RU2122669C1 - Tensioner for flexible tie transmissions - Google Patents

Tensioner for flexible tie transmissions Download PDF

Info

Publication number
RU2122669C1
RU2122669C1 RU96124798A RU96124798A RU2122669C1 RU 2122669 C1 RU2122669 C1 RU 2122669C1 RU 96124798 A RU96124798 A RU 96124798A RU 96124798 A RU96124798 A RU 96124798A RU 2122669 C1 RU2122669 C1 RU 2122669C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
articulated
link
flexible tie
rocker
tensioning
Prior art date
Application number
RU96124798A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96124798A (en
Inventor
П.Д. Балакин
В.В. Биенко
Original Assignee
Омский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Омский государственный технический университет filed Critical Омский государственный технический университет
Priority to RU96124798A priority Critical patent/RU2122669C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2122669C1 publication Critical patent/RU2122669C1/en
Publication of RU96124798A publication Critical patent/RU96124798A/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
    • F16H7/1254—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
    • F16H7/1281—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0802—Actuators for final output members
    • F16H2007/0806—Compression coil springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0874—Two or more finally actuated members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: proposed device has tensioning members engaging with both strands of flexible tie and intercoupled by means of flat rod mechanism. Rod mechanism is made in form of articulated four-link device with base coupled with rocker, connecting rod and second rocker. Tensioning member engaged with outer side of driven strand of transmission is installed on lever rigidly coupled with second rocker of articulated four- link spring-loaded device. Rockers of articulated four- link device can be made of equal length and installed parallel to each other. Tensioning of flexible tie takes place automatically depending on transmitted load. At increase in load, simultaneously with increase in tension, angle of wrap of flexible tie is increased. EFFECT: increased traction capacity of transmission. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах строительных, сельскохозяйственных машин, станков, транспортеров и т.п. The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of construction, agricultural machinery, machine tools, conveyors, etc.

Известно натяжное устройство для передач с гибкой связью [1], содержащее натяжные элементы, связанные между собой посредством плоского стержневого механизма и взаимодействующие с обеими ветвями гибкой связи, в котором плоский стержневой механизм представляет собой два рычага, связанных в одной точке с возможностью фиксированного поворота относительно этой точки. Known tensioning device for gears with flexible coupling [1], containing tensioning elements interconnected by means of a flat rod mechanism and interacting with both branches of a flexible connection, in which a flat rod mechanism is two levers connected at one point with the possibility of a fixed rotation relative to this point.

Недостатком такого устройства является невозможность обеспечения автоматического натяжения ветвей гибкой связи. The disadvantage of this device is the inability to automatically tension the branches of flexible communications.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является натяжное устройство для передач с гибкой связью [2], в котором натяжение ветвей гибкой связи происходит автоматически. Устройство содержит натяжные элементы, связанные между собой посредством плоского стержневого механизма и взаимодействующие с обеими ветвями гибкой связи, плоский стержневой механизм выполнен в виде шарнирного четырехзвенника с переменным передаточным отношением, включающего основание, связанное с ним коромысло, представляющее собой разносторонний треугольник, шатун с винтовым регулировочным узлом и второе коромысло. The closest technical solution to the claimed is a tensioning device for transmissions with a flexible connection [2], in which the tension of the branches of the flexible connection occurs automatically. The device contains tension elements interconnected by means of a flat rod mechanism and interacting with both branches of a flexible connection, the flat rod mechanism is made in the form of a four-link articulated gear with a variable gear ratio, including a base, a beam connected to it, representing a miscellaneous triangle, a connecting rod with a screw adjustment knot and the second rocker.

Недостатком такого натяжного устройства является значительное снижение тяговой способности передачи в процессе работы устройства вследствие уменьшения угла обхвата на ведомом шкиве передачи. The disadvantage of such a tensioning device is a significant decrease in the traction ability of the transmission during operation of the device due to a decrease in the girth angle on the driven transmission pulley.

Задачей изобретения является повышение компенсирующей способности устройства. The objective of the invention is to increase the compensating ability of the device.

