematically connected mechanisms, carriers eccentrically mounted fingers and one. placed on the last discs located between the cones of each pair and interacting with the flexible element, and the axis of the drive and additional shafts are coaxial with the corresponding pair of cones. FIG. Figure 1 shows a kinematic diagram of the controlled transmission; in fig. 2 - device diagram; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - a pair of cones, bending around a flexible element, made in the form of a V-belt of stepped shape; in fig. 5 - the same, with a flexible element in the form of a bush-roller chain. Adjustable transmission contains the leading 1 and driven 2 shafts, two pairs of cones 3 and 4, covered by the flexible element 5 and mounted on the axially sliding supports 6 and 7, connected by strips 8 and 9, fixed in the last bushings 10 and 11 with right and left a thread and an adjusting screw 12 with a thread of the corresponding directions, cooperating with the bushings 10 and 11. The transmission is equipped with guides 13 and 14 and tensioning 15 rollers, an additional shaft 16. On the drive 1 and the additional 16 shafts there are kinematically interconnected the additional plate 17 and the flexible link 18 mechanisms 19, consisting of a drum 20 placed in the groove of the last slide 21, interacting with wedges 22 of the pressure disk 23. The hub of the pressure disk 23 has an annular groove in which the plug of the additional plate 17 is located, interacting by means of a threaded sleeve 24 with an adjusting screw 12. The mechanisms 19 carry eccentrically mounted fingers 25, which are made in one piece with the sliders 21. On the fingers 25 are placed along a sliding fit of the sleeve 26 with discs mounted on them and 27 and 28, and the sleeves 26 are rigidly connected to each other by the carrier 29. The disks 27 and 28 are located between the cones of each pair 3 and 4 and interact with the flexible element 5. The axes of the drive 1 and the additional 16 shafts are coaxial with the corresponding pair of cones 3 and 4. Adjustable transmission works as follows. The rotation of the drive shaft 1 by means of mechanisms 19, kinematically interconnected by a flexible link 18, is converted into a circular motion of eccentrically mounted fingers 25. Placed on the latter along a sliding fit, the sleeves 26 and the disks 27 and 28 fixed on them make a synchronous plane-parallel circular motion, which is provided due to the rigid connection of the sleeves with the helper of the carrier 29. The disks 27 and 28, interacting with the flexible element 5, move it in the contact area around the circumference, on which the flexible element 5 is located pairs cones 3 and 4. Movement of the flexible element 5 is converted into rotation of the output shaft 2. In this case the guide 13 and 14 and tensioning rollers 15 provide a flexible wrap angle element pairs 5 cones 3 and 4 of greater than 180 °. As a result, at least one of the disks 27 or 28 is always in cooperation with the flexible element :. 5, which results in smooth operation of the transmission. To change the speed of rotation of the driven shaft 2, rotate the adjusting screw 12, which, interacting with the sleeves 10 and 11, moves them in opposite directions. As a result, the strips 8 and 9 are moved or moved apart with the supports 6 and 7, as well as the cones of pairs 3 and 4 mounted on them. In this case, the flexible element 5 moves to a larger or smaller diameter. At the same time, the rotation of the adjusting screw 5 leads to the movement of the threaded sleeve 24 and the associated additional bar 17, which, by shifting the pressure plate 23 with the wedge lugs 22, causes the slide 21 and the eccentrically mounted pin 25 to be displaced. remaining in contact with the flexible element 5, which is achieved by appropriate selection
шага резьбы втулок 10, И и 24 и угла наклона клиновых упоров 22. При перемещении гибкого элемента 5 на больший диаметр скорость движени гибкого элемента 5 и врашени ведомого вала 2 увеличиваютс . Если диаметр размещени гибкого элемента 5 на конусах пар 3 и 4 уменьшаетс , то уменьщаетс и скорость вращени ведомого вала 2. Когда ось пальцев 25 совпадает с ос ми пар конусов 3 и 4, пальцы 25 вращаютс во втулках 26, а движение втулок 26 и дисков 27 и 28 прекращаетс , и ведомый вал 2 останавливаетс .the thread pitch of the sleeves 10, And and 24 and the angle of inclination of the wedge lugs 22. When the flexible element 5 is moved to a larger diameter, the speed of movement of the flexible element 5 and the movement of the driven shaft 2 increase. If the placement diameter of the flexible element 5 on the cones of pairs 3 and 4 decreases, the rotational speed of the driven shaft 2 also decreases. When the axis of the fingers 25 coincides with the axes of the pairs of cones 3 and 4, the fingers 25 rotate in the sleeves 26, and the movement of the sleeves 26 and discs 27 and 28 stop and the driven shaft 2 stops.
Такое выполнение регулируемой передачи позвол ет расширить диапазон регулировани за счет возможности получени нулевой скорости вращени ведомого вала при посто нной скорости вращени ведущего вала и плавного изменени скорости вращени ведомого вала.Such an embodiment of the controlled transmission allows the control range to be expanded due to the possibility of obtaining a zero speed of rotation of the driven shaft at a constant speed of rotation of the drive shaft and a smooth change in the speed of rotation of the driven shaft.