Поставленная задача может быть решена за счет того, что натяжной элемент контактирует с внешней стороной ведомой ветви передачи и установлен на рычаге, жестко связанном со вторым коромыслом шарнирного четырехзвенника, причем последний подпружинен. The problem can be solved due to the fact that the tension element is in contact with the outside of the driven branch of the transmission and mounted on a lever rigidly connected to the second beam of the articulated four-link, the latter being spring-loaded.

На чертеже показан общий вид натяжного устройства для передач с гибкой связью. The drawing shows a General view of the tensioning device for gears with flexible connection.

Натяжное устройство для передач с гибкой связью содержит натяжные элементы 1 и 2, взаимодействующие с ведущей 3 и ведомой 4 ветвями гибкой связи, плоский стержневой механизм, содержащий основание 5, коромысло 6, шатун 7 и второе коромысло 8. The flexible tensioning device for gears includes tensioning elements 1 and 2 interacting with the leading 3 and 4 driven flexible communication branches, a flat rod mechanism comprising a base 5, a rocker 6, a connecting rod 7, and a second rocker 8.

Шарнирный четырехзвенник подпружинен пружиной 9, связанной с основанием 5 и вторым коромыслом 8. The hinged four link is spring-loaded with a spring 9 connected to the base 5 and the second beam 8.

Натяжное устройство работает следующим образом. The tension device operates as follows.

С увеличением нагрузки на ведомом шкиве передачи нарушается равновесие стержневого механизма, увеличивается сила давления ведущей ветви 3 на натяжной элемент 1, в результате чего поворачивается коромысло 6 и соответственно весь стержневой механизм и второе коромысло 8 вместе с натяжным элементом 2, при этом натяжение гибкой связи увеличивается адекватно передаваемой нагрузке. With an increase in the load on the driven transmission pulley, the balance of the rod mechanism is violated, the pressure force of the leading branch 3 on the tension element 1 increases, as a result of which the beam 6 and the whole rod mechanism and the second beam 8 together with the tension element 2 are rotated, while the tension of the flexible connection increases adequately transmitted load.

В предлагаемом натяжном устройстве происходит автоматическое регулирование натяжения гибкой связи передачи адекватно передаваемой нагрузке, а при увеличении нагрузки одновременно с увеличением натяжения увеличивается и угол обхвата гибкой связи, благодаря чему значительно повышается тяговая способность передачи,
S1 = S2efα,
где согласно формуле Эйлера
S1 - натяжение набегающей ветви (тянущей);
S2 - натяжение сбегающей ветви;
α - угол обхвата гибкой связью малого шкива;
f - коэффициент трения.In the proposed tensioning device, the tension of the flexible connection of the transmission is automatically adjusted to the transmitted load, and with an increase in the load, the angle of coverage of the flexible connection increases simultaneously with the increase in tension, thereby significantly increasing the traction ability of the transmission,
S 1 = S 2 e fα ,
where according to Euler's formula
S 1 - tension of the oncoming branch (pulling);
S 2 - the tension of the runaway branch;
α is the angle of the flexible coupling of the small pulley;
f is the coefficient of friction.

При постоянном коэффициенте трения f увеличение угла обхвата дает увеличение силы трения, т.к. для силы трения F справедлива зависимость:
F = S1-S2 = S2(efα-1).
Сила F есть та наибольшая сила, которая может быть передана шкивом. Если окружная сила на ведущем шкиве равна или меньше силы F, то передача работает устойчиво без буксования. Натянутое усилиями S1 и S2 гибкое звено при S1 > S2 может передавать ведомому шкиву вращающий момент M, равный
M = (S1-S2)R = S2R(efα-1),
где
R - радиус шкива.With a constant coefficient of friction f, an increase in the girth angle gives an increase in the friction force, since for the friction force F, the dependence
F = S 1 -S 2 = S 2 (e fα -1).
Force F is that greatest force that can be transmitted by the pulley. If the circumferential force on the drive pulley is equal to or less than the force F, then the transmission is stable without slipping. The flexible link stretched by the forces S 1 and S 2 at S 1 > S 2 can transmit a torque M equal to the driven pulley
M = (S 1 -S 2 ) R = S 2 R (e fα -1),
Where
R is the radius of the pulley.

Список литературы
1. Патент 570339 Германия, кл. 63 K 28, 1935.Bibliography
1. Patent 570339 Germany, cl. 63 K 28, 1935.

2. А.с. 937835 СССР, кл. F 16 H 7/08. Натяжное устройство для передач с гибкой связью. - 1982. 2. A.S. 937835 USSR, cl. F 16 H 7/08. Flexible tensioning device for gears. - 1982.

Claims (2)

1. Натяжное устройство для передач с гибкой связью, содержащее натяжные элементы, взаимодействующие с обеими ветвями гибкой связи, связанные между собой посредством плоского стержневого механизма, выполненного в виде шарнирного четырехзвенника, включающего основание, связанное с ним коромысло, шатун и второе коромысло, отличающееся тем, что натяжной элемент контактирует с внешней стороной ведомой передачи и установлен на рычаге, жестко связанном с вторым коромыслом шарнирного четырехзвенника, причем последний подпружинен. 1. The tensioning device for gears with a flexible connection, containing tensioning elements interacting with both branches of the flexible connection, interconnected by means of a flat rod mechanism made in the form of a four-link hinge, including a base, a beam connected to it, a connecting rod and a second beam, characterized in that the tension element is in contact with the outside of the driven transmission and mounted on a lever rigidly connected to the second beam of the articulated four-link, the latter being spring-loaded. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что коромысла шарнирного четырехзвенника выполнены равными по длине и установлены параллельно друг другу. 2. The device according to claim 1, characterized in that the rocker arms of the articulated four link are made equal in length and are installed parallel to each other.
RU96124798A 1996-12-31 1996-12-31 Tensioner for flexible tie transmissions RU2122669C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96124798A RU2122669C1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Tensioner for flexible tie transmissions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96124798A RU2122669C1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Tensioner for flexible tie transmissions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2122669C1 true RU2122669C1 (en) 1998-11-27
RU96124798A RU96124798A (en) 1999-02-10

Family

ID=20188774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96124798A RU2122669C1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Tensioner for flexible tie transmissions

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2122669C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201898U1 (en) * 2020-05-14 2021-01-21 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" BELT TENSIONING MECHANISM

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201898U1 (en) * 2020-05-14 2021-01-21 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" BELT TENSIONING MECHANISM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101512189B (en) Tensioner with two way damper
EP0097987B1 (en) Drive tensioning apparatus
CN101243269B (en) Pivoting mechanical tensioner with cross strand damping
NL1012730C2 (en) Voltage means.
US3673884A (en) Chain tensioning device for snowmobile type transmission
JP3076611B2 (en) Chain belt
RU2122669C1 (en) Tensioner for flexible tie transmissions
US5771743A (en) Continuously variable torque transmission with torsion bars and energy recuperating brake device
JP3076610B2 (en) Chain belt
JP3112299B2 (en) Chain belt
EP0097986B1 (en) Torque sensing drive
US5290206A (en) Bar-band variable circumference adjustable-drive pulley mechanism
SU937835A1 (en) Tension apparatus for flexible link transmission
SU1428881A1 (en) Tension device for transmission with flexible link
EP0110902A1 (en) Chains for continuously variable conical pulley transmissions
SU1036985A1 (en) Automatic tensioning device for transmissions with flexible link
RU2136990C1 (en) Mechanical transmission method
RU2157933C2 (en) Variable-speed chain drive gearing
SU1184996A1 (en) Belt transmission
RU2159882C1 (en) Belt transmission
SU894275A1 (en) Self-tensioning drive
JPS61252956A (en) Transmission and endless chain thereof-belt combination and stretching device
BE358630A (en)
RU2141893C1 (en) Circular saw
SU1084517A1 (en) Transmission having flexible